伺服电机的三个反馈
答：电流反馈就是测量电流，也就是测量实际扭矩，电机控制是要控制扭矩的
答：回答如下：1.伺服电机编码器一般为：增量式旋转编码器、旋转变压器；而绝对编码器很少用；2.不管是增量式还是磁感应式，它们的输出信号必须与控制器的接口电路相对应。但其形式多种多样，如RS串口、17位并口等，要求既要抗干扰，又要响应快，还有的产品要求保留电机的相关参数；3.因为不同的厂家所使用...
答：伺服电机的脉冲编码器是用来反馈电机转动的位置和速度信息的重要组成部分。在伺服系统中，脉冲编码器的反馈信号需要接到伺服放大器的特定接口上，以便伺服系统能够根据反馈信号来控制电机的转动。通常情况下，伺服电机的脉冲编码器的反馈信号需要接到伺服放大器的编码器接口上。这个接口通常是一个标准的数字输入...
答：伺服电机是一种特殊的电机，它具有反馈机制，可以精确控制位置、速度和加速度。其控制系统通常由控制器、伺服电机和相关传感器等组成。在工业自动化控制领域和机械加工领域中，伺服电机已经成为必不可少的一部分。在伺服电机中，脉冲信号是控制器向电机发送指令的一种方式。控制器会发送一组脉冲信号，以控制...
答：伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-，四个端子连接上位机，就2路光藕，方向一路，脉冲一路，上位机给定信号，控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断，来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止。控制伺服电机主要有两种信号，一种是数字信号即脉冲控制，另一种是模拟信号，即电压或电流控制，...
答：一脉冲转一角度对应的具体数值要看伺服电机的手册，每一种都各有不同，有的可以把一圈分为10000多份，也就是说，可以对应到每一脉冲转360/10000度，当然，你也可以通过设置伺服电机驱动器的参数，使每脉冲对应的转角变大。1脉冲转一圈当然也可以实现，但是基本上没有这么用的，精度这么低就不用伺服...
答：问题三:如何控制伺服电机快速连续点动 cp1l估计是没有路径控制功能的,也就是不能让两段脉冲衔接在一起,如果发送完一段在发一段,估计要产生停顿,解决的办法是用变速控制,cp1h是有变速功能的,cp1l估计也有,用脉冲指令发送1万5千个脉冲,当脉冲数到达1万后变速。 问题四:直流伺服电机控制方式 看楼主的意识不是要...
答：伺服电机编码器位置反馈是指通过编码器获取电机转动的位置信息，并将该信息反馈给控制器，以便控制器能够实时监测电机的位置，从而控制电机的运动。下面介绍如何读取伺服电机编码器位置的反馈。1. 确定编码器类型：伺服电机编码器分为绝对编码器和增量编码器两种类型。绝对编码器可以直接读取电机的位置信息，而...
答：伺服电机的主轴连接着编码器 带动编码器的光栅盘转动 光电模块检测光栅盘的转动 每度输出多少个脉冲。AB相的脉冲相差90度 。程序通过检测A B相交叉点的时间之后哪一路是高电平来判断正反转。基本上就是这样的
答：03 3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的...
网友评论：
赫严13332361714：
还是无法理解伺服电机系统的速度,位置,扭矩,速 - 位控制模式? -
43562扈温
： 伺服电机的控制通常有3个反馈环节:电流环(扭矩)、速度环、位置环.电流环主要控制扭矩,靠检测线圈的电流实现反馈.速度环,好像是检测电压实现反馈.位置环,是靠位置传感器反馈,现在都是用编码器的.一般要求比较高的场合,对三个环都是要控制的,三个环控制的协调就看控制算法是不是好了.
赫严13332361714：
伺服电机的工作原理是什么@中国传动网? -
43562扈温
： 伺服电机的工作原理: 1、伺服电机是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解:伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度...
赫严13332361714：
直流伺服电机的速度和位置控制原理是什么?能说的详细一些吗
43562扈温
： 运动伺服一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环速度环位置环. 1、首先电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出,我们称为“电流环给定”吧,然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电...
赫严13332361714：
伺服电机中的使能是什么?接在哪里?希指点 -
43562扈温
： 使能是负责控制信号的输入和输出的,是一个动词,英文'Enable'.英文Enable,前缀en-就是使的意思,able就是能够.合起来就是使能.使能通俗点说就是一个“允许”信号,进给使能也就是允许进给的信号,也就是说当进给使能信号有...
赫严13332361714：
伺服电机的位置控制,转矩控制,速度控制是什么样的一个模式 -
43562扈温
： 原发布者:maimaimaitian 伺服电机的位置控制转矩控制速度控制是什么样的一个模式伺服电机的位置控制,转矩控制,速度控制是什么样的一个模式,有什么不同?例如位置控制模式,他工作的时候是不是PLC发脉冲的时候开始转动,然后plc...
赫严13332361714：
伺服电机应用时必须要有编码器和测速器吗?PID控制的反馈是什么? -
43562扈温
： 编码器是肯定要用的,因为伺服系统自身就是一个闭环,没有编码器反馈怎么能成为闭环呢,关于测速器的话,如果有编码器,速度就可以测出来,还没有听说过伺服电机上面需要装测速器的,PID控制的反馈是什么,太笼统,能具体点吗,如果要说的话,它自身的,也可以,外部的也可以,而且呢电压信号,电流信号都可以,再就是速度、转矩等参数也是通过电流或者是电压信号反映出来的,不知道您明白了没??
赫严13332361714：
伺服电机里面自带的编码器,但是外边为什么还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢? -
43562扈温
： 1、使用单独伺服电机,是半闭环控制方式.伺服电机里面自带的编码器即作速度反馈,又作位置反馈. 2、伺服电机里面自带的编码器是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式.伺服电机里面自带的编码器作速度反馈,外边有个单独的编码器与伺服电机相连来作位置反馈. 3、全闭环控制方式时,伺服电机里面自带的编码器作速度反馈,位置反馈使用光栅尺.电机 电机(英文:Electric machinery,俗称＂马达＂)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置.
赫严13332361714：
永磁伺服电机的原理和结构还有永磁直流电机的原理结构 -
43562扈温
： 伺服电机工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度.1、永磁交流伺服...
赫严13332361714：
主轴伺服电机总是旋转不能定位 -
43562扈温
： 可能性最大的是电机内部的编码器Z相损坏.可以将编码器的Z+、Z-对调,如果出现能停下,但停下的角度每次都不同的现象,那么可以非常肯定的确认电机编码器的Z相故障,更换编码器. 此外还有其它几种可能:编码器电缆的Z相损坏、驱动...
赫严13332361714：
伺服器原理结构详细讲解 -
43562扈温
： 伺服电机的工作原理: 伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比...
