伺服电机选型的详细步骤
答:相对输出转矩也会越高。 因此,不但机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。 选用伺服电机规格时,依下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构...
答:第三:你的负载扭矩是多大。额定转速一般都能达到,但机器不能长时间的工作于最高转速。如果转速满足要求,那你就要根据你的出力情况来选择电机功率了。P=T·N这个公式可以确定最大出力。第四:是否有减速装置,或皮带等;第五:不同品牌的伺服电机具体型号不同,你先确定功率吧!然后确定品牌再下载...
答:我跟你讲一下 ①DIR为方向信号,在单脉冲控制时,它是来负责电机正转反转的 ②CP、PLS是脉冲信号,有时还会被称为PUL ③关于这个CW和CCW呢一般是用于双脉冲的,CW是正传脉冲,CCW是反转脉冲。一般的驱动器可以单、双脉冲共有,所以一般都用DIR和PUL来注明 ④EN和FREE为脱机信号或使能信号,就是说...
答:详细参考文档:http://tieba.baidu.com/p/4177736925 现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。伺服...
答:交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。(3)1、伺服电机和步进电机的性能比较 步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前...
答:1、根据所需的扭矩、功率以及电机的容纳空间等对伺服电机进行选型。2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速...
答:伺服减速电机在选型的时候,需要注意综合考虑输出轴扭矩的计算、传动机构的最大速度的计算、传动机构的安装方式的选择、减速机传动精度的选择、减速机接口的配置等方面。下面一起来了解一下伺服减速电机选型怎么选吧。一、什么是伺服减速电机伺服减速电机,又称减速伺服电机,一般是指伺服电机减速机,安装在...
答:过载报警,你先检查下伺服刹车有没有解锁,很多初始调机出现过载是这个导致的。如果确认伺服刹车已经解开,还是会报警,那么很可能是电机功率选小了,或者是撞机了。伺服电机的选型步骤 1、明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。2、依据运行条件要求选用...
答:上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)。主要控制方式是 位置、转矩、速度、总线、内部PR模式和混合模式。供电电压是220还是380电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有:1)力矩范围 中小力矩(一般在20Nm以下即3KW)中大(95Nm),全...
答:首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。伺服电机的选型计算方法 :一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好...
网友评论:
汝菲19693392786:
伺服电机如何计算选型? -
63767宿柳
: 首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机. 伺服电机的选型计算方法 : 一、转速和编码器分辨率的确认. 二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算. 三、计算负载惯量...
汝菲19693392786:
如何进行伺服电机选型及其步骤 -
63767宿柳
: 1、根据所需的扭矩、功率以及电机的容纳空间等对伺服电机进行选型. 2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置.伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象.伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出.分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降.
汝菲19693392786:
伺服电机怎么选型 -
63767宿柳
: 1.首先根据设备的要求确定电机的功率、额定转速、额定转矩.2.根据使用现场的情况确定电机的电源电压和母线电压.3.根据使用的要求确定电机的极数和额定转速.4.选择电机的轴伸安装尺寸和中心孔的型式.5.选择配用的编码器的分辨率.6.制动问题及其它.
汝菲19693392786:
工业自动化应用的伺服电机选型的详细步骤有哪些?有什么注意事项? -
63767宿柳
: 伺服系统是让物体的位置、方位、状态等输出能够跟随输入目标任意变化的自动控制系统,如何进行伺服电机选型,首先要了解选型计算,具体步骤如下: 1、确认转速和编码器的分辨率; 2、计算出电机轴上的负载力矩、加减速力矩和负载惯量; 3、计算再生电阻,通常2KW以上需要外配置; 4、编码器电缆的选择,通常日系的产品采用较多的是绝对值编码器. 以上的伺服电机选型步骤由科 峰自 动化提供,接下来在运作之前要做如下检查: 1、检查电压是否合适; 2、确保控制信号线接线牢固; 3、在开始运行的半小时内要密切观察电机状态,如发生运动异常、噪音和温度升高的情况需立即停机调整. 以上资料请参考,科 峰自 动化希望能帮到您!
汝菲19693392786:
伺服电机如何选型 -
63767宿柳
: 根据功率和转速来选,
汝菲19693392786:
伺服电机的选用方法 -
63767宿柳
: 伺服电机选型及负载转矩计算 惯量转矩计算 机械制造商在选购电机时担心切削力不够,往往选择较大规格的马达,这不但会增加机床的制造成本,而且使之体积增大,结构布局不够紧凑.本文以实例应用阐明了如何选择最佳规格电机的方法,...
汝菲19693392786:
选用伺服电机的标准是什么?如何选用型号?? -
63767宿柳
: 首先要明确有伺服电机做什么工程,然后再确定用什么样的伺服电机.伺服电机可以控制扭矩、转速、位置,明确需要的方向在选定相应的电机;现在无论是国外还是台湾(台达)的伺服产品均可自成一体形成控制单元而不需上位机,做一般控制台达就是一个很好选择,日本松下、安川产品也可以,与数控系统匹配,高中档有西门子、发那科等等.
汝菲19693392786:
伺服电机如何选型,还请大家告知 -
63767宿柳
: 1、选型方法: 计算负载惯量,惯量的匹配,瑞思科伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好; 2、 电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算. 转速和编码器分辨率的确认. 电缆选择,编码器电缆,主要是计算出驱动力矩. 相关电机选型,要看你选择什么品牌的电机. 一般大品牌的网站都有相关选型的计算方法.
汝菲19693392786:
请指教伺服电机的选择 -
63767宿柳
: 通用交流伺服不太适合用在小的关节机器人上,一般选择空心杯直流伺服电机,因为你需要的功率很小,负载也很轻,电机本身的质量太大的话,会非常影响下一个关节的电机选定,如果你选安川6.5Nm的电机,机械估计没法设计了.至于扭矩,你可以加减速机,一般的直流小电机额定转速4000-6000,选择一个80-100速比的减速机,你的扭矩大概选10Ncm的就够了.
汝菲19693392786:
伺服电机的选型比较 -
63767宿柳
: 第一:看你的应用环境.精度要求?——用来选伺服电机带的编码器精度,因为伺服电机的精度就是由起同轴的旋转编码器的精度决定的. 第二:你的负载惯量有多大,折合到电机轴上的惯量有多大,以此做依据选择什么惯量等级的.一般有小...