伺服驱动器转矩控制
答：设定编码器反馈脉冲频率=编码器周反馈脉冲数×伺服电机设定速度（r/s）16、因为 指令脉冲频率=编码器反馈脉冲频率/电子齿轮比 所以，用户也可以设定“指令脉冲频率”，来设定伺服电机速度；17、仔细观察这条曲线，伺服电机的加速、减速，就是靠驱动器变频、变压的速度环完成的，所需要的动力转矩是由电流环...
答：如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较...
答：从LED初始状态开始,先按SET键,再按一次MODE键,显示为参数设定模式。伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对...
答：只有位置控制需要设定电子齿轮比，其他模式控制用不到电子齿轮比，所以设定与否没有作用。其次上面这位说的也不全面，速度、转矩控制也不都是模拟量输入，可以通过通讯方式控制，和内部寄存器控制。
答：线数）。控制方式：用户通过对伺服驱动器的控制操作，伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行控制。对伺服驱动器的控制操作方式，有三种的控制方式 位置，速度和转矩控制。位置，使用脉冲输入方式进行控制，其中又分为 AB相脉冲，正反脉冲和 脉冲+方向控制；速度和转矩，一般使用模拟量输入进行控制。
答：这两种控制方式分别由两种不同的控制技术实现 这不同于机电系统的开环和闭环系统 伺服驱动器又称“伺服控制器”和“伺服放大器”，是一种用于控制伺服电机的控制器。其功能类似于变频器作用于普通交流电动机，它属于伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。一般来说，伺服电机是由位置、速度和转矩控...
答：可以在程序里实现你要的功能，但是直接设置50N的貌似没这功能，不过可以调刚性增益等等参数微调下带负载能力。伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 ...
答：1、AC380V直接输入，节约变压器，节约电气柜空间，其性能可与安川大伺服媲美。每台伺服驱动器均已通过最高温度测试和满负荷测试，所有伺服驱动器部件均采用高品质产品，从而可保证高寿命运行，完备的自我监控和报警功能，可保证伺服驱动器运行中的高可靠性和安全性 。2、速度、转矩、位置控制，广泛应用于...
答：有些难度的，如果上位机是脉冲串的，告诉你，不可以。两种方法：1,用上位机与驱动器及马达构成一个闭环系统，上位机发模拟量信号，马达编码器位置反馈到上位机。这样就可以啦。2,上位机与驱动器网络控制。你编通信协议就好了，喜欢咋控制就咋搞。具体起来就有很多难关啦。联系方式：[email protected] ...
答：2.元器件选型：关键的元器件如功率半导体器件、微处理器、传感器等直接影响驱动器的性能。应根据设计目标和工作环境选择合适的元器件。3.控制策略：交流伺服驱动器通常采用矢量控制或直接转矩控制等策略。设计时需根据具体应用场景选择合适的控制策略，并进行相应的参数调整和优化。三、详细解释设计过程 模块化...
网友评论：
归高18357334607：
伺服电机的位置控制转矩控制速度控制是什么样的一个模式 -
18111祁雨
： 位置控制模式是按角度来运转,例如10000个脉冲走一圈.1一个脉冲就万分之一圈.机床进给轴一般用此模式 转矩控制模式是恒定保持输出转矩.转矩变大速度降低甚至堵转.拉丝机一般用此模式 速度模式是保持恒定速度输出.转矩增大和减小,速度不变,增大电流以输出大力矩.机床主轴用此模式
归高18357334607：
伺服电机能否控制最大输出转矩 -
18111祁雨
： 可以的,如果有总线,总线控制是最好,如果用PLC,转矩控制可以用模拟量给定,比如,10牛的电机,通过0~10V的信号来控制,超出的检测有些伺服支持. 转矩:机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩 (torsional moment).转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式,与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系,转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义.电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩.
归高18357334607：
伺服电机控制方式中的＂位置＂＂速度＂＂转矩＂有什么分别 -
18111祁雨
： 原发布者:liuzh2002cn2001从原理上理解3种控制方式一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式.之所以有这三中控制方式,是因为伺服一般为三个环控制.所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统.由伺服...
归高18357334607：
伺服电机控制的基本形式是什么?
18111祁雨
： 1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5...
归高18357334607：
什么是伺服位置控制,速度控制,转矩控制? -
18111祁雨
： 位置控制:控制伺服电机的定位. 速度控制:控制伺服电机的转速. 转矩控制:控制伺服电机的输出转矩.
归高18357334607：
伺服电机怎么实现扭矩控制 -
18111祁雨
： 电机的转矩的产生,来自通电导线在磁场中产生的电磁力,这个力最基本的说,等于磁场强度B、导线在磁场中的垂直长度L、电流 i 的乘积. 电磁力作用在转子圆周上,产生转矩T,电机的力矩等于 电磁力与转子半径R的乘积.在磁场不变的情况下,电机的转矩与电流成正比, 控制电机的转矩,可通过控制电机的电流来实现. 由于电机种类较多,有交流和直流电机,交流又通常有单相,两相,三相电机之分,有同步与异步之分,还有特种电机,直流电机也有多种,比如永磁式,它激式,并激式,串激式等等.电机转矩与电流的关系也各不相同,需要对不同电机作具体分析.采用的控制方法也各部相同.
归高18357334607：
伺服电机的内部转矩和外部转矩是什么意思 -
18111祁雨
： 转矩控制模式,就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定. 如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变,电机会跟随负载来运动.如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停止.
归高18357334607：
怎么判断伺服电机是位置、速度、转矩控制什么情况下伺服电机应该采用位置或速度、或转矩控制呢? -
18111祁雨
：[答案] 定位定长的时候采用位置控制,就是控制跟距离有关的量时候,比如加中中心上加工过程;需要速度同步,或者只关心转速的时候就采用速度控制,比如普通的传动;需要控制力度的时候采用转矩控制,比如控制张力的时候
归高18357334607：
伺服电机驱动器设置(伺服电机驱动器设置转速)
18111祁雨
： 1. 伺服电机驱动器设置转速控制伺服电机速度的方法为:调整驱动器的输入信号.具体步骤如下:1、依靠控制器发送脉冲的频率来控制速度.脉冲频率越高,速度越快;...
归高18357334607：
伺服驱动的控制方式 -
18111祁雨
： 伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式.当伺服驱动器工作在力矩控制模式时,其力矩给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定...
