安川机器人movc指令
答:MOVC 功能 再生运转时,移动至所教点之路径为圆弧路径(V=0.1至 1500.0mm/s或V=0.6至9000.0cm/min PL=0至4CONT)范例 MOVC V=120 MOVC V=120 MOVC V=120 此圆弧路径移动,速度120mm/s MOVS 功能 再生运转时,移动至所教点之路径为曲线路径。此指令较少使用因其间曲线=不规则线所以较难...
答:移谨盯谨动指令主要包括MOVJ(关节移动)、MOVL(直线移动)以及MOVC(圆弧移动)等类型。这些指令的作用是指导机器人按照设定的方式和速度移动至指定的位置。
答:这个没什么意思,MOVJ就是关节插补,MOVL是直线插补,MOVC是圆弧插补,MOVS是抛物线
答:移动指令主要有MOVJ(关节移动),MOVL(直线移动),MOVC(圆弧移动)等。其功能是控制机器人以移动命令规定的方式和速度运行到命令指定的位置。
答:用movc指令编程,协调焊用SMOVC
网友评论:
荣狠19628962556:
安川机器人的移动指令有哪些?
67376鲜聪
: 移动指令主要有MOVJ(关节移动),MOVL(直线移动),MOVC(圆弧移动)等.其功能是控制机器人以移动命令规定的方式和速度运行到命令指定的位置.
荣狠19628962556:
MOVX. MOVC分别什么意思?单片机知识 -
67376鲜聪
: MOVX是访问外部数据存储器或外部端口(通过P0、P2口地址形成的端口)的指令. 比如: MOVX A,@R0 ;R0=00H~FFH,即只有P0八位口地址 MOVX A,@DPTR ;DPTR=0000H~FFFFH,即P0和P2口形成的16位地址 MOVC是访问ROM空间的指令,一般用于查表比如: MOVC A,@A+DPTR MOVC A,@A+PC
荣狠19628962556:
指出下列每条指令的寻址方式和功能 MOV A,40H MOV A,@R1 MOV A,R3 MOVC A,@A+PC SJMP LOOP -
67376鲜聪
: MOV A,40H 目的数:寄存器寻址;源操作数:直接寻址 功能:把40H里面的内容送到A MOV A,@R1 目的数:寄存器寻址;源操作数:寄存器间接寻址 功能:将R1所指出的内部RAM单元中的内容送到A MOV A,R3 目的数、源操作数:寄存器寻址 功能:把R3寄存器里面的内容给A MOVC A,@A+PC 目的数:寄存器寻址;源操作数:变址寻址 功能:将当前pc+1的地址 与A的地址相加所得到的地址单元中的内容给A SJMP LOOP 目的数:相对寻址 功能:短跳转到LOOP的位置
荣狠19628962556:
单片机查表指令movc什么意思 -
67376鲜聪
: MOVC指令意思是表示程序存储器里的内容和别的存储单元进行传送的,主要是用在累加器A和程序存储器的数据传送. 单片机的操作语言使用的是汇编语言,是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其它可编程器件的低级语言. 包括通...
荣狠19628962556:
安川机器人的输入输出指令有哪些?
67376鲜聪
: 输入输出指令主要有DOUT(开关量输出的ON或OFF),DIN(将外 二 部开关量输入信号读入),WAIT(等待外部执行条件满足),AOUT(模拟信号输出)等.
荣狠19628962556:
1、单片机读写外部RAM数据用( )指令 A、MOV B、MOVD C、MOVX D、MOVC
67376鲜聪
: C MOV指令表示单片机内部的寄存器或者存储器之间相互传递数据(内部RAM); 而MOVX则表示单片机内部的A累加器与片外的数据存储器传送数据.(这个是扩展的,51单片机只能扩展64K)(外部RAM); 还有MOVC的指令,它们表示A向ROM(程序存储器)读取数据,因为程序存储器是固定的不可以写的,所以,A只能读数据,却不能向它写数据(访问ROM); 换句话说MOVX和 MOVC是针对两种不同的存储器而言,一个是数据存储器,另一个却是程序存储器. 由于内部和外部ROM的地址是连续的,故用MOVC一条指令即可;内部RAM和外部RAM地址有重合的,所以用MOV和MOVX加以区分.
荣狠19628962556:
安川机器人如何设置自动速度? -
67376鲜聪
: 安川机器人的自动速度通常通过修改其控制程序中的参数来调整.具体的步骤可能因机器人型号和控制器类型而异,但通常遵循以下一般流程:1. 进入机器人控制器界面:使用所提供的控制器(例如Yaskawa的DX200控制器)连接到机器人,并...
荣狠19628962556:
汇编MOVC指令怎么用 -
67376鲜聪
: MOVC指令用于在代码区获取数据.
荣狠19628962556:
51查表指令,movc a,@a+dptr 和movc a,@a+pc,有个不明白的地方 -
67376鲜聪
: movc a,@a+dptr 和 movc a,@a+pc, 它们都是从ROM中,取出一个字节到A. a+dptr、a+pc,都是16位数的地址,用于寻找ROM中的位置,找到后,就把其中的8位数送到A. PC,是隐式的,它不在SFR之中. a+dptr,DPTR,可认为是基址,A是偏移量,它们结合起来,更为方便.
荣狠19628962556:
什么叫代码字节传送,比如执行指令 MOVC A,@A+DPTR;有谁能解释一下吗?谢谢! -
67376鲜聪
: 第一次听到“代码字节传送”,不过根据您提供的指令,可以解释为:将放在代码区的字节传送到累加器A.其中,代码区也就是ROM区(即:Flash区),把程序烧入的那个地方,编程时经常把点阵字库、函数系数、字符串等内容放在这里,通过使用MOVC指令提取出来.