工业机器人的运动简图
答：控制器、示教器三大部件组成2六轴垂直多关节机器人R轴U轴B轴T轴L轴S轴Motoman工业机器人机械结构简图●S轴（回旋）●L轴（下臂倾动）●U轴（上臂倾动）●R轴（手臂横摆）●B轴（手腕俯仰）●T轴（手腕回旋）3机器
答：绘制机构运动简图的基本步骤：一、明确机构类型及功能需求 需要对机构的类型有一个清晰的了解，明确机构所要实现的功能和动作要求。例如，对于复杂的机械设备如工业机器人，要明确其手臂的关节类型及整体的运动轨迹。只有理解了机构的工作原理和动态特性，才能准确地绘制出运动简图。二、确定关键部位及连接方式...
答：带有一定智能的工业机器人是工业机器人技术的发展方向。三、选择与分析 为实现机器人的末端执行器在空间的位置而提供的3个自由度，可以有不同的运动组合，通常可以将其设计成如下五种形式。圆柱坐标型 这种运动形式是通过一个转动两个移动，共三个自由度组成的运动系统，工作空间为圆柱形，它与直角坐标...
答：（1） 根据机器人工作任务和目的来确定机器人本体的基本构型、驱动和控制方式、自由度数目。（2） 根据机器人的共作任务、工作场地的空间布置等来确定机器人的工作空间。（3） 根据机器人的工作任务来对机器人进行动作规划、制定各自由度的工作节拍、分配各动作时间，初步确定各自由度的运动速度。（4） ...
答：在工业用应用是一种通用型机器人¨。1.1 5R工业机器人操作机结构所设计的5R关节型机器人具有5个自由度,结构简图如图1所示。5个自由度分别是:肩部旋转关节J1、大臂旋转关节J2、小臂旋转关节J3、手腕仰俯运动关节J4和在旋转运动关节J5。总体设计思想为:选用伺服电机(带制动器)驱动,通过同步带、轮系等机械机构进行...
答：<四>、工业机器人机构简图……….4 <五>、末端执行器的结构与设计……….5 一、设计要求……….5 二、弹性机械手的结构……….5 三、手指夹紧力的计算……….6 四、手指式手部结构和驱动力计算……….6 五、气缸的设计与计算……….7 <六>、小臂的结构与设计……….9 一、设计要求…...
答：1.1 5R工业机器人操作机结构 所设计的5R关节型机器人具有5个自由度,结构 简图如图1所示。5个自由度分别是:肩部旋转关节 J1、大臂旋转关节J2、小臂旋转关节J3、手腕仰俯运动 关节J4和在旋转运动关节J5。总体设计思想为:选用 伺服电机(带制动器)驱动,通过同步带、轮系等机械机 构进行间接传动。腕关节上设计有装配...
答：但随着机械向高速、高精度方向发展,还必须研究由上述因素引起的运动变化。因而从40年代开始,又提出了机构精确度问题。由于航天技术以及机械手和工业机器人的飞速发展,机构精确度问题已越来越引起人们的重视,并已成为机械原理的不可缺少的一个组成部分。 (二)机械各个阶段 1.原始机械 在远古时期,人类就创造并使用了...
答：1976年,日本发那科公司首次展出由4台加工中心和1台工业机器人组成的柔性制造单元。 1979年,美国的徐南朴等指出摩擦系数等于机械啮合摩擦系数、粘着摩擦系数、犁削摩擦系数之和。 1983年,第17届国际计量大会第3次定义“米”为:“光在真空中1/299792458秒的时间间隔内所行进的路程长度”。(end) 追问 世界上最原始...
答：总之,PLC技术代表了当前电气控制的世界先进水平,PLC与数控技术和工业机器人已成为机械工业自动化的三大支柱。 4.PLC的发展与应用 1)PLC的发展大体上可分为3个阶段: ①形成期(1970―1974年) 在这一期间PLC以准计算的面貌与用户见面。在软件上采用机器码和汇编语言编写应用程序,在硬件上采用中小规模集成电路构成系统...
网友评论：
巴滢18689567309：
工业机器人的基本运动指令有哪些? -
44854蔡弘
： ABB工业机器人的基本运动指令通常包括以下几种:1.MOVE:用于指示机器人移动到指定位置.MOVE指令通常需要指定目标位置的坐标,可以是关节坐标、工具坐标或基坐标系坐标.2.MOVESJ:用于关节空间的连续运动,控制机器人的各...
巴滢18689567309：
工业机器人设计步骤 -
44854蔡弘
： 去百度文库,查看完整内容>内容来自用户:梅香自来首先是根据基本要求确定机器人的种类,是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标 机器人、还是六轴的机器人等.选定了机器人的种类也就确定了控制方式,也就有了在有 限的空间...
巴滢18689567309：
如何画机械运动简图如题,就是给出一个机械装置,如何画出他的运动简图 -
44854蔡弘
：[答案] 机械运动简图主要是做设计分析,力学计算、传动计算之用的,其基本画法在《机械制图》的偏后章节有详细的讲解,运动简图也分为轴向视图和径向视图一、轴向视图1、轴为一条直线2、齿轮为一个与轴线垂直的短线,分度圆处画...
巴滢18689567309：
工业机器人由哪三部分组成? -
44854蔡弘
： 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成.主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构.大多数工业机器人有 3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度; 驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作; 圆柱坐标型工业机器人示意图控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制
巴滢18689567309：
工业机器人是怎么分类的 -
44854蔡弘
： ①按臂部的运动形式分为四种. 直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动; 圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作; 球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩; 关节型的臂部有多个转动关节.②按执行机构运动的控制机能,又可分点...
巴滢18689567309：
工业机器人的种类? -
44854蔡弘
： 工业机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型.点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等...
巴滢18689567309：
谁知道工业机器人有哪几部分组成 -
44854蔡弘
： 作为粤为机器人学院毕业的前辈来告诉你,机器人由三大部分六个子系统组成.三大部分是机械部分、传感部分和控制部分.六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统. 机械结构传动,工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统.若基座不具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂.手臂一般由上臂、下臂和手腕组成.末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆枪、焊具等作业工具.
巴滢18689567309：
机器人机械系统组成 -
44854蔡弘
： 它的技术组成包括坐标系统、操纵器、换能器、计算机和控制器、闭路控制传感器、决定制作、目标捕获和集成传感器等八大部分.坐标系统为球面坐标系统, 望远镜能绕仪器的纵轴和横轴旋转, 在水平面360°、竖面180°范围内寻找目标;操...
