控制理论的两大精髓
答：掌握时间与线性二次型最优控制：极小值原理的精髓 在控制理论的瑰宝中，时间最优控制与线性二次型优化是极小值原理的生动应用。它们旨在通过精心设计的策略，使系统状态达到理想状态，同时最小化特定的性能指标。1. 线性定常时间最优控制 想象一个动态系统，其状态通过一个简洁的方程描绘。我们的目标是...
答：自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主...
答：首先，自控理论如同双管齐下的审视者，它在时域和频域的维度上，严谨地衡量系统的稳定性。时域中，我们追踪信号的瞬时变化；频域里，波动频率的分析揭示系统的动态特性。而校正部分，犹如调校乐曲的音准，旨在优化系统的性能，确保其在实际运行中的精准和可靠。步入现代，我们步入状态空间的殿堂 现代控制理论...
答：在麻省理工学院的课堂上，浙江大学数学学院的蔡天新教授深情剖析自动控制与控制理论的精髓，他强调的反馈原理和稳定性，如同一条看不见的线索，贯穿在工程学、数学，乃至社会科学的脉络之中。1948年，诺伯特·维纳，这位犹太神童，用他的巨著《控制论》点亮了控制领域的新纪元，提出了四项革命性的基本原则，...
答：最优控制理论：深度解析与应用探索最优控制，这个看似深奥的概念，实际上是数学优化与控制理论的交叉领域，旨在通过优化方法设计出控制策略，以达到最佳效果。理解它并非易事，但只有深入理解优化理论和控制理论的交汇点，才能真正把握其精髓。接下来，让我们一起探索这个领域的核心内容。最优控制的本质，是...
答：1.自动控制原理课程本身要大量用到Laplace变换、复变函数理论，所以要想学好自动控制原理，首先得看看自己的大学数学基础有没有打扎实了（尤其是复变函数与积分变换）。2.除了应该具备的数学基础外，你还需有处理相关专业知识的能力。比如建立实际系统的物理模型，这里就需要有良好的电路（主要是模拟电路）...
答：只需稍作修改，就能找到合适的K值，即F1(X)，实现扰动抑制。总结H无穷控制的精髓在于通过数学工具如哈密尔顿函数和V函数，深入理解并优化系统的动态响应，从而确保在面对无限时间挑战时，系统仍能保持稳定。选择适当的K=F1(X)，就是实现扰动抑制的关键步骤，展示了控制理论在实际应用中的强大威力。
答：我认为原因如下：1.不懂得控制理论就很难掌握自动控制的精髓，比如时滞环节、惯性环节、积分环节以及PID控制等理论，很多后来比较高级的控制方法和算法的思想都是从这些基础控制理论中衍生出来的，学好了控制理论才能为学运动控制和比较深层次的电机拖动打下基础。2.不懂得电力系统理论就无法掌握电气专业的核心...
答：细致准确地观察实验过程，正确掌握各项实验技术。 7、注重理论和实践相结合 反馈的现象比比皆是，反馈也是控制的精髓。在本课程的学习中，结合生产、生活实际，观察反馈系统的构成，将有利于对反馈的深入理解和认识，并自觉地将反馈应用到各种实际系统中去，学以致用。 8、主动参与教学 ...
答：管理的精髓包括哪些 一：或有人不同意“利益决定行为”的论断，但利益有物质利益、精神利益之别和眼前利益、长远利益之分，若能从此角度深入分析问题，相信就容易理解。二：利益映射到人的心理活动上，就是对“利”与“害”的考量，利则趋之，害则避之，也就是我...
网友评论：
宿览14787002260：
自动控制原理到底怎么学? -
66223倪古
： 首先要打好数学基础.如果数学基础实在不好,只要记住那几种常用的控制算法(比例控制、积分控制、微分控制)的基本概念就可以了,不必深究其数学原理. 其次,要想清楚这本学科解决问题的基本思路.面向控制对象(连续系统),保证它的行为达到设定的要求,且满足控制精度等.把握住大的框架,将新学到的东西装在大的框架里面,有利于理解其物理背景和实际意义. 然后,学了很多理论,到最后,还是落实在几种类型的控制电路的电路图上.如果是计算机控制,部分控制理论要由控制软件实现.所以,理解了电路图或控制软件,就能掌握今后工作的主要脉络.在平常的工作中,不太会经常回过头去想其中的原理. 还是要坚持住. 祝你好运!
宿览14787002260：
什么是最优控制理论? -
66223倪古
： 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科.它是现代控制理论的重要组成部分. 2最优控制理论的基本内容和常用方法 众所周知,动态规划、最大值原理和变分法是最优控制理论的基本内容和常用方法.动态...
宿览14787002260：
内部控制理论的哲学基础是什么 -
66223倪古
： 内部控制理论的哲学基础主要是:1、事物是普遍联系的.2、因果关系.3、系统与要素的辩证关系(即整体与部分的关系).4、学会“优化结构”.关于这个问题,我们可以从内部控制理论的理论基础及其基本控制方式来理...
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在控制系统应用中,有哪些基本控制规律和组合控制规律 -
66223倪古
： 经典控制理论有:PI、PD、PID、超前、滞后、超前—滞后、前馈、前馈+PD、前馈+PID,等等.现代控制理论有状态反馈等.
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经典控制理论中的PID控制,至今应用不衰的道理为何? -
66223倪古
： 在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节.PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一.当被控对象的结...
宿览14787002260：
自动控制理论和现代控制理论,有什么区别?最优控制理论又是什么?
66223倪古
： 自动控制理论分为两部分,经典控制和现代控制,经典控制是单输入单输出的系统,是以拉普拉斯变换和z变换为数学基础的,系统的基本数学模型是线性定长高阶微分方程,线性常系数差分方程,传递函数和脉冲传递函数,主要的分析和综合方法是时域法和频域法,分析的内容主要是稳定性;现代控制就是将空间的概念引入控制系统,运用状态空间法描述输入-状态-输出诸变量间的因果关系,揭示了系统内部的结构特性,适用与单输入-单输出和多输入-多输出的系统;最优控制是利用各种算法分析,使得控制效果最优,是自动控制的后继课程
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成本控制的理论基础有哪些 -
66223倪古
： 成本控制主要有12点: 1、绝对成本控制 绝对成本控制是把成本支出控制在一个绝对的金额中的一种成本控制方法. 标准成本和预算控制是绝对成本控制的主要方法. 2、相对成本控制 相对成本控制是指为了增加利润,要从产量、成本和收入...
宿览14787002260：
为什么控制理论和电力网理论是电气自动化的基础啊? -
66223倪古
： 1. 1.不懂得控制理论就很难掌握自动控制的精髓,比如时滞环节、惯性环节、积分环节以及PID控制等理论,很多后来比较高级的控制方法和算法的思想都是从这些基础控制理论中衍生出来的,学好了控制理论才能为学运动控制和比较深层次的...
宿览14787002260：
经典控制理论中系统校正的研究方法主要有哪几种 -
66223倪古
： 经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、时间域和频率域中系统的运动特性(见过渡过程、频率响应)、控制系统的设计原理和校正方法(见控制系统校正方法).经典控制理论包括线性控制理论、采样控制理论、非线性控制理论(见非线性系统理论)三个部分.早期,这种控制理论常被称为自动调节原理,随着以状态空间法为基础和以最优控制理论为特征的现代控制理论的形成(在1960年前后),广为使用现在的名称.
