智能小车循迹完整代码
答：你给的题盲点很多啊。小车的前后左右函数。while(1){ io口定义及初始化；通过io读取传感器返回值；对小车轨迹进行初步判断；调用前后左右函数。} 我以前是这么做的
答：胶带的宽度一定的话:四个传感器一字排列的情况最简单：按1234号传感器命名，照在胶带上状态位为A，否则为a.直线正常行走时，23号持续为A，14号持续为a.分析开始右转的逻辑：2号变a，继续直线行走，直到4号变A，根据24号间的距离和小车在这段时间内行驶的距离计算出转动角度(这就是动态平面几何问题了...
答：keil软件。要做一个51单片机循迹智能小车，首先你要会单片机编程，会使用keil软件，有单片机编程的经验，因为这样你才能用程序去控制小车。
答：这是一个L298N的电机驱动模块，MOTOR1和MOTOR2分别接小车上的直流电机。左边的P1.0什么的是接单片机I/O口控制电机转速。
答：几个驱动轮的？可以用笨一点的方法 如果你是四轮车 你可以控制它直线高速四轮全动 低速动两个 转弯的话 高速可以正转一边反转 低速一边正转 另一边锁死 或者转一个 我比较笨 到现在都没学会pwm 所以只有这本办法了~
答：看你程序，D1-D4应该是控制四个车轮电机的转动，13和24代表左和右，13和34代表前和后，如果想让小车停下，应该D1=0, D2=0, D3=0, D4=0就可以了。
答：循迹系统：1.循迹系统牵引力控制系统，简称TCS。它的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。2.防抱死刹车系统，是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在...
答：将智能循迹小车的控制系统从51单片机转换为STM32微控制器可以实现更强大的功能和性能。以下是一些步骤和注意事项：1、硬件兼容性：首先要确保STM32微控制器与原始的智能循迹小车硬件兼容。检查电源需求、IO引脚数量和功能、外设接口等方面的差异，以确保能够适配。2、程序迁移：将原始的51单片机程序迁移到STM...
答：智能循迹避障小车原理介绍如下：循迹避障小车原理 一）小车功能实现 利用光电传感（红外对射管，红外发射与接收二极管组成）检测黑白线，实现小车能跟着白线（或黑线）行走，同时也可避开障碍物，即小车寻迹过程中，若遇障碍物可自行绕开，绕开后继续寻迹。二）电路分析 1.光电传感 循迹光电传感器原理，利用...
答：左右轮两个电机转速的配合就可以实现小车的前进、倒退、转弯等功能。 2. 小车循迹的原理 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走,通常采取的方法是红外探测法。红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点,在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到白色纸质地板时发生漫...
网友评论：
伊吴18325934326：
用Verilog控制智能循迹小车的代码怎么写
35837扶常
： part1: 用一路led照亮地面,左中右三路红外传感看反光.根据反光3'bxxx写个mealy状态机. 9种状态3'zzz,3'b000~3'b111. 根据后8种状态的64种变化,输出前进还是后退,速度,方向等. 3'b111 -> 3'b111: 在线上, DIR=2'b00; RUN=4...
伊吴18325934326：
一段c语言代码驱动小车实现循迹,停车5秒,请问有什么问题?想了两天了.没想出来. 谢谢! -
35837扶常
： 1. 你的flag没有初始化.2. while(flag!=1){}中的代码有些问题.有几处应加上{ },给你改了一下:while(flag!=1) { if(a5==0) qianjin(); else { if(a4==0) zuozhuan(); else { if(a6==0) youzhuan(); else flag=1; } } }
伊吴18325934326：
求51单片机控制智能小车的c语言程序、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白线传感器循迹的,谢谢了 -
35837扶常
： 你给的题盲点很多啊.小车的前后左右函数. while(1) {io口定义及初始化;通过io读取传感器返回值;对小车轨迹进行初步判断;调用前后左右函数. }我以前是这么做的
伊吴18325934326：
急求一份刚学过C语言学生能看懂有关的循迹小车源程序代码 -
35837扶常
： #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000#define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002#define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x...
伊吴18325934326：
怎么设计循迹小车? -
35837扶常
： 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
伊吴18325934326：
智能小车循迹程序 -
35837扶常
： 电设小车循迹模块 转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html供参考://包含所需头文件#include <ioM16v.h>#include <macros.h>#include＂time1_init.h＂#include＂motor.h＂#define ahead 1#define backwards 0#define ...
伊吴18325934326：
at89s52单片机循迹小车程序 -
35837扶常
： 完整的程序没有了,主要是方法,能巡迹,说明硬件没有问题,现在主要是软件算法的问题,建议可以分步实现,找出各个段时检测到数据与巡迹时有什么不同,可以用示波器来看波形什么.随后软件根据不同点来编写程序,就可以实现全部功能.如果波形等没有差异,就要从检测方法入手了.程序是解决不了的.
伊吴18325934326：
智能小车循迹方案 -
35837扶常
： 方案一:红外线 用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现 方案二:摄像头 用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现 可参照飞思卡尔杯
伊吴18325934326：
谁有基于MSP430的智能循迹小车程序???急需!!! -
35837扶常
： 你这连硬件都没有,就谈程序的.有的车就车底有个两个光电对管,但是咱的坦克前前后后装了八个光电对管,精确循迹.简单点说,硬件就是光电对管在地面上会反光,接收管会导通,在导航的路径上(一般贴些黑胶布之类的)光电对管结构管截止,通过车前车后四个就知道车的状态了嘛.就跟走路一样,车偏左,往右开点.程序这些东西,找人要来的终究是别人的.
伊吴18325934326：
循迹避障小车C语言编程 -
35837扶常
： 利用红外传感器接收障碍物信号..用2路PWM对俩电机进行调速..实现转弯和前进. 不知道障碍物是什么样的..所以传感器你最好找个好位置装好.这个直接影响整体效果..
