机械手控制plc程序图
答：1、直接在触摸屏上输入数据寄存器的值，比如D10为工位选择，面板上D10的设定值改为2就是工位2。2、用中间继电器，如M1/M2/M3代表工位1-3，按触摸屏M2的按钮程序写[PMOV K3 D10]3、用数字拨码开关，数字拨码开关一般用8、4、2、1码，拨码1是开关1通、2时2通，3时1、2同时通，然后将个...
答：机械手是伺服电机驱动的三轴桁架机械手，简单解释一下三轴的意思，其实可以简单理解为这台机械手是由三个伺服电机组成的。图中可以明显看到的有两台伺服电机，还有一台伺服电机是控制前后移动的机械手臂部分，在整台机械手的后方，所以图中未能看到。然后我们来解释一下其余两台伺服电机的作用。横向臂...
答：我理解的：机械手无非就是抓取物体的机械臂进行上下左右移动，电机的正反转即可实现左右移动，再用一个电机实现上下移动，可以用十字开关加继电器采用点动实现，原理都是通过继电器学习的，用PLC实现只是编程的问题
答：上升下降的传动机构有区分的。比如是普通电机的话首先要在PLC程序上升降的IO先做互锁，外围电气原件也相应互锁，比如接触器互锁（一般采用电路互锁，也有机械互锁）。如果升降是由伺服来控制的话，那互锁主要就是靠程序上的互锁。升降机构特别要考虑的就是刹车或是抱闸问题，比如在失去动力或是设备突然断电...
答：用步进指令编很简单啊，设置一个单周期与连续控制的转换开关，手动，单步这些看你设的转移条件。
答： 发那科六轴机械手码垛实例笔记 这次码垛的目标是一个6*3*1的测试工装板，利用一体式两段气缸，配合拧紧工具，对每个工位进行拧紧 如下图，刚开始程序肯定进行复位，等待位 检测原位传感器，然后置位一级气缸...
答：1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart） 这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。2、梯形图，这是使用使用最多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。 3、...
答：多少时间内完成？与你的沟通方式（qq、邮件、MSN等即时通讯？）
答：要先看你要的目的了，如果是工业配线的话，则需要你提供此PLC的详细型号 如是是毕业设计一类的话，就简单一些了。
答：二是需要根据各户现场具体工艺更改机械手动作流程的，相当于次类型的程序可以开放与客户二次开发，这个程序相对就比较繁杂 总之不论任何行业，何种机械手，设计之先，对于同类型设备的工艺了解最重要，了解了工艺才有针对性的设计 简单系统的PLC一般需要考虑下面几点 1、手动状态、自动状态、急停状态 时候...
网友评论：
谢光17364087528：
谁有三菱PLC机械手梯形程序? -
36818羿很
： 原点+去A点条件成立驱动去A点 到达A点驱动抓动作(应该有下动作再抓,抓完上) 抓OK去B点放(下到位放,放OK上) 放OK回原点位(一个周期结束) 抓放也可以用置位抓,复位放 具体要看I/O点多少才能决定程序怎么写,还有就是安全保护这些
谢光17364087528：
基于PLC的三轴机械手 -
36818羿很
： 1. 请打开松下编程软件,建立新文档,FPX-C60TD 2. 选择“选项(o)”--PLC系统寄存器设定...-----主单元输出设定(PLS/PWM)-----把CH0,CH1,CH2普通输出设成脉冲输出就行了 可以设四个轴
谢光17364087528：
plc是怎么控制机械手动的 -
36818羿很
： PLC本身并不能控制机械手动,plc有很多输出点,这些输出点连接不同的动作件,例如电机,电磁铁等等,然后是PLC内部进行编程,控制输出点的动作次序,以及动作时间的持续时长. 说白了,就是一组开关,通过编程控制这一组开关的开启/闭合.
谢光17364087528：
基于PLC的工业机械手臂控制系统 -
36818羿很
： 看过你的要求,这个不难的,不知道LS4是不是E点上方还是LS0上方,不过这些都是小问题.机械手流程: D点有工件,B缸工作,机械手下降,C缸动作,抓取工件,B缸动作,机械手上升,然后A缸动作,机械臂左移(或右移,看你怎么画图了),如果E点无工件,B缸动作,机械手下降,C缸动作,机械手放松,B缸动作,上升,A缸动作,右移(即复位).如果E点有工件,电机E(传送带)动作,机械手延迟2s运动. 这些都比较简单,楼主应该关心指令图,不同公司的PLc指令不一样,我学的是松下,好多是欧姆龙,这个我没办法,不过也挺简单的.画下流程图,一共3个气缸,1个电机,理好运动先后关系就可以写命令了. 楼主加油!
谢光17364087528：
机械手plc编程 手动 回原点 自动 -
36818羿很
： 在编辑方式下,手动不可以有效; 手动方式下,可以用特殊的开关处理机械手的单个动作; 自动方式下,用代码控制机械手动作;手动无效; 一般情况下机械手不需要回原点,每次机械手自动动作后都会回到原点,只有在故障状态下需要,所以设一代吗,在故障恢复时使用该代码,使机械手回到原点. 编辑、自动、手动、回参考点之间需要互锁,不然会乱套.
谢光17364087528：
机械手模型的PLC控制系统的设计(关键是它的梯形图)
36818羿很
： (1)设计电气控制原理图 这个没法帮你,因为没时间帮你花这么一大张图纸 (2)进行PLC选型及I/O分配. 你这个项目其实是个四轴运动控制,也就是说要带四个步进电机,手指用气动手指.你最好选用松下NAIS的FP-X系列PLC.因为就目前...
谢光17364087528：
我要用PLC做一个简单的气动机械手臂上下运动,现在我有气动机械手臂,程序我也会写,cpu、电源、IO卡都有 -
36818羿很
： 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术.机械手是一种能自动化定位控制,并可通过重新编程实现指定动作的机器,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作
谢光17364087528：
PLC如何实现简单的气动机械手急停和复位 -
36818羿很
： 其实这个很简单的哦,你加东西的那步可以装个开光量,检测到了执行第一要求,没检测到执行第二要求.这样很简单哦.回原点的程序你会写,这不是难题哦
谢光17364087528：
简单搬运机械手PLC程序 -
36818羿很
： 简单怎么不自己编,我觉得很少有人会直接回答,何况分数这么低,即使现成的程序别人辛苦得来的成果也不会轻易拿出来,这个应该可以换不少人民币了.毕竟是自己用到的东西,每个人都有自己的思路,还是自个儿好好专研去,有具体难点在上来问,不仅是个收获将来维护改进时也方便
谢光17364087528：
机械制图符号大全(气缸,机械手之类) -
36818羿很
： 可以下载一些插件实现,例如PCCAD,里面自带的都有
