机械臂参数表
答：1、工作幅度也叫工作半径，是吊车回转中心距吊钩的水平距离。2、臂长就是起重臂的长度。3、起升高度就是吊钩可权以上升的高度，实际应用中，要去掉吊绳的长度。4、表中的数据就是在某一个幅度和臂长的情况下，能够起吊多重的货物（还要减去吊钩的重量）以及能够将货物吊离地面多高（去掉吊绳长度）。
答：4.行驶参数 最高行驶速度25km/h，最低稳定行驶速度2km/h，最小转弯直径12.2m，最大爬坡能力65%,最小离地间隙467mm，接近角20°，离去角17.5° ，制动距离9m。5.主要性能参数 最大额定总起重量70t，最小额定幅度2.5m，基本臂最大起重力矩2033kN·m，转台尾部回转半径4220mm，支腿纵向7.3m，...
答：80吨汽车吊的参数包括但不限于：最大起重量、主臂长度、副臂长度、起升高度、工作半径、发动机功率等。具体参数值因不同品牌和型号而异，需查阅具体产品的技术规格表。汽车吊是一种广泛应用于建筑、桥梁、道路、港口等领域的重型机械设备，用于吊装和搬运各种重物。80吨汽车吊指的是其最大起重量为80吨...
答：其对接参数包括以下几个方面：1、机械臂类型：需要确定使用的机械臂类型，例如SCARA、Delta、PUMA等。2、控制方式：需要确定机械臂控制方式，例如基于位置或速度控制等。3、轨迹规划算法：需要选择合适的轨迹规划算法，以实现机械臂准确移动到指定位置的要求。4、运动学参数：包括机械臂长度、关节角度、坐标系...
答：1450六轴机械臂臂展1450mm，机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要...
答：300吨吊车是目前市面上最大的起重机械之一。它具有搬运重量大、灵活性好、升降速度快等特点，广泛应用于工业、建筑和运输领域。该吊车的最大起重量为300吨，最大臂长达91米，最大工作高度为127米，最大行驶速度可达80公里/小时，马力为451kw。同时，该吊车还拥有自动液压系统、液晶显示屏和GPS定位等...
答：机械臂D-H坐标系的建立 正解与逆解的求解需要相应的机器人运动方程，其中关键的就是DH参数表 DH参数表用来描述机器人各关节坐标系之间的关系，有了DH参数表就可以在机器人各关节之间进行坐标转换 求解正解就是从关节1到关节5的坐标转换 基本知识 ：关节：连接2个杆件的部分 连杆长度 ：2个相邻关节...
答：徐工70t（QY70K）吊车参数表如下：徐工70t（QY70K）吊车特点：1、独有“U”形起重臂，具有超强的吊重能力；2、插入式臂头，加长嵌入式滑块，吊重变形小，伸缩平稳；3、变量泵负载敏感液控系统，工作平稳可靠，操纵舒适，微动精准；4、 新型液控系统设计，增加主副卷复合动作等功能；5、动力等配置...
答：从运动学的观点 看,在完成某一特定作业时具有多余自由度 的机器人,叫做冗余自由度机器人,又叫冗余度 机器人。例如, PUMA562机 器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度 自由机器人。利 用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性,躲避障碍物和改善动力性能。 人的手臂共有 7个自由度...
答：工业机器人7大技术参数 工业机器人值得关注的7大技术参数： 1.自由度 自 由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。当机械臂上自由度多于完成工作所需要...
网友评论：
储明13067332418：
工业机器人基本参数 -
48377娄莘
： 原发布者:旺旺926工业机器人的主要技术参数工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同.但工业机器人的主要技术参数应包括以下几种:自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力. 1.自由度 机器人所具有的独立坐标轴运...
储明13067332418：
工业机器人的基本参数有哪些 -
48377娄莘
： 工业机器人的主要参数有手部负重、运动轴数、动作范围、鑫台铭安装方式 (水平 壁挂 倒置)、重复定位精度等.
储明13067332418：
起重机械的基本参数有 -
48377娄莘
： 表征起重机械基本工作能力的最主要的性能参数是起重量和工作级别.①起重量是指在规定工作条件下允许起吊的重物的最大重量,即额定起重量.一般带有电磁吸盘(见起重吸盘)或抓斗的起重机,其起重量还应包括电磁吸盘或抓斗的重量.
储明13067332418：
五轴加工中心的常规参数 -
48377娄莘
： 内插轴数: 五轴 各轴行程 : 横向X轴 ≥2440 mm或≤2440mm 纵向Y轴 ≥1200 mm或≤1220mm 垂直方向Z轴 ≥750 mm或≤750 mm A 轴 +/-100° C轴 +/-225° 轴最快移动速度: X轴 26 m/min Y轴 60 m/min Z轴15m/min 双摆头主轴功率 7.5 kW -15KW
储明13067332418：
机器人机械臂问题求教用D - H参数做的,正运动学算过正确,也就是通过改变关节脚求出空间位置,完全合乎预期.即D - H参数是正确的,有4个关节,其方程... -
48377娄莘
：[答案] 感觉你的方向错误了,机械臂运算要求至少0.05以内响应,照你这个运算方式估计0.5秒也响应不来,最简单的A1=[cos(r1) -sin(r1) 0 0;sin(r1) cos(r1) 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]* [1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0 ;0 0 0 1] * [1 0 ...
储明13067332418：
水泵的主要性能参数有哪些? -
48377娄莘
： 水泵的主要性参数有扬程、流量、转速、轴动率、效率、吸入扬程或汽蚀余量.
储明13067332418：
塔式起重机的基本参数表有哪些?
48377娄莘
： 塔式起重机基本参数有;塔机自身臂长,起重量还有及;配重的多少!塔机起重机构;回转机构;变幅机构电机的功率;.....
储明13067332418：
FANUC - 0IM加工中心机械手臂和主轴零位距离是什么参数决定的,谢谢 -
48377娄莘
： 参数号1241
储明13067332418：
液压油缸的主要技术参数有哪些? -
48377娄莘
： 参数如下:1、油缸直径,油缸缸径,内径尺寸;2、进出口直径及螺纹参数;3、活塞杆直径;4、油缸压力,油缸工作压力,计算的时候经常是用试验压力,低于16MPa乘以1.5,高于16MPa乘以1.25.5、油缸行程;6、是否有缓冲?根据工况情况定,活塞杆伸出收缩如果冲击大一般都要缓冲的.7、油缸的安装方式;
储明13067332418：
起重机参数 -
48377娄莘
： 可以参考 GB 6974.2-86 起重机械名词术语 主要参数
