模糊控制器参数调整
答:模糊控制简图 5
答:温度控制器是一种利用感温液体热胀冷缩及液体不可压缩的原理而实现的自动调节的器件,能使箱内温度在规定的范围内变化。当控制温度升高或降低时,感温液体能相对应的膨胀或收缩来关小或开打热媒,以达到温度的升降情况。通过温度传感器对环境温度自动进行采样、即时监控,温控器当环境温度高于控制设定值时...
答:图2所示的参数自调整模糊控制器可以提高模糊控制系统的动、稳态性能。量化因子Ke和Kec及比例因子Ku对模糊系统的稳态特性和动态特性均有较大的影响。一般来说,Ke和Kec越大,系统的控制精度越高,但大偏差范围分辩率相应提高,可能导致系统超调,调节时间增加,动态特性变差。增大Ku可以提高系统的控制精度和响应...
答:设置的时候只需要在参数哪儿,按照他的格式,改变参数即可得到不同的隶属度函数。先输入fuzzy,然后点击edit下的rules,即可修改模糊控制规则。对于simulink仿真,首先你输入simulink,后建立仿真电路图,别忘记加信号源还有示波器。最后存到matlab软件包含的work文件夹下,你建立的模糊控制器也要放到work文件夹...
答:因此它比单个的模糊控制器和单个的PID调节器都有更好的控制性能。 自适应模糊控制 这种控制方法具有自适应自学习的能力,能自动地对自适应模糊控制规则进行修改和完善,提高了控制系统的性能。对于那些具有非线性、大时滞、高阶次的复杂系统有着更好的控制性能。 参数自整定模糊控制 也称为比例因子...
答:这正是模糊控制的基本思路。模糊控制理论发展至今,模糊逻辑推理的方法大致可分为3种,第一种依据模糊关系的合成法则;第二种依据模糊逻辑的推论法简化而成;第三种和第一种相类似,只是其后件部分改由一般的线性式组成。由于模糊控制器的模型不是由数学公式表达的数学模型,而是由一组模糊条件语句构成的...
答:2、在MATLAB主命令窗口输入fuzzy,在里面设置模糊规则。保存下来一个fis文件。3、在MATLAB主命令窗口输入myFLC=readfis(‘fuzzpid.fis’),并在Simulink中的fuzzy logic controller中参数设为myFLC,即可在Simulink中调用此模糊控制器。当然了,这里的myFLC和fuzzpid是你自己定的文件名。4、我做的时候,...
答:缺点:制时精度低、抗干扰能力差等缺点。PID模糊控制重要的任务是找出PID的三个参数与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系,在运行中不断检测e和ec,根据确定的模糊控制规则来对三个参数进行在线调整,满足不同e和ec时对三个参数的不同要求。存在2种的复杂温度控制器。一种方案是基于增加特殊性能的PID,...
答:你的是复制粘贴错误了,程序只有这一些:混合器温度控制系统仿真程序 num1=[0.1];den1=[0 1];%比例环节的参数;num2=[0.3];den2=[1 0];%调节阀的参数;num3=[1.08];den3=[1 0.2];%控制对象的参数;num4=[0.4];den4=[1 0.4];%测量变送单元的参数;[num5,den5]=series(num...
答:第二步:建立Simulink模型。1、在matlab命令窗口中输入simulink,产生如下窗口。2、新建模糊控制器模型,样式如下。3、在matlab命令窗口下输入 fuzzy = readfis('fuzzy_control') ,将之前建立的模糊控制器加载到工作空间,并将Fuzzy Logic Contrtoller的参数设置为fuzzy。4、保存该模型,命名为 fuzzy_model...
网友评论:
冶翰19211308078:
simulink中的模糊控制器的参数怎么设置 -
47456子歪
: 1、在用这个控制器之前,需要用readfis指令将fuzzy1.fis加载到matlab的工作空间,比如用这样的指令:fis1=readfis('fis1.fis');就创建了一个叫myFLC的结构体到工作空间,并在fuzzy logic controller中参数设为:fis1.2、可以看到,在模糊...
冶翰19211308078:
模糊控制,Simulink中根据什么调节Gain参数? -
47456子歪
: 这样不会给你零稳态误差.如果你想获得零稳态误差,你需要integrate模糊控制器的输出.然后你可以调整后模糊逻辑控制器的Gain,以获得所需的瞬态响应,包括超调.
冶翰19211308078:
我对模糊控制器参数调试束手无策,求大师指导 -
47456子歪
: 先保证设计的正确性,再调参数吧,模糊相对一般的PI等参数多些,难调些.我的模糊控制调试了一个月,昨天才发现局部设计有问题,就改了一下电路,立马好使了,你也试试看吧
冶翰19211308078:
新手 问模糊控制的输入e和ec以及模糊控制器在simulink中的模块搭建 -
47456子歪
: 1、du/dt是微分模块,其作用是计算偏差值的变化率,而不是微分控制.其参数不用调整.用默认的一般都行.2、du/dt模块一般是在你所说的增益模块之前.3、模糊控制模块之前的,你所说的增益模块,实际上是模糊控制中的量化因子.其参数一般在模糊控制器的设计时就可以确定.所以你先需要确定:模糊控制器是不是有输出?把阶跃信号的幅度调大,或者阶跃的时间推迟试试.另外要注意在求偏差时,是反馈信号减去阶跃信号,还是阶跃信号减去反馈信号?
冶翰19211308078:
怎样利用模糊控制规划在线对pid参数进行修改 -
47456子歪
: 这个主要是模糊控制规则编写的问题,根据偏差和偏差变化率,来对PID参数的大小进行设定;因此,模糊控制器的输入是偏差和偏差变化率,输入是个二维的,模糊控制器的输出则是调整PID三个参数的,输出是个三维的;
冶翰19211308078:
模糊控制超调过大调那个参数?
47456子歪
: 我想你所得模糊控制应该是模糊PID控制吗?如果是就好了.系统出现超调过大,说明动态响应不稳定,动态矫正装置没起到作用,即PI 调节器没起到多大的作用,PI参数设置失衡,比例参数主要特点,响应快,但是,只有他系统不稳定,也就是超调大,积分参数主要特点,消除静差提高系统的稳定性.所以在你这种情况下,只有加大参数P的数值知道你满意为止.这样就形成了PI调节器,他兼顾响应快,还提高系统的稳定性,即超调小.
冶翰19211308078:
温控器中的“模糊逻辑PID调节”与“参数自整定”这两句怎么理解? -
47456子歪
: 模糊逻辑PID调节=选择使用PID调节 参数自整定=点选确认后,温控器自行根据负载进行检查,并赋值相应的PID参数,整过过程无需人为干预和人为设置参数
冶翰19211308078:
matlab 模糊控制工具箱 关闭后怎样修改 -
47456子歪
: 应该是:信号→模糊控制器→被控对象→输出 其中,模糊控制器可在MATLAB窗口中输入Fuzzy,然后设置输入输出各参数、隶属度函数、模糊控制规则得到. 完成模糊控制器的设置后,在Sinulink下构建一个Model,加入其他元素,进行仿真.
冶翰19211308078:
MATLAB里的模糊控制器怎么用
47456子歪
: 在command 窗口里输入fuzzy,再点击回车键即出现模糊控制器设计窗口,edit 栏里有add variable,在这里点击input 或者output 可以增加输入变量和输出变量;双击中间白色框可以设置模糊控制规则,这个根据具体实际情况来设定,双击input框或者output框可以设置输入或输出的论域,这些也是根据实际情况设定,这是根据经验一点点试的,没有标准,根据试的效果来确定最终输入输出论域范围,如果英语好,可以直接在command里 help fuzzy查看帮助信息,上面说的很明确.