模糊控制器的结构图
答:在模糊逻辑工具箱的File->Explot->Workspace 在命令窗口运行:plotmf(a,'input',1)plotmf(a,'input',2)plotmf(a,'output',1)plotmf(a,'output',2)plotmf(a,'output',3)其中a为你导出时在workspace的变量名。
答:模糊控制的理论基础是模糊逻辑。模糊逻辑是一种扩展了二值逻辑的逻辑体系,它允许命题在真和假之间具有模糊的程度,即命题的真值可以是0到1之间的任何实数。模糊逻辑与二值逻辑的主要区别在于处理不确定性的能力。在模糊逻辑中,一个命题的真值可以是部分真和部分假,而在二值逻辑中,一个命题只能是真或...
答:确定模糊控制器结构:即根据具体的系统确定输入、输出量。这里我们可以选取标准的二维控制结构,即输入为误差e和误差变化ec,输出为控制量u。注意这里的变量还都是精确量。相应的模糊量为E,EC和U,我们可以选择增加输入AddVariable来实现双入单出控制结构。输入输出变量的模糊化:即把输入输出的精确量转化...
答:二、调整速度不同 1、PID控制器:PID控制器的调整速度比模糊控制器和模糊PID控制器的调整速度要更差,需要耗费较长时间进行控制器调整。2、模糊控制器:模糊控制器的调整速度比PID控制器和模糊PID控制器的调整速度要更好,能做到迅速的调整。3、模糊PID控制器:模糊PID控制器的调整速度比模糊控制器的...
答:(1)模糊控制器;它是模糊控制系统的核心,它是以模糊逻辑推理为主要组成部分,同时又具有模糊化和去模糊化功能的控制器,根据控制系统的需要,即可选用系统机,又可选用单板机或单片机:(2)输入/输出接口装置;通过输入/输出接口从被控对象获取数字信号,送至模糊控制器,并将模糊控制器决策出的输出...
答:模糊控制器也称为模糊逻辑控制器,由于所采用的模糊控制规则是由模糊理论中模糊条件语句来描述的,因此模糊控制器是一种语言型控制器,故也称为模糊语言控制器。模糊控制器的输入必须通过模糊化才能用于控制输出的求解,因此它实际上是模糊控制器的输入接口。它的主要作用是将真实的确定量输入转换为一个模糊...
答:1、在matlab命令窗口中输入 fuzzy ,产生如下窗口。2、确定模糊控制器结构,即根据具体的系统确定输入、输出量。这里我们可以选取标准的二维控制结构,即输入为误差e和误差变化ec,输出为控制量u。输入变量的添加通过 Edit -> Add Variable -> Input 实现。3、语言值及隶属函数的确定。首先我们要确定描述...
答:第1章引言1.1 自动控制理论的发展历程1.2 智能控制概况1.2.1 智能控制的发展简况1.2.2 智能控制的几个重要分支1.3 模糊控制1.3.1 模糊控制解决的问题1.3.2 模糊控制的发展简史1.3.3 模糊控制的特点及展望思考与练习题第2章模糊控制的数学基础2.1 清晰向模糊的转换2.1.1 经典...
答:4.模糊系统建模:模糊系统建模是将现实世界中的问题抽象为模糊数学模型的过程。常用的模糊系统建模方法有语言变量法、隶属函数法等。5.模糊控制器设计:模糊控制器设计是根据所建立的模糊系统模型,选择合适的模糊规则和控制策略来实现对系统的优化控制。常用的模糊控制器设计方法有直接法、间接法等。6.模糊...
答:在模糊控制器里面,这个表是模糊规则表,其中E表示误差,EC表示误差变化,U是输出变量,第一列(NB,NM,...)是E的语言变量,同理,第一行是EC的语言变量。建立这个模糊规则表则有三种方法:(1)以控制工程知识和成熟的控制经验为基础。(2)以操作人员的实际控制过程为基础。(3)过程模糊模型。具...
网友评论:
茅奖15275937817:
模糊PID控制器的工作原理 -
61543巩乖
: 什么是PID调节及PID调节的基本原理 关键词: PID 调节目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志.同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段.智能控制的典型实例是模糊...
茅奖15275937817:
神经网络控制 - 请问模糊控制,最优控制的三者各具什么特点,请问模糊控制,神经网络
61543巩乖
: 模糊控制: 是以人对被控系统的控制经验为依据而设计的控制器,它无须知道被控系统的数学模型.输入输出的模糊量和模糊推理是人类通常智能活动的体现,控制规则是...
茅奖15275937817:
模糊控制系统是由哪几部分组成的请问模糊控制的大侠?模糊控制系统是
61543巩乖
: 模糊控制系统主要有以下四个部分组成 (1)模糊控制器;它是模糊控制系统的核心,它是以模糊逻辑推理为主要组成部分,同时又具有模糊化和去模糊化功能的控制器,...
茅奖15275937817:
模糊控制的原理 -
61543巩乖
: 模糊控制技术是利用模糊控制算法控制变频器的电压和频率的一种技术,通过模糊控制技术可使被控电动机的升速时间得到控制,以避免升速过快对电动机使用寿命的影响以及升速过慢而影响工作效率.
茅奖15275937817:
系统不能控可通过pid来控制么 -
61543巩乖
: PID控制的原理和特点 在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节.PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术...
茅奖15275937817:
如何利用matlab将模糊逻辑转化为查询表 -
61543巩乖
: 第一步:利用matlab模糊控制工具箱设计模糊控制器.1、在matlab命令窗口中输入 fuzzy ,产生如下窗口.2、确定模糊控制器结构,即根据具体的系统确定输入、输出量.这里我们可以选取标准的二维控制结构,即输入为误差e和误...
茅奖15275937817:
求关于模糊控制基本原理的相关知识,以及对PID的控制 -
61543巩乖
: 常规PID控制理论 PID控制经过半个多世纪的发展,已经成为工业过程控制中生命力最顽强、应用最广泛的基本控制策略.由于规律简单、鲁棒性好、运行可靠、易于实现等特点,在微处理技术迅速发展的今天,仍是目前工业生产过程控制系统...
茅奖15275937817:
新手 问模糊控制的输入e和ec以及模糊控制器在simulink中的模块搭建 -
61543巩乖
: 1、du/dt是微分模块,其作用是计算偏差值的变化率,而不是微分控制.其参数不用调整.用默认的一般都行.2、du/dt模块一般是在你所说的增益模块之前.3、模糊控制模块之前的,你所说的增益模块,实际上是模糊控制中的量化因子.其参数一般在模糊控制器的设计时就可以确定.所以你先需要确定:模糊控制器是不是有输出?把阶跃信号的幅度调大,或者阶跃的时间推迟试试.另外要注意在求偏差时,是反馈信号减去阶跃信号,还是阶跃信号减去反馈信号?
茅奖15275937817:
已知被控对象的传递函数,如何用MATLAB模糊逻辑工具箱设计一个模糊控制器?
61543巩乖
: 应该是:信号→模糊控制器→被控对象→输出 其中,模糊控制器可在MATLAB窗口中输入Fuzzy,然后设置输入输出各参数、隶属度函数、模糊控制规则得到. 完成模糊控制器的设置后,在Sinulink下构建一个Model,加入其他元素,进行仿真.