模糊控制器设计实例
答:可以不需要对象的精确数学模型。其实模糊控制也就是为了解决其他控制算法需要精确模型,并且精确模型获取后,对扰动有时候鲁棒性差的问题而提出的。模糊控制是近代控制理论中建立在模糊集合轮上基础上的一种基于语言规则与模糊推理的控制理论,它是智能控制的一个重要分支。与传统控制理论相比,模糊控制有两大...
答:模糊控制技术是利用模糊控制算法控制变频器的电压和频率的一种技术,通过模糊控制技术可使被控电动机的升速时间得到控制,以避免升速过快对电动机使用寿命的影响以及升速过慢而影响工作效率。
答:不用数值而用语言式的模糊变量来描述系统,模糊控制器不必对被控制对象建立完整的数学模式。 模糊控制器是一语言控制器,便于操作人员使用自然语言进行人机对话。 模糊控制器是一种容易控制、掌握的较理想的非线性控制器,具有较佳的鲁棒性(Robustness)、适应性及较佳的容错性(Fault Tolerance)。 问题五:什么叫模糊控制...
答:本书由浅入深地论述了模糊逻辑控制原理、模糊控制器的结构、控制规则的形式、模糊推理以及反模糊化等基本理论;从传统控制工程设计出发,将传统控制理论应用到模糊控制器的设计过程中;介绍了建立模糊控制系统仿真模型的方法及用MATLAB建立模糊推理系统和进行系统仿真的方法;此外,还论述了模糊控制系统稳定性分...
答:基于信息熵的振动信号分析技术研究 参数自整定模糊PID控制器的设计 基于FPGA的分布式声表面波应变传感系统 智能模糊控制在全自动洗衣机中的应用研究 ABS系统的应用与设计 光孤子源的研究 取样光栅特性的理论研究 智能化RLC测量仪的设计 基于虚拟仪器的光纤电压传感器的研究 智能测厚仪的设计 光纤光栅横向应变...
答:模拟量检测与控制部分,涉及PLC在温度监测、PID控制器实现以及双参量随动控制的应用,如轴承滚针分选机和污水处理的模糊控制。网络通信部分探讨了基本通信概念,工业局域网技术,以及西门子、OMRON、FX系列PLC的通信技术和以太网通信实例,还有远程通信和变频器控制的PLC应用。
答:算法可以完全来自数据本身, 所以从软件工程的角度看, 其决策和推理过程与模糊(或神经网 络) 控制相比可以很容易被检验和证实(validate). 文[ 11 ]还指出在特别要求控制器结构与算 法简单的场合, 更适合采取粗糙控制. 美国电力科学研究院(EPR I) 对粗糙集的应用研究的潜力对十分重视, 将其作为战略性 研究开发...
答:前言第1章 MATLAB及Simulink仿真基础 11.1 MATLAB概述 11.1.1 MATLAB发展史 11.1.2 MATLAB的功能与特点 21.1.3 MATLAB系统组成 31.1.4 MATLAB R2009a的新特点 31.2 MATLAB R2009a的基本操作 41.2.1 MATLAB R2009a的安装与激活 41.2.2 操作界面 101.2.3 帮助系统 131.3 MATLAB的...
答:第8章 模糊PD控制和专家PID控制 2708.1 倒立摆稳定的PD控制 2708.1.1 系统描述 2708.1.2 控制律设计 2708.1.3 仿真实例 2718.2 基于自适应模糊补偿的倒立摆PD控制 2748.2.1 问题描述 2748.2.2 自适应模糊控制器设计与分析 2758.2.3 稳定性分析 2768.2.4 仿真实例 2778.3 基于模糊规则表的模糊PD控制 284...
答:超前/滞后校正器设计第三部分,Simulink与动态系统仿真设计:第6章:Simulink基础,介绍Simulink的启动、模块库和基本建模方法第7章:动态系统Simulink建模与仿真,包括模型建立、参数设置和实际案例教程深入探讨了MATLAB在控制系统设计中的应用,从基础操作到高级仿真,为读者提供了实际操作的详细步骤和实例。
网友评论:
鲁宁15197237113:
毕业设计:基于模糊推理的水箱水位控制系统设计 -
24684年童
: 在模糊控制中,关键是要求得模糊关系矩阵,应用最多的是离线进行模糊推理产生控制表,模糊推理是模糊控制器的核心.这里以两入一出、采用CRI推理方法及重心法解模糊的模糊控制器为例,简要介绍模糊推理过程. 设模糊集合 Ai =(a1i......
鲁宁15197237113:
已知被控对象的传递函数,如何用MATLAB模糊逻辑工具箱设计一个模糊控制器?
24684年童
: 应该是:信号→模糊控制器→被控对象→输出 其中,模糊控制器可在MATLAB窗口中输入Fuzzy,然后设置输入输出各参数、隶属度函数、模糊控制规则得到. 完成模糊控制器的设置后,在Sinulink下构建一个Model,加入其他元素,进行仿真.
鲁宁15197237113:
在simulink里,模糊控制器如何设计才能实现以下规则? -
24684年童
: 第一部分 创建一个模糊逻辑(.fis文件)第一步:打开模糊推理系统编辑器步骤:在Commond Window 键入fuzzy回车打开如下窗口,既模糊推理系统编辑器第二步:使用模糊推理系统编辑器本例用到两个输入,两个输出,但默认是一个...
鲁宁15197237113:
新手 问模糊控制的输入e和ec以及模糊控制器在simulink中的模块搭建 -
24684年童
: 1、du/dt是微分模块,其作用是计算偏差值的变化率,而不是微分控制.其参数不用调整.用默认的一般都行.2、du/dt模块一般是在你所说的增益模块之前.3、模糊控制模块之前的,你所说的增益模块,实际上是模糊控制中的量化因子.其参数一般在模糊控制器的设计时就可以确定.所以你先需要确定:模糊控制器是不是有输出?把阶跃信号的幅度调大,或者阶跃的时间推迟试试.另外要注意在求偏差时,是反馈信号减去阶跃信号,还是阶跃信号减去反馈信号?
鲁宁15197237113:
模糊控制器怎么设计? -
24684年童
:利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法.在传统的控制领域里,控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键,系统动态的信息越详细,则越能达到精确控制的目的.然而,对于复杂的系统,由于变量太多,往往难以正确的描...
鲁宁15197237113:
如何利用matlab将模糊逻辑转化为查询表 -
24684年童
: 第一步:利用matlab模糊控制工具箱设计模糊控制器.1、在matlab命令窗口中输入 fuzzy ,产生如下窗口.2、确定模糊控制器结构,即根据具体的系统确定输入、输出量.这里我们可以选取标准的二维控制结构,即输入为误差e和误差变化ec,...
鲁宁15197237113:
怎么在matlab里实现模糊控制和pid控制的结合来控制非线性模型 -
24684年童
: 我刚好做了一个模糊PID控制器..步骤是这样:1、确定模糊控制规则:输入输出量、对应的模糊规则表、各变量的论域.2、在MATLAB主命令窗口输入fuzzy,在里面设置模糊规则.保存下来一个fis文件.3、在MATLAB主命令窗口输入myFLC=readfis('fuzzpid.fis'),并在Simulink中的fuzzy logic controller中参数设为myFLC,即可在Simulink中调用此模糊控制器.当然了,这里的myFLC和fuzzpid是你自己定的文件名.4、我做的时候,PID控制器是自己搭建的,并没有直接用自带的PID模块.直接用PID模块我没有成功.有什么问题你可以继续问我~
鲁宁15197237113:
毕业设计:基于单片机的污水处理系统模糊控制器的设计,希望高手帮助 -
24684年童
: 基于单片机的污水处理系统模糊控制器的设计 【摘要】:为了获得安全可靠、高效经济的污水处理监控系统,可以利用单片机作为整个监控系统的下位机,通过RS485串口通信协约实现与中控室的微机上位机的数据通讯共享,形成现地与中控...
鲁宁15197237113:
如何使用matlab中fuzzy logic toolbox建立一个mamdani型模糊控制器 -
24684年童
: 首先,将下载的工具箱文件解压,将文件夹复制到MATLAB安装目录下toolbox文件夹下. 其次,在MATLAB命令行中输入如下命令: >>cd D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox % 找到你的工具箱 >> addpath(genpath('D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox')) %.
鲁宁15197237113:
MATLAB里的模糊控制器怎么用
24684年童
: 在command 窗口里输入fuzzy,再点击回车键即出现模糊控制器设计窗口,edit 栏里有add variable,在这里点击input 或者output 可以增加输入变量和输出变量;双击中间白色框可以设置模糊控制规则,这个根据具体实际情况来设定,双击input框或者output框可以设置输入或输出的论域,这些也是根据实际情况设定,这是根据经验一点点试的,没有标准,根据试的效果来确定最终输入输出论域范围,如果英语好,可以直接在command里 help fuzzy查看帮助信息,上面说的很明确.