模糊pid控制
答：【摘 要】本文介绍了供热管网中的传统PID调节、增量式模糊PID控制，并进行了比较，论述了在热网中增量式模糊PID控制的优点。【关键词】热网控制；PID调节；模糊控制 1、概述 城市热网监测与控制是城市市政工程的重要组成部分，供热系统的控制特点是：大惯性、多变量、差异性。尤其采用间接换热的系统，其...
答：因为模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论，又有大量的实际应用背景。模糊PID控制是根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系。
答：积分时间越长，积分控制力度变小，及调节率变慢。操作方法如下：1、首先一般PID控制器在仿真中的参数设置如图。2、然后自适应模糊pid控制系统框图。3、接着采用积分分离策略：1.误差在0附近，ki变化量取正。4、然后采用积分分离策略：2.误差不在0附近，ki变化量取0。5、最后Ki整定原则模糊规则表如图...
答：<<隐藏 PID 温度调整方法介绍当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时，PID 控制可根据测量信号与给定值的 偏差进行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算，从而输出某个适当的控制信号给执行机构，促使 测量值恢复到给定值，达到自动控制的效果。 比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。比例...
答：模糊pid控制器没有控制对象解决方法1、如果模糊PID控制器没有控制对象，即没有物理系统或进程要被控制，则该模糊PID控制器无法发挥作用。2、在控制系统设计中，我们需要先明确控制对象（如温度、流量、压力等），然后再根据控制要求选择合适的控制器，进行控制器参数的调节和系统优化。
答：不一定，在常见系统(LTI)中事实上没必要用模糊PID控制，意思就是说在常见系统中能用模糊PID控制实现的效果用PID.PI.PD.IDD等常规控制也能够实现。所以你这么问事实上没有意义，可能在这个参数下模糊PID动态表现很好响应很快，但是通过PID调参也能达到同样的效果。模糊PID的应用主要是在非线性、大滞后系统...
答：模糊PID具有一定的PID参数为前提，再进行模糊控制，模糊自整定是没有PID参数的，通过模糊控制产生相应的参数。
答：控制器由两个部分组成:传统PID控制器、模糊化模块。PID模糊控制重要的任务是找出PID的三个参数 与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系，在运行中不断检测e和ec，根据确定的模糊控制规则来对三个参数进行在线调整,满足不同e和ec时对三个参数的不同要求。存在2种的复杂温度控制器。一种方案是基于增加特殊...
答：(1)输入输出变量的确立 基于对系统的上述分析，我们将误差E和误差变化率Ec作为模糊控制器的输入．PID控制器的三个参数KP、Ki、Kd作为输出。(2)输入、输出变量的模糊语言描述 设定输入变量吲和IEcl语青值的模糊子集为{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大1，并简记为{NB，NM，NS，ZO，PS，PM...
答：PID控制可靠而稳定，控制过程可以被100%复现。可以再任何工业现场应用。模糊控制是在对工艺系统的分析基础上对PID控制进行改进而设计的，可以避免PID控制超调有残差等缺陷，但是模糊控制在工艺系统发生故障如卡泵卡阀、流体泄漏、传感器故障时，容易产生误操作。自适应控制，自适应控制一般是通过对工艺系统的...
网友评论：
纪毕13031063880：
什么叫模糊PID算法? -
33590闵瑾
： 说实话不是一两句能说清楚,简单说就是用模糊控制加PID控制.PID控制是通过P I D即比例积分微分三个参数控制的策略.这个估计楼主肯定懂.模糊PID算法就是通过模糊控制来控制这三个参数,实时改变参数以便达到更好的控制策略.具体的,内容楼主找本资料慢慢研究.
纪毕13031063880：
什么是模糊PID控制 -
33590闵瑾
： pid控制的原理和特点 在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称pid控制,又称pid调节.pid控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之...
纪毕13031063880：
模糊PID控制中的模糊是什么意思 -
33590闵瑾
： 模糊PID就是在PID控制的基础上,使用模糊控制理论进行优化. 例如通过模糊规则来决定控制输出U的大小,模糊控制的作用主要起到将人的经验加到控制中去. 简单例子吧,假如通过燃气量的大小来控制炉温,炉温的测量值PV和设定值SP偏差较大,这个时候根据人为的经验就需要给一个比较大的作用,让燃气量加大或减小,这个人为的经验或者专家的经验通过模糊规则进行转换,最终控制输出U的大小.
纪毕13031063880：
什么里会介绍模糊PID控制? -
33590闵瑾
： 《控制原理》里面一般都会介绍.模糊PID控制就是在传统的PID控制理论里面引入模糊控制的概念.
纪毕13031063880：
模糊pid算法 -
33590闵瑾
： 模糊 PID 复合控制既有模糊控制不依赖于被控对象数学模型、 对被控对象的非线性和时变性具有一定的适应能力等优点,又引入了PID控制稳态性好、 无静差的优点 ,可使控制系统同时获得良好的动态性能与稳态性能;因此获得了广泛应用 ,取得了许多的研究成果.
纪毕13031063880：
模糊pid控制为什么能提高系统鲁棒性 -
33590闵瑾
： 模糊PID控制是根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系,在运行时不断检测e及ec,通过事先确定的关系,利用模糊推理的方法,在线修改PID控制器的三个参数,让PID参数可自整定.就我的理解而言,它最终还是一个PID控制器,但是因为参数可自动调整的缘故,所以也能解决不少一般的非线性问题,但是假如系统的非线性、不确定性很严重时,那模糊PID的控制效果就会不理想啦.而且模糊pid控制的规则还是较复杂的,隶属度函数的选定也得靠经验.优点嘛就是可以自动调整PID的参数,对于一般的不确定系统,可以使用.
纪毕13031063880：
模糊PID控制中的模糊是什么意思
33590闵瑾
： 模糊PIDPID控制基础使用模糊控制理论进行优化例通模糊规则决定控制输U模糊控制作用主要起经验加控制简单例吧假通燃气量控制炉温炉温测量值PV设定值SP偏差较候根据经验需要给比较作用让燃气量加或减经验或者专家经验通模糊规则进行转换终控制输U
纪毕13031063880：
模糊神经网络 - pid、模糊控制、模糊神经网络控制分别的优缺点是什么?
33590闵瑾
： 模糊控制在零点有盲点可以用PID控制弥补,PID控制需要精确的建模然后参数一般用凑试发,模糊控制比较自由不需要进行精确建模,两者结合比较好,神经网络一般缺少大量的数据不好实现
纪毕13031063880：
一句话简单说明PID与模糊PID的区别 -
33590闵瑾
： 模糊PID是通过模糊逻辑算法整定出来PID三个参数,具有自适应的特性,PID三个参数会应外界环境变化自动调节,以保证控制系统的稳定性,而传统的PID三个参数设定后是不变,不具备自适应的特性.模糊PID是一种智能PID,在工程已经成功应用,效果还比较理想
纪毕13031063880：
一般来说模糊PID控制的响应时间如何?相对于PID控制,或者说是开环控制.请您赐教!谢谢! -
33590闵瑾
： 对于线性时不变系统来说,PID控制效果很好,模糊PID没有PID响应快,但是对于非线性,时变的系统来说,模糊PID控制系统适应性更强一些.
