步进电机丢步怎么维修
答:有3种解决方法:可使步进电机产生的电磁转矩增大,为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时,适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等,也可使步进电机需要克服的转矩减小,为此可适当降低电机运行频率,以便提高电机的输出转矩。2、步进电机起动失步。由于步进电机自身及...
答:1、如果是所选电机的输出力矩不够,导致丢步,应对办法:适当降低加减速或加工速度,更换更大输出力矩的电机,适当提高供电电源的电压,适当增大电机的运行电流;2、如果是控制信号受到干扰,导致丢步,应对办法:改善布线方式,尤其是控制信号线与大电流线分别走线,控制信号采用屏蔽线,适当降低驱动器的控制...
答:5)换个型号的驱动器对比看看是不是信号收到干扰,或者看看控制A电机运动,是不是B电机有动作,看看电机是不是收到信号干扰。6)共振的时候,步进电机及其系统有明显的噪声和震动,速度上升或者下降一定范围,有关现象会明显减轻或者消失,基本可以判断是共振问题。选择合适参数的步进电机,改善驱动器性能或...
答:可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善。一般出现丢步现象的原因:1:速度过快,步进电机都需要一个合适的加速度,才可以上升到一定的速度。2:负载过重,建议采用大的步进电机。
答:如果电机的输出力矩不够,可以考虑选择更大规格的电机,或者适当降低电机运行速度或加减速,或者适当提高电机的工作电压。2、驱动器的控制信号受到电磁干扰,尤其如果是闭环,编码器信号受到干扰,就会出现丢步现象;如果控制信号受到干扰,会出现多走的情况,这种情况,主要从优化电气布线来改善。
答:先从机床入手(也就是电机这方面)。关掉所有电源,拆开机床跟控制器相连的接口,找出这三条线,再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡,将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻,也有的电机电阻有大小的,总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。如...
答:首先确定电机的力矩是否满足应用的要求,也就是说选型要对;第二,控制参数设置要正确,如加减速、电机起跳速度、驱动器的控制参数(有许多驱动器如NDM552带有自动整定功能);第三,驱动器的控制脉冲的带宽是否可以完全接收控制器发送的控制脉冲。
答:其使用特点,经常在调试过程中会发现步进电机丢步、堵转和定位不准现象,遇到这种情况 不要着急,更不要因此而否定所选用步进电机的型号大小,一定要冷静观察分析出现该现象 的原因,由此找出解决之道!1)一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的...
答:步进电机错位即是失步,失步分为丢步和越步。步进电动机正常工作时,每接收一个控制脉冲就移动一个步距角,即前进一步。若连续地输入控制脉冲,电动机就相应地连续转动。丢步时,转子前进的步数小于脉冲数;越步时,转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时...
答:在传动链的适当部位安装旋转编码器(线数大一些好),反馈到PLC(或工控机的I/O板)选型时最好选择扭矩大一些的步进电机,富余量大不易丢转,同时注意机械结构的灵活性,传动憋劲很易丢步,比如步进电机驱动丝杆,但是丝杆与导轨的平行度差,螺母越到轴承座近的部位,弥补丝杆变形能力不够,阻力越大,...
网友评论:
童堂18025564994:
如何解决步进电机丢步的反馈问题. -
12101子竿
: 在传动链的适当部位安装旋转编码器(线数大一些好),反馈到PLC(或工控机的I/O板) 选型时最好选择扭矩大一些的步进电机,富余量大不易丢转, 同时注意机械结构的灵活性,传动憋劲很易丢步,比如步进电机驱动丝杆,但是丝杆与导轨的平行度差,螺母越到轴承座近的部位,弥补丝杆变形能力不够,阻力越大,而且造成丝杆传动副磨损严重.另外特别注意滚轮等旋转部件的灵活性,装配不良造成阻力特大,零件容易发热过早损坏.
童堂18025564994:
数控车床步进电机丢步怎样办 -
12101子竿
: 高速时步进电机丢步可能是驱动电源电压降低,使步进电机输出转矩减小.应重点检查驱动电源部分,当高压开关三极管损坏后,高压电源天法接通,高速时步进电机输出转矩减少而丢步.也可能某处机械故障,所以还应检查丝杠、丝母、溜板、步进电机减速器等处.当有部件弯曲、变形、或有异物时会使运行阻力增大,低速运行时现象不明显,但高速时则不能完全克服运行阻力.
童堂18025564994:
步进电机断电后失步怎么解决 -
12101子竿
: 断电后失步 ,具体看你的机械结构和实际需要是怎样的 如果需要断电后锁死 就加个刹车 如果说是重新启动的时候位置不准那就设置一个机械原点呗
童堂18025564994:
线切割步进电机y轴空转正常开机失步怎么解决 -
12101子竿
: 你现在用的空转正常,一带负载负载就丢步,这个就是扭矩太小,建议你换一个大的步进电机或者放慢速度.
童堂18025564994:
步进电机抖动,转动方向不定.求助!!!! -
12101子竿
: 步进电机抖动,一般来说是说明你的频率设置太高了,或者在驱动器之前方波上升沿或下降沿不陡造成的,还有一种可能性就是信号干扰,所以才导致步进电机丢步.所以最好用示波器看一下驱动器之前的波形.而转动方向不定,排出了上述问题,还是方向不定,那么就有可能是时序有点问题,做到先给方向信号后延迟100ms以上的时间,然后在给脉冲信号转动,一般可以解决问题.
童堂18025564994:
步进电机走走停停出现失步和偶尔堵转 -
12101子竿
: 可以考虑一下是不是相序的问题,有可能是接触不良.或者是驱动器本身有问题.你的现象不像是干扰,干扰的话只是速度不正常.如果是单片机控制的,那就有可能是相序分配的程序没写好!
童堂18025564994:
步进电机走一段时间,就不准了,回不到原点位置? -
12101子竿
: 正常步进运行是不会产生累积误差,如果产生偏差,有这几方面的因素会导致:1、控制信号受到电磁干扰,多接收了控制脉冲数;2、驱动器的控制信号带宽不够,在接收控制脉冲时,出现了漏脉冲数;3、电机的输出力矩不够,在速度比较高或比较大的加速度时,出现了丢步;4、驱动器的内部进行控制脉冲处理时,没有处理尾数问题,导致计数出现问题;5、电机的驱动电流不匹配,电机温升太高,导致电机力矩下降;6、控制信号的有效沿不匹配,会导致往复时,产生累积误差.
童堂18025564994:
简述步进电机的丢步或堵转现象 -
12101子竿
: 步进电机通常情况下会以开环的方式驱动负载,但在这一条件下,指令和实际步进很容易存在失步的现象,而导致的“后遗症”,堵转也是步进电机不可回避的问题.就目前看来,步进电机驱动的闭环/伺服控制器受到了行业内人士的追捧,闭...
童堂18025564994:
数控车床步进电机丢步怎样办
12101子竿
: 如果是已经在使用一段时间后产生的丢步.则有可能是结构阻力增加,电机力矩下降.如果是装配时发生,首先要确定是否选型错误.如果以前用过此结构,则有可能调试问题,和程序问题.大部分和调试有关系
童堂18025564994:
用什么方法控制步进电机可以不丢步 -
12101子竿
: 最重要是选择步进电机,当步进电机的输出力矩可以满足负载工作应用要求,并有一定的余量是不会发生丢步现象.