相位裕度具体计算公式
答：系统越稳定。系统临界稳定时：幅值裕度=1，相角裕度=0。系统不稳定时：幅值裕度<1，相角裕度<0。在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w) |=0的角频率称为 截止频率， 在截止频率使系统达到稳定的临界状态所要附加的相角滞后量。称为相角裕度，以r或PM表示。
答：控制器设计中的应用在实际的控制器设计中，我们需要确保闭环传递函数的增益裕度。例如，对于单输入单输出系统，我们可以通过设定目标增益裕度，并通过反推计算得出理想的反馈控制器，以确保系统在加入控制器后增益裕度仍能满足设计要求。通过上述解释，增益裕量和相位裕度不仅揭示了系统内在的动态特性，也是我们...
答：如果相位裕度大于零和幅值裕度大于零同时满足，则系统稳定；若有一个不满足就不稳定，一般工程上相位裕度大于等于45度为动态性能较好的系统 。伯德图：是系统频率响应的一种图示方法，伯德图由幅值图和相角图组成，两者都按频率的对数分度绘制，故伯德图常也称为对数坐标图。伯德图可用来计算负反馈系统的...
答：1：相位裕度由具体系统决定，可以为正，可以为负，当然也可以为0；系统稳定的必要条件是相位裕度大于0，所以相位裕度为0系统不稳定；2：伯德图上面标注的-1、-2是指渐近线的斜率（k =-1表示-20dB/dec，k =-2表示-40dB/dec）。具体含义可以参考胡寿松老师的《自动控制原理》第五章 ...
答：1. 幅值裕度是指在幅值的基础上再留有一定余地的程度，即允许存在的最大偏差。它是一个衡量系统稳定性的重要参数，通常用dB表示。在幅频图上，幅值裕度是指相角为-180度时对应的幅值。2. 相位裕度是另一个衡量系统稳定性的参数，它表示在频率特性幅值满足一定条件时，系统相位超前的角度。对于一个...
答：自动控制原理中，如何理解“相角的超前（或滞后）”？ 相位超前的是微分，导数就是斜率即变化率，所以有点预测的意思 自动控制原理，超前校正和滞后校正的最大相角分别是多少？ 超前矫正是45度。 滞后大概在70度到90度之间 。自动控制原理有纯滞后求相角裕度为什么要乘以57.3 滞后环节e^(-ts)中...
答：相位裕度。相位裕度是指系统开环相位与180度的差值，用于描述系统相位响应的裕量。在时域中，相位裕度反映了系统在特定频率下的相位滞后程度。幅值裕度在时域中对应于相位裕度，用于描述系统在不同频率下的相位稳定性。
答：由于这些因素导致输出电压低于额定值，误差放大器会反馈调节，使电流源IREG加大输出，使电压回升并可能超过额定值。随着环路的调节，输出电压会逐渐回稳。环路的相位裕度对这种瞬态响应的平滑程度有很大影响。如果相位裕度大于40°，瞬变会快速消失，只有较小的偏移，如图2所示。而相位裕度小的环路则可能在...
答：开环增益增大10倍，第二个是各自的转折点频率增大10倍，我们可以得出开环传递函数的wc变大10倍，对比移动前的相角裕度和移动后的相角裕度，可以发现完全相等（你可以试试一个例子，记得要把相角裕度公式写出来）。相角裕度相等，幅值裕度对应的wx使此时相角等于-180，可以得出移动前和移动后两者wx也是10...
答：相位穿越频率。相位裕度则是另一个控制系统稳定性的指标，它表示的是系统在特定条件下能够保持稳定运行的最小相位差，在频率域中，相位裕度定义为系统频率响应函数在穿越频率处的相位与180度之间的差值。
网友评论：
毛味15765088071：
自动控制原理相角裕度怎么求,为什么有时候跟公式不一样? -
28910盛沿
： r(ωc)=180°+φ(ωc) 而φ(ωc)=多少是看传递函数是什么样的.传递函数分母是-,分子是+.传递函数化成最简式时,如果是0型,如W(s)=(T1S+1)/Sº(T2S+1)(T3S+1)那么φ(ωc)=0°+arctanT1ω(分子加)-arctanT2S-arctanT3S. 如果是一型系统,φ(ω...
毛味15765088071：
关于自动控制原理里的相位裕度的计算图中公式的∠到底怎么计算 -
28910盛沿
：[答案] 就是复数的相角,知道频率很容易算的,虚部比实部的反正切,中学都学过吧. 一个一个环节计算比较简单,然后加起来(分母的为负值)
毛味15765088071：
自动控制原理求相位裕度的公式 -
28910盛沿
： 减不减90度要看传递函数的分母上有没有单独的s
毛味15765088071：
相位裕度的介绍 -
28910盛沿
： 相位裕度(phase margin,PM),亦称相位余裕,在电路设计中是非常重要的一个指标,主要用来衡量负反馈系统的稳定性,并能用来预测闭环系统阶跃响应的过冲.
毛味15765088071：
谁会求相位裕度? -
28910盛沿
： 先令开环传递函数的模等于 1 ,解出对应的 w ,将 w 代人相角裕度函数中,即可!!!
毛味15765088071：
求 G(s)=10/s(0.1s+1)(0.25s+1)的相位裕度和幅值裕度 -
28910盛沿
： 闭环传递函数为 4 G(s)=--------------------- s^2+5s+4 414/31/3 输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_----+------- s(s+1)(s+4)ss+1s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)
毛味15765088071：
求相对稳定裕量 -
28910盛沿
： 该题是一个标准的基础习题,按照例题的步骤绘制就可以了.该知识点必须学会,否则频率特性这章的题目基本做不出来的.---------------------------------------------------------- 首先,写成标准型:G(s)=2/s((s^2)/100+s/100+1).找出各典型环节的转折频...
毛味15765088071：
电力系统中的裕度是什么意思 -
28910盛沿
： 裕度就是多留点空间,比如我中午能吃一碗饭,但是为了晚上能够去吃自助火锅,我中午就只吃半碗饭,留个空肚子,这就是裕度嘛.电力系统中很多数值设计,都要留点裕度,防止不必要的情况发生,中国人做事情求稳嘛.
毛味15765088071：
模电题目 .想知道波特图中对应的82dB是从何而来.还有波特图具体画法. -
28910盛沿
： 增益幅值等于1的频率点为“增益交点”(gain crossover point;使增益相位等于-180°的频率点为“相位交点”(phase crossover point), 相位裕度的定义为:运算放大器增益的相位在增益交点频率时,与-180°(相位交点)相位的差值,表达式...
毛味15765088071：
有谁知道求相角裕度时Wc怎么求么? -
28910盛沿
： 根据我的观察 考试基本不会出题直接让你求Wc的 只有在做伯德图和校正这类题时会涉及 但是这两种情况都有对应的求法至于高次方程的求法 3次的先试探出一个根 然后配方即可 4次的直接配方 更高的嘛依然是这个原则 因为没有统一的公式可用 可以在网上搜下高次方程的解法 对于自控来说基本不会考这些
