编码器控制伺服电机
答：伺服电机有三种控制方式，位置控制、速度控制、力矩控制。在这里用到的是位置控制。位置控制前，需要把伺服电机的参数设定好，比如经过计算得出伺服电机转一圈，往前行走10cm，需要1000个脉冲。然后，把PLC和伺服驱动器连接起来。需要伺服电机到达的工作位置是25cm处，那么就通过PLC给伺服驱动器2500个脉冲，当...
答：伺服电机转速与编码器有关。编码器通过将机械位置转换为电信号来控制伺服电机的转速。编码器的作用是检测电机的位置和速度，将这些信息反馈给控制器。控制器使用这些反馈信息来调整电机的电压或电流，以控制电机的转速和位置。在伺服系统中，编码器通常与电机同轴旋转，检测电机的位置和速度。编码器会将机械...
答：伺服电机编码器的主要作用是提供准确的反馈信息。在控制系统中，编码器的输出信号可以用来与系统设定值进行比较，从而实现闭环反馈控制。通过编码器的反馈，系统可以实时监测电机的转动位置和速度，并根据需要进行调整，使电机能够准确地响应控制信号。另外，伺服电机编码器还可以用于监测电机的负载情况。通过监测...
答：在CN1那里，3与7短接，11与13短接，8是接到Y0（脉冲），12接到Y2（方向），1接到COM。用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目...
答：1） 可以实现这样的功能啊！2）编码器类型：增量式旋转编码器 3）PLC可选的范围比较广啊 （三菱 FX1N 西门子 S7-200 松下 FPX 肯定可以啊）4）要实现这个功能伺服电机工作模式：位置控制模式 PLC 发脉冲给伺服电机驱动器，不需要模拟量 更多交流请登录www.shchangying.com 或者直接加Q-4-6-2-3-7...
答：伺服电机编码器接伺服驱动器和高速计数输入都是用于控制伺服电机的技术，但它们之间有一些区别。首先，伺服电机编码器接伺服驱动器是一种闭环控制系统，它通过反馈电机转子的位置信息来控制电机的转速和位置。伺服驱动器会根据编码器反馈的位置信息来调整电机的输出，使其达到预定的位置和速度。这种控制方式适用...
答：伺服电动机的编码器主要分为光电编码器和磁电编码器两类。 光电编码器是通过光电效应将机械运动转换为电气信号的一种传感器，而磁电编码器则是通过磁场作用将机械运动转换为电气信号的一种传感器。伺服电机的工作原理：伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身...
答：采用单独的伺服电机是一种半闭环控制方式。编码器内置伺服电机用于速度反馈和位置反馈。这是一种介于半闭环控制和全闭环控制之间的控制方式。编码器内置于伺服电机中进行速度反馈，单独的编码器与伺服电机连接进行位置反馈。在闭环控制通道系统中，伺服电机内部的编码器提供速度反馈，位置反馈采用光栅尺。编码器...
答：编码器的信号时做信号反馈用的，反馈位置和速度信号，所以伺服电机的控制的脉冲信号当然不能通过编码器给编码器只是做一些信号的反馈。伺服判断速度是通过编码器脉冲反馈来实现。编码器和电机的参数需要驱动器设定。一出来就设定好了。如果没设定没配型好，驱动器再怎么配也配不上其它电机，就算配上了性能...
答：可以的。1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：A、伺服电机的速度控制 B、伺服电机的转矩控制 C、机械位置同步跟踪（多个传动点）D、定点停车 2、编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码...
网友评论：
麻泻18195443378：
怎么用编码器和台达plc控制伺服电机的速度和位置? -
46576楚夏
：你是不是想 利用编码器的信号 作为伺服 电机的速度和位置给定信号啊? 如果是这样的话,这个属于“同步”控制方法 这个小型PLC 没有这个功能的,如果你编码器转速慢还可以,如果转速快了,偏差很大. 可以使用西门子的S7-1500T 系列PLC S7-1500T 系列PLC 专门设计有这个功能 叫做:外部编码器同步控制.=========================================== 专业提供 PLC 触摸屏,数控系统 ,上位机监控系统 编程和调试服务.欢迎来电来函咨询,本人对这种控制有实际应用经验.
麻泻18195443378：
旋转编码器可以通过PLC控制伺服电机吗 -
46576楚夏
： 伺服电机本身就有编码器,有变送输出,你没有说明用处,但我猜是想做主从速度跟中,两者路编码器同时进PLC,然后通过PID去消除它们之间的偏差达到同步目的,但PLC存在扫描周期,会影响精度,可以采用运控控制器实现,比如翠欧的
麻泻18195443378：
如何用PLC控制伺服电机 -
46576楚夏
： 你的伺服电机要当做普通的电机来用吗,伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如:速度控制、位置控制、转矩控制).伺服电机转子上还有一个光电编码器.转子转动带动光电编码器的码盘,就是说转子转了多少,编码器发出多少个脉...
麻泻18195443378：
编码器是接在板卡上还是驱动器上? -
46576楚夏
： 如果你指的编码器是伺服电机上内置的编码器,你需要与伺服驱动器连接,如果是外置的编码器,你应该与PLC连接,这样能构成大闭环系统,提高控制精度.
麻泻18195443378：
伺服电机里面自带的编码器,但是外边为什么还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢? -
46576楚夏
： 1、使用单独伺服电机,是半闭环控制方式.伺服电机里面自带的编码器即作速度反馈,又作位置反馈. 2、伺服电机里面自带的编码器是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式.伺服电机里面自带的编码器作速度反馈,外边有个单独的编码器与伺服电机相连来作位置反馈. 3、全闭环控制方式时,伺服电机里面自带的编码器作速度反馈,位置反馈使用光栅尺.电机 电机(英文:Electric machinery,俗称＂马达＂)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置.
麻泻18195443378：
伺服电机只经过光电编码器可以实现控制算法么 -
46576楚夏
： 驱动器内部有一个电子齿轮,变频器发出信号通过电子齿轮速比和驱动器一起控制速度. 编码器不能控制伺服电机的速度只能反馈速度. 因为: 1. 变频器是产生信号,给出信号频率的,到伺服驱动器去执行 2. 2.编码器(一般指电机尾部的光电编码器)这只是个反馈元件,它本身不能控制速度,它是将速度信息反馈给驱动器,驱动器给出电流电压调整电机的转速
麻泻18195443378：
伺服驱动器设置 - 伺服驱动器设置脉冲
46576楚夏
： 1. 伺服驱动器设置脉冲有多种方式.可以用位置控制模式,PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器,设置一定的电子齿轮比,电机就会按一定的速度运转,改变电机的速度...
麻泻18195443378：
伺服电机全闭环控制 PLC -
46576楚夏
： 今天我有了同你一样的想法;不是想示系统简单化,而是想尽力的去折腾、、、 全闭环用伺服自己控制肯定可以,但是应该存在不可消除的滞后,我看了下松下的伺服电机的时序图;这个很难做到用PLC的脉冲实时控制,我甚至怀疑连算法和程序都是巨量的(针对脉冲而言);不过我的情况比较糟糕;我还需要外部通过编码器测量高度;出去如此好像只能使用线性输入来控制了;在这里我想问下老兄:这些你都试过没有?
麻泻18195443378：
伺服电动机的轴编码器是有什么作用的
46576楚夏
： 简单地说伺服电机的轴编码器是用来反馈伺服电机旋转的角度(位置)给伺服驱动器,伺服驱动器收到反馈信号后再来控制伺服电机旋转.形成闭环控制以达到精确控制伺服电机旋转的位置 ,速度. 伺服电机跟椐型号不同有增量型编码器和绝对编码器之分.
麻泻18195443378：
伺服电机的编码器线连到伺服驱动器上,那么伺服驱动器要设置哪些参数呢? -
46576楚夏
： 1. 伺服电机本身就自带编码器的;一般伺服电机就是两根线:编码器线和动力线;都是直接接到驱动器上的,不会接到PLC上; 2. 你如果是另外买的单独编码器做全闭环,编码器又分很多种,接线接单的是开集极式的; 3. 做全闭环PLC程序也不复再;只是将其返回的数据读出做对应处理而已;
