自动控制原理余成波第三版
答:指的是同一说法:幅值裕度是相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相位系统的。判断条件 :1、系统稳定时:幅值裕度>1 : 相角裕度>0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系统越稳定。2、系统临界稳定时:幅值裕度=1 相角裕度=0;3、系统稳定时:幅值...
答:有一个比较简单的办法就是看字母。举例子说,比如系统特征式是1+a+b+ab+cd,某条前向通路的增益是ab,那么这条通路的特征余子式就是1+cd,因为前向通路增益是ab,而特征式中的a,b和ab这三项出现了和增益中相同的字母,就要去掉,因为出现了相同的字母就说明一定是接触了,沾了边就要去掉。虽然...
答:对于给定的系统(包括连续和离散系统),对典型输入分别为阶越、斜坡和加速度信号时,系统稳态误差为零时的型别。比如,对于阶越输入,若系统开环传递函数含有S=0(对于离散系统,Z-1=0个数)的极点数≧1,系统输出能真实再现输入,若不含,则会出现余差,可以用系统的开环增益的相关式表示,具体的...
答:三、专业教育发展状况 自动化专业教育是伴随着自动化技术在社会生产、生活中的广泛应用而兴起的。它主要研究自动控制的原理和方法,自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。在这一领域,美国处于世界领先水平。由于自动化技术的广泛应用,社会对这一专业的人才需求也大为增加,为了适应这一形势,美国的大学及时...
答:再考虑使用指定教材进行针对性复习。这样既能保证知识的全面,又能适应考试的特定需求。总结来说,奈奎斯特图的绘制并非孤立的概念,它在不同教材中的讲解方式影响着学习者的理解和掌握。理解教材的差异,结合课程设计的思路,才能在自动控制原理的学习道路上游刃有余。现在,你准备好迎接这个挑战了吗?
答:看看这个答案吧,也许有帮助 然后终值定理 因为终值定理里面说sF(s)的最后这个式子里面必须是极点都在左半边内,或者仅含有1个原点(就是那个s积分只能是1次方)所以第二个不能用终值定理
答:选择华工的话专业课主要考自控参考书大多数选择胡寿松老爷子的《自动控制原理》第六版,包含了全部内容,同时21年华理自己还出了一本书侍洪波老师主编的《自动控制原理》,起始胡寿松的书已经可以满足了,但是毕竟是华理第一年出的自控原理课后题也是必须要参考着做的。除了参考资料还要听课,大多数人的选择就是西工大的卢姥...
答:933控制工程综合考试大纲(2016版)一、考试组成自动控制原理占90分; 数字电子技术占60分,总分150分。 二、自动控制原理部分考试大纲1.自动控制的一般概念主要内容:自动控制的任务;基本控制方式:开环、闭环(反馈)控制;自动控制的性能要求:稳、快、准。基本要求:反馈控制原理与动态过程的概念;由给定物理系统建原理方块...
答:2、信号系统部分 主要知识点:信号与系统;线性时不变系统;周期信号的傅里叶级数表示;连续时间傅里叶变换;离散时间傅里叶变换;信号与系统的时域和频域特性。考试参考书目:《自动控制原理》胥布工主编,电子工业出版社。《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社2005年第二版。《自动控制...
答:北京市优秀教师,享受政府特殊津贴。长期主讲“自动控制原理”、“线性系统理论”、“最优控制理论”等课程。主持北航“自动控制原理”国家精品课程建设工作。教学工作曾获北京市高等教育教学成果一等奖。出版有《自动控制原理》、《线性系统理论》等十余本书籍。曾获航空工业部优秀教材二等奖、国家教委全国...
网友评论:
陶兔17180541486:
自动控制原理(余成波.张莲,胡晓倩编)的课后答案谁有啊,急求 -
13045伯黄
: 自动控制原理 (李明富 著) 中国水利水电出版社 答案\r\n http://www.camlifes.com/forum.php?mod=viewthread&tid=224&fromuid=13\r\n 自动控制原理 第四版 (胡寿松 著) 科学出版社 答案\r\n http://www.camlifes.com/forum.php?mod=viewthread&tid=223&fromuid=13\r\n
陶兔17180541486:
自动控制原理(第三版) -
13045伯黄
: http://zhidao.baidu.com/question/12910172.html 希望对你有帮助啊.
陶兔17180541486:
自动控制原理B -
13045伯黄
: 自动控制原理包括经典控制和现代控制. 经典控制包括线性系统的时域分析、根轨迹、频域分析、系统校正、PI设计等, 而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线.线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状空间描述,动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性),动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计);最优控制部分在解决最优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上,阐述典型最优反馈系统的设计(线性二次型最优控制、最小时间控制). 所以要看自动控制原理的考试大纲了,看是否包括现代控制部分.
陶兔17180541486:
自动控制原理的主要内容 -
13045伯黄
: 该课程是关于自动控制系统的基础理论,其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等.通过本课程的学习,学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等.
陶兔17180541486:
自动控制原理1、\x05积分环节的阶跃响应有什么特点,与时间常数T有什么关系?2、\x05惯性环节的阶跃响应有什么特点,与时间常数T有什么关系?3、\x05... -
13045伯黄
:[答案] 1响应按一定斜率直线上升(就是数学上对1积分),T越大斜率越大;2响应按指数上升,无稳差,T越大响应越慢达到稳态所需时间越长;3微分环节就是对输入变化率的输出,阶跃输入的瞬间变化率无穷大,输出也非常大,随后输入变...
陶兔17180541486:
自动控制原理的内容简介 -
13045伯黄
: 内容包括自动控制系统概述,控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的校正,非线性控制系统,离散控制系统的分析和综合等.在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用,以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题.同时,每章末编有一定数量的习题,主要用以检验、理解基本概念,熟练分析和设计方法.
陶兔17180541486:
自动控制原理 -
13045伯黄
: 1响应按一定斜率直线上升(就是数学上对1积分),T越大斜率越大;2响应按指数上升,无稳差,T越大响应越慢达到稳态所需时间越长;3微分环节就是对输入变化率的输出,阶跃输入的瞬间变化率无穷大,输出也非常大,随后输入变化率为0...
陶兔17180541486:
自动控制原理:开环传递函数,稳态误差的求解,劳斯稳定性判据 上图中(2)为单位负反馈系统的开环传递函数,分别求出系统的静态位置误差系数Kp,... -
13045伯黄
:[答案] 此题属于稳态误差里的基本题目 不过要指出的是,使用静态误差系数法计算稳态误差的时候,必须确保系统的稳定性 为此... 由闭环特征方程1+GH=0,得s(s+1)(s^2+2s+2)+50(s+4)=0即s^4+3s^3+4s^2+52s+200=0 列出劳斯表后容易知道,第三行...
陶兔17180541486:
推荐下《自动控制原理》容易看懂,容易自学的书 -
13045伯黄
: 我是打算考研跨考自动化的,自动控制原理以前没学过,也是在自学. 胡寿松的那本初学者直接看的话确恶心.我是先去网上找了视频看了看,然后能基本看懂一些讲的比较细的书,我看的有高教出版社的一本蓝色的,比较厚,650页,讲的很细,但不是考研范围的知识讲的也比较多. 还有一本就是北航出版社的,程鹏主编,讲的不错. 两本书名都叫自动控制原理
陶兔17180541486:
清华自动化本科生的教材 《自动控制原理》是哪本 ? -
13045伯黄
: 主要教材和主要参考书目如下:课程名称:自动控制理论 (1)(Automatic Control Theory(1)) 1.《自动控制理论》 ( 上、下 ) 吴麒清华大学出版社 2.戴忠达主编《自动控制理论基础》清华版 1991 3.绪方胜彦《现代控制工程》(第三版)电子工业出版社 2000 年 3.J.J D