自动控制原理期末重点
答:自动控制原理知识点如下:1、开环控制:若系统的被控制量对系统的控制作用没有影响,则此系统叫开环控制系统。2、传递函数:在初始条件为零时,线性定常系统或元件输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比称为该系统的传递函数。3、系统的方块图包括函数方块,信号流线,相加点,分支点等图形符号。
答:1. 控制系统基础:自动控制原理首先涉及到控制系统的基础概念,包括控制对象、传感器、执行器、控制器等组成部分,并了解这些组件如何相互作用以实现系统的稳定和性能优化。2. 控制系统的分类:控制系统可以分为开环系统和闭环系统。开环系统是指输出不受到反馈控制的系统,而闭环系统则通过传感器测量输出并将...
答:自动控制:是没有人直接参与的情况下,利用控制器或控制装置来控制机器、设备或者生产过程等,使其受控物理量自动地按照预定的规律变化,以达到控制目的。开环控制系统定义:被控装置和被控对象之间只有顺向作用,无反向作用特点:系统结构简单、成本低、调整方便;控制精度低; 抗干扰能力差 闭环控制系统定...
答:1.简单物理系统的微分方程和传递函数的列写和计算;2.方框图和信号流图的变换和化简;3.开环传递函数与闭环传递函数的推导和计算;4.线性连续系统的动态过程分析;5.代数稳定判据及其在线性系统中的应用;6.根轨迹的基本特性及典型系统根轨迹的绘制;7.用根轨迹分析系统的动态性能和稳定性;8....
答:自动控制原理基本知识如下:1、抓住重点掌握基本概念。《自动控制原理》引入了一系列互相关联的基本概念,如稳定性、准确性、快速性,输入与输出,动态与稳态,反馈与前馈等,这些基本概念形成了本课程的知识要点,是学习理解的重点。2、认真思考提高抽象思维能力。《自动控制原理》的理论性较强饥卜,抽象...
答:可以在这里查看:https://pan.baidu.com/s/1s_bnKDHRCJNse8_Yukf5Jg?pwd=1234 自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。
答:北方工业大学自动控制原理命题范围及考查的知识点 1 自动控制的基本概念 1)自动控制系统三种基本控制方式:开环控制、闭环控制、复合控制;2)反馈控制的机理;3)闭环控制系统的基本组成;4)对控制系统的基本要求。2 控制系统的数学模型 微分方程、传递函数和结构图是描述系统数学模型的三种主要形式,重点考查...
答:821自动控制原理是自动化科学与工程领域的基本理论框架,为自动化系统设计与分析提供方法论指导。一、传递函数的推导 传递函数的推导是自动控制原理中的重要概念,描述了系统对输入信号的响应方式,通过将系统分解为基本的线性时不变元件,进而得到整个系统的传递函数。推导过程中,重点关注各元件的传递函数以及...
答:北京航空航天大学研究生入学考试自动控制原理复习指南 第一章 自动控制的一般概念 重点掌握:(1)控制系统的基本组成;(2)基本控制方式及反馈控制系统的特点;(3)控制系统的性能要求;考试点:能够自己动手设计一个控制系统的方框图。第二章 自动控制系统的数学模型 重点掌握:(1)微分方程;(2)...
答:这题还挺复杂。。是一道比较难的题目了。。考的是小知识点。。。1.稳态误差不变,因为稳态误差看的是系统的低频段,或者说系统型别,与中频段无关。2.相位裕量y:改善,为使y增大,wc尽量取在斜率-20的中频区,所以中频变大一般来说y增大。3.谐振峰值,变小。Mr=1/ (siny的绝对值)。4.超调...
网友评论:
常杰15984293622:
北方工业大学自动控制原理考试范围. -
15928步贝
: 北方工业大学自动控制原理命题范围及考查的知识点 1 自动控制的基本概念1)自动控制系统三种基本控制方式:开环控制、闭环控制、复合控制; 2)反馈控制的机理; 3)闭环控制系统的基本组成; 4)对控制系统的基本要求. 2 控制系统的...
常杰15984293622:
自动控制原理的主要内容 -
15928步贝
: 该课程是关于自动控制系统的基础理论,其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等.通过本课程的学习,学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等.
常杰15984293622:
自动控制原理B -
15928步贝
: 自动控制原理包括经典控制和现代控制. 经典控制包括线性系统的时域分析、根轨迹、频域分析、系统校正、PI设计等, 而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线.线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状空间描述,动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性),动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计);最优控制部分在解决最优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上,阐述典型最优反馈系统的设计(线性二次型最优控制、最小时间控制). 所以要看自动控制原理的考试大纲了,看是否包括现代控制部分.
常杰15984293622:
自动控制原理怎么复习好 -
15928步贝
: 在复习时,从内容上来说,尽量选择与课文关系密切的内容来复习.这样,不仅完成课文的的复习任务,而且可以有助于自己形成迁移的能力.另外,每次复习的内容不要太多,量要适当,要注意语文、数学等学科之间的交错进行,尽量不要针对一门学科集中较长时间进行复习,否则容易引起疲劳,复习效果也不太理想
常杰15984293622:
大三 自动控制原理 ?
15928步贝
: 无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统.
常杰15984293622:
自动控制原理,怎么复习啊!重点在哪!...
15928步贝
: 照看历年真题……每一章只考一道大题...不难……要注重基础……特别是书上的例题和课后习题.
常杰15984293622:
自动控制原理应该怎么复习呀,有什么材料吗 -
15928步贝
: 认真安排好你的时间.首先你要清楚一周内所要做的事情,然后制定一张作息时间表.在表上填上那些非花不可的时间,如吃饭、睡觉、上课、娱乐等.安排这些时间之后,选定合适的、固定的时间用于学习,必须留出足够的时间来完成正常的...
常杰15984293622:
自动控制原理的内容简介 -
15928步贝
: 内容包括自动控制系统概述,控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的校正,非线性控制系统,离散控制系统的分析和综合等.在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用,以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题.同时,每章末编有一定数量的习题,主要用以检验、理解基本概念,熟练分析和设计方法.
常杰15984293622:
自动控制原理中衰减率的概念 -
15928步贝
:[答案] 衰减率是指每经过一个波动周期,被调量波动幅值减少的百分数 也就是同方向的两个相邻波的前一个波幅减去后一个波幅之差与前一个波幅的比值
常杰15984293622:
自动控制原理 -
15928步贝
: 1响应按一定斜率直线上升(就是数学上对1积分),T越大斜率越大;2响应按指数上升,无稳差,T越大响应越慢达到稳态所需时间越长;3微分环节就是对输入变化率的输出,阶跃输入的瞬间变化率无穷大,输出也非常大,随后输入变化率为0...