自动控制原理第三版李晓秀
答:自1991年12月调入湖南工程学院(原湘潭机电高等专科学校)以来,李晓秀一直致力于教学工作,主讲“自动控制原理”、“自动控制系统”、“微机原理与接口技术”以及“单片机原理与应用”等课程,目前担任自动化教研室副主任。在长期的教学和科研工作中,李晓秀专注于自动化专业的教学研究,特别是在微机测控技术、...
网友评论:
五话13380381490:
自动控制原理B -
5860空嘉
: 自动控制原理包括经典控制和现代控制. 经典控制包括线性系统的时域分析、根轨迹、频域分析、系统校正、PI设计等, 而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线.线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状空间描述,动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性),动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计);最优控制部分在解决最优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上,阐述典型最优反馈系统的设计(线性二次型最优控制、最小时间控制). 所以要看自动控制原理的考试大纲了,看是否包括现代控制部分.
五话13380381490:
自动控制原理的主要内容 -
5860空嘉
: 该课程是关于自动控制系统的基础理论,其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等.通过本课程的学习,学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等.
五话13380381490:
自动控制原理:开环传递函数,稳态误差的求解,劳斯稳定性判据 上图中(2)为单位负反馈系统的开环传递函数,分别求出系统的静态位置误差系数Kp,... -
5860空嘉
:[答案] 此题属于稳态误差里的基本题目 不过要指出的是,使用静态误差系数法计算稳态误差的时候,必须确保系统的稳定性 为此... 由闭环特征方程1+GH=0,得s(s+1)(s^2+2s+2)+50(s+4)=0即s^4+3s^3+4s^2+52s+200=0 列出劳斯表后容易知道,第三行...
五话13380381490:
自动控制原理(第三版) -
5860空嘉
: http://zhidao.baidu.com/question/12910172.html 希望对你有帮助啊.
五话13380381490:
自动控制原理1、\x05积分环节的阶跃响应有什么特点,与时间常数T有什么关系?2、\x05惯性环节的阶跃响应有什么特点,与时间常数T有什么关系?3、\x05... -
5860空嘉
:[答案] 1响应按一定斜率直线上升(就是数学上对1积分),T越大斜率越大;2响应按指数上升,无稳差,T越大响应越慢达到稳态所需时间越长;3微分环节就是对输入变化率的输出,阶跃输入的瞬间变化率无穷大,输出也非常大,随后输入变...
五话13380381490:
自动控制原理的内容简介 -
5860空嘉
: 内容包括自动控制系统概述,控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的校正,非线性控制系统,离散控制系统的分析和综合等.在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用,以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题.同时,每章末编有一定数量的习题,主要用以检验、理解基本概念,熟练分析和设计方法.
五话13380381490:
请问考上哈工大控制的学长学姐:自动控制原理用哪本书比较好,配哪一套辅导书?希望指点一二.谢谢啦!! -
5860空嘉
: 1. 自控原理教材:工大考研指定的教材是 a. 自动控制原理_李友善_国防工业出版社 b. 现代控制工程_Katsuhito Ogata_电子工业出版社 c.自动控制原理_胡寿松_国防工业出版社 第一本是工大教授编的,以前是工大控制教材,现在不知道.我当...
五话13380381490:
自动控制原理 -
5860空嘉
: 1响应按一定斜率直线上升(就是数学上对1积分),T越大斜率越大;2响应按指数上升,无稳差,T越大响应越慢达到稳态所需时间越长;3微分环节就是对输入变化率的输出,阶跃输入的瞬间变化率无穷大,输出也非常大,随后输入变化率为0...
五话13380381490:
自动控制原理谁编的教材好啊? -
5860空嘉
: 最厚的教材肯定是最好的 写得最详细 最容易读的 一般都是8几年的书 我跨专业 模电用的书是80年的 不可能有比那更好的模电教材中国的教材 版本越高越垃圾 查看原帖>>
五话13380381490:
什么是自动控制原理
5860空嘉
: 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学.它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制,二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪,火炮定位系统,雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展.到战后,以形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入-单输出,线形定常数系统的分析和设计问题