自控原理第二版答案
答:+uc-i1=i2-icC解:+u-1u=i[uoR2-CRd1(Ru2dit-uo+-u)o]R1+uo+-uiCCi1R1R2ic+i-2uo输Ruuo21入Ru=i1i=量+1RuC为o1dRdutu1o-RiC,1ddR输tui2i2+R出=u1uRRo量Ro22+2为=CRudd2uotu。oRi+i1CcR=dd2Cuu+tiiu=Rddoutu1RRc1+2=2udo(udi-tuo)第二章习题课(2-1b)...
答:第六章习题解答6-1设某环节的传递函数为设某环节的传递函数为kG(s)=Ts+1现测得其频率响应为:当ω=1rad/s时,幅频现测得其频率响应为:/时M(1)=12√2,相频,相频Φ(1)=-π/4,求此环节的放,大系数K和时间常数和时间常数T。大系数和时间常数。[答6−1]解:G(jω)=kTω...
答:第五章习题解答5-1设闭环系统的开环传递函数为k(s5)G(s)H(s)2s(s4s8)试用幅角条件检验下列s平面上的点是不是根轨迹上的点,如是,则用幅值条件计算该点所对应的k值。(1)点(-1,j0);(2)点(-1.5,j2);(3)点(-6,j0);(4)点(-4,j3);(5)点(-1,j2.37)。答511画出零...
答:第一章自动控制的一般概念习题及答案班级___学号___姓名___1-1下图是仓库大门自动控制系统原理示意图,试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理,并画出系统方框图。解当合上开门开关时,电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压,偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,将大...
答:首先根据系统型别,在w=0处补画半径无穷大角度为–90*v的圆弧。再应用Z=P–N=P–2(N+ – N-)。其中,N+和N-分别为正负穿越次数。前者,正负穿越次数分别为0和1。系统不稳定,S平面右边有2个极点;后者,正负穿越次数都为0,系统稳定,S右半平面没有极点。
答:2-9若某系统在阶跃输入r(t)=1(t)时,零初始条件下的输出响应,试求系统的传递函数和脉冲响应。 2-12求图所示有源网络的传递函数2-17已知控制系统结构图如图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。2-18试简化图中的系统结构图,并求传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。
答:题目的前提是欠阻尼二阶系统,也就是先限定了ζ大于0小于1!错误。并非单调函数,有峰值和超调量。错误。特征方程根属于左半平面,并且稳定。错误。Mr=1/{2ζ*[(1-ζ^2)^0.5]} 可知Mr对于ζ并不是单调函数。错误。wr=wn*{[1-2*(ζ^2)]^0.5},显然当ζ小于根号2的时候,ζ越大wr越...
答:回答:自动控制原理杨平答案【篇一:负载效应】班级:09电本2班学号:4090208224摘要在电子行业的许多方面,考虑负载效应是重要的。如果负载效应很小,通常可以被忽略;在某些情况下,负载效应很大,可能对电路产生不良影响,甚至产生错误的测量结果。利用结构图求解控制系统的传递函数,需要把复杂的结构图进行等效变换,...
答:选a,极点和减去零点和,在除以n-m,n为极点数,m为零点数
答:《自动控制原理》要考查的章节总计包括8个章节,就本门专业课历年真题的出题特点来说,历年来均为大题。共6道大题,每道15分,共占90分。其中历年重点考查的章节为第二章数学模型、第三章时域分析法、第四章根轨迹法、第五章频率响应法、第七章非线性系统理论、第九章状态空间分析方法。自控原理在2012年是个转折...
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正贩14724169347:
自动控制原理第二版 黄坚 课后答案 第一章 -
21109晁具
: http://wenku.baidu.com/view/965e2cef551810a6f5248653.html?from=rec&pos=2&weight=19&lastweight=16&count=4看看这个
正贩14724169347:
自控原理 .多选题::1.控制系统设计的主要性能指标包括:()选项:a、动态性能b、 B.抗干扰性能c、C.实时性能d、 D.静态性能e、 E.鲁棒性能.2.对数幅... -
21109晁具
:[答案] 1.a,b,d 2.错,还有个20倍吧 3.对 4.错 5.错 67.对 8.对 9.错 自己做的,不一定对哈
正贩14724169347:
求胡寿松自动控制原理第六版课后答案 -
21109晁具
: 胡寿松自动控制原理习题解答第二章 图 2-58 电网络与机械系统 解:( a ):利用运算阻抗法得: 1 1 1 1 1 // 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 + = + = + = = s T R s C R R s C R s C R s C R Z ( ) ( ) 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 + = + = + = s T s C s C R s C s C R Z...
正贩14724169347:
...已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)=K/(S(S+4)(S+10))(1)试确定系统稳定时的K值范围;(2)确定使闭环极点的实部不大于 - 1的K值范围.答案... -
21109晁具
:[答案] 这个不会自控基本没学啊.刚好有这个题,就给你粘贴上,你说哪酬金就算了,没什么用.
正贩14724169347:
自动控制原理相角裕度怎么求,为什么有时候跟公式不一样? -
21109晁具
: r(ωc)=180°+φ(ωc) 而φ(ωc)=多少是看传递函数是什么样的.传递函数分母是-,分子是+.传递函数化成最简式时,如果是0型,如W(s)=(T1S+1)/Sº(T2S+1)(T3S+1)那么φ(ωc)=0°+arctanT1ω(分子加)-arctanT2S-arctanT3S. 如果是一型系统,φ(ω...
正贩14724169347:
王建辉《自动控制原理》2007版中几个问题如何解答
21109晁具
: 根轨迹的依据是特征方程 因为那个特征方程里面有参数,一般是开环放大系数k,当k取不同的值时,特征方程就会有不同的解,当k从0到无穷变化的时候,就会有很多解,这些解在坐标轴上描述出来就是根轨迹.那奎斯特的实质我有点忘了,好像主要是频率特性吧,当角度变化一周时,频率特性在平面上的轨迹就是那奎斯特个人理解
正贩14724169347:
关于电机学和自动控制原理 -
21109晁具
: 电机学bai没学过不了解,自控的话得学好积分变换du和复变函数,数学基础有了才能学好,然后是教材的话,前面第zhi一章也不太重要,几乎可以不学,你懵逼应该就是dao这一章,后面几章会回简单一些,也更重要一些,所以有信答心,只要数学OK了这门课就没有问题.
正贩14724169347:
自动化控制原理 - 自动化原理的题目,
21109晁具
: 自动化控制有半自动与全自动化 例如:机器、设备可以按照生产的要求和目的,进行自动化生产;全自动人只需要作为操作员,确定控制的要求和程序,不用直接参与生产过程的控制技术;半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与. 自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面.采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力.因此,自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志. 自动化控制理论是自动化专业的重要学习课程