零度根轨迹和180度根轨迹的区别
答:两者的区别是反馈类型和极点的相角条件不同。1、反馈类型:0度根轨迹对应于正反馈系统;180度根轨迹对应于负反馈系统。2、极点的相角条件:0度根轨迹在正反馈系统中,闭环系统的极点是由开环系统的极点和零点决定的,且这些极点的相角条件是0度;80度根轨迹在负反馈系统中,闭环系统的极点是由开环系统...
答:180度根轨迹是指系统闭环传递函数根的轨迹在相位角达到180度时的路径,通常与系统不稳定有关。而0度根轨迹是指根轨迹在相位角为0度时的路径,通常表示系统稳定。在实际分析时,可以通过绘制根轨迹图来观察系统极点随着增益变化的路径,从而区分180度和0度根轨迹。此外,使用相位判据,即计算闭环传递函数...
答:180度还是0度,关键就在于相角条件。另一方面,当系统中含有非最小相位环节,比如仅含有一个比例环节-K时,首先把它变成我们习惯的方式,即K来标注零极点(这种情况下是一样的),但是事实上已经改变了根轨迹的相角条件,因此此时画出的是零度根轨迹。再举一例,比如系统仅含有一个非最小相位环节(-s+1),则...
答:然后看根轨迹增益是否从0到正无穷,如果不是用—k星代替,再把负号移到等式右边,最后看等式右边究竟是1还是—1,1的话就是0度根轨迹,—1就是180度根轨迹。所以正反馈系统不一定是0度根轨迹,非最小相位系统也不一定就是0度根轨迹,根据上面的三个步骤老老实实的判断才稳。根轨迹的绘制具有以下...
答:在根轨迹的领域,常规根轨迹和广义根轨迹像是双胞胎兄弟,尽管形式各异,但各有其独特的应用。当零/极点发生变化时,我们必须对特征方程进行巧妙的转换,才能捕捉到这些变化的微妙影响。值得关注的是,零度根轨迹与180度根轨迹,它们的区别在于相位的微妙差别,对系统性能有着显著影响。实轴上的根轨迹,...
答:遵循规则,例如180°根轨迹的绘制法则,我们能在根轨迹的起点终点、分支数、对称性以及实轴上的根轨迹特性中,看出系统性能的微妙变化。通过实例,如法则1到法则7的讲解,根轨迹的复杂性与实用价值得以生动展现。关键洞察与总结 理解根轨迹的分离点和汇合点,不仅有助于我们识别系统稳定性,还能揭示极点和...
答:一般情况下遇到的都是负反馈,相应的为180°根轨迹。这种情况若实轴某一区域右边开环实数零、极点之和为奇数,则该区域是根轨迹。若为正反馈,则是零度根轨迹。这种情况若实轴某一区域右边开环实数零、极点之和为实数,则该区域是根轨迹。
答:一般情况下遇到的都是负反馈,相应的为180°根轨迹.这种情况若实轴某一区域右边开环实数零、极点之和为奇数,则该区域是根轨迹.若为正反馈,则是零度根轨迹.这种情况若实轴某一区域右边开环实数零、极点之和为实数,则该区域是根轨迹.
答:0°根轨迹与180°根轨迹绘图法则只有3,4和6不同,其他求解都一样。渐近线与实轴交角分子是2kπ;实轴上根迹遵从区域右方开环零极点个数 偶是奇不是原则;根迹的出射角和入射角公式将改为2kπ或是-2kπ。因此对于简单的非最小相位系统,与最小相位画法变化不算大,但实质是不同滴。
答:《如果所研究的控制系统为非最小相位系统,则有时不能采用常规根轨迹的绘制法则来绘制系统的根轨迹,因为其相角遵循0°+2kπ条件,而不是180°+2kπ条件,故一般称之为零度根轨迹.这里所谓的非最小相位系统,系指在s右半平面具有开环零极点的控制系统...一般说来,零度根轨迹的来源有两个方面:其一是非...
网友评论:
狐希13615438192:
自动控制中的零度根轨迹和180度根轨迹 -
69123訾婷
: 常规根轨迹和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的. 对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,开环传递函数为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH) 因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程...
狐希13615438192:
0度和180度怎么区分0度和180度是同一经线,那么怎么区分0度和180度 是不是0度是在北极180是在南极? -
69123訾婷
:[答案] 0度经线和180度经线只是在同一个平面上,它们并不是同一经线,能区分的,以0度经线为基准数到180度就是180度经线了.
狐希13615438192:
自动控制原理?根轨迹? -
69123訾婷
:[答案] 根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹.可分成常义根轨迹和广义根轨迹.根轨迹有180度、零度根轨迹和参量根轨迹.根轨迹是开环系统的增益从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨...
狐希13615438192:
180度根轨迹的幅值条件 -
69123訾婷
:[答案] 系统不稳定会产生震荡的时候,才有幅值裕量!
狐希13615438192:
广义根轨迹与零度根轨迹的区分是甚么 -
69123訾婷
: 根轨迹是开环系统某1参数从零变化到无穷大时,闭环系统特点根在s平面上变化的轨迹.可分成常义根轨迹和广义根轨迹.根轨迹由180度、0度和参量根轨迹. 增加开环零点、极点对根轨迹的影响? 增加开环零点 1般可以使根轨迹向左半s平面曲折或移动,增加系统的相对稳定性,增大系统阻尼 改变渐近线的倾角,减少渐近线的条数. 增加开环极点 1般可以使根轨迹向右半s平面曲折或移动,下降系统的相对稳定性,减小系统阻尼 改变渐近线的倾角,增加渐近线的条数.
狐希13615438192:
零度根轨迹在实轴上的根轨迹与180°根轨迹一致 - 上学吧普法考试
69123訾婷
:[答案] 借位:180度18分14秒 -0度24分48秒 =180度17分74秒 -0度24分48秒 =179度77分74秒 -0度24分48秒 = 179度53分26秒