arduino智能小车实验报告
答:1、小灯延时闪烁实验:小灯延时一秒闪烁一次,指令:delay(xx)。应用举例:delay(500); // 延迟500ms。2、呼吸灯实验:使小灯忽明忽暗,延时300ms。3、串口通信监视实验:(1.按实验一的步骤把开发板连到PC机上;(2.采用杜邦线把红外探头VCC和GND分别连接到开发板的5V和地,OUT端连到开发板的...
答:1、对于传感器不听话,很大可能是你的检测阈值设置得不是很好。2、一般来说你的传感器个数应该比较多,可能6~10个吧,如此多的信号不应该都进入中断,再说单片机也没那么多外部中断可给你用,建议所有信号加或门进入外部中断(可分为左边一组,右边一组,两个中断)。否则在主函数(更好的是,定时器...
答:1、树莓派的硬件平台相当于一台小型的电脑,可连接显示屏、鼠标、键盘、网线,使用ARM处理器搭载linux或windows系统,更倾向于应用层操作,就像操作一台电脑一样,若用它来控制智能小车,编程学习资料略欠缺;2、arduino是一个国外公司将编程及硬件模块化的平台,它有自己的开发板,说白了它是用ATmel单片...
答:做智能小车的那种路径是非常划算的,通过他的那种开发灯板材确实对他的那种呃路径是有一定的相对应的,是一个非常好的一个路径。
答:arduino板没有发声的部件。真有意料之外的声响,可以一个一个拔下传感器,驱动。或许是有个距离传感器的程序在板上,近距离报警什么的。现在手机发达,给个照片不太难吧,不希望得到准确回复则无视。
答:声音定位好像很难实现哎,因为距离太近了,不容易区分的 小车跟随倒是应该容易实现,用超声波模块就好了 上面这些都是说着容易做起来的难得,建议你先入手一个 arduino玩玩 可以去 极客工坊 看看哦
答:可以去去搜飞思卡尔智能车,有很多的!
答:图片看不清楚,不过你说的轨迹、避障、灭火,貌似跟一般的遥控小车差不多,要买材料做的话,可以买一辆智能小车,智能小车一般都具备:遥控、寻迹、避障灯功能,至于灭火,可以在小车上再填加一个模块来控制就好了,比如添加一个电机控制模块来实现灭火这项功能,灭火无非就是喷水嘛,动力来源就是电机。
答:我也刚买了做小车的材料,不过漏了,大概250多,300下—―——凡事不平凡!
答:如果对单片机编程比较熟悉,建议选择51单片机智能小车。如果对编程不熟悉,可以选择图形化编程的智能小车,比如说Arduino智能小车,操作比较简单。希望我的回答对你有用。
网友评论:
左采19684296971:
arduino做循迹智能小车的问题
23600姬逃
: 楼主这活我也玩过. 1、对于传感器不听话,很大可能是你的检测阈值设置得不是很好. 2、一般来说你的传感器个数应该比较多,可能6~10个吧,如此多的信号不应该都进入中断,再说单片机也没那么多外部中断可给你用,建议所有信号加或门进入外部中断(可分为左边一组,右边一组,两个中断).否则在主函数(更好的是,定时器)判断,这个信号最好连接到同一个端口上,如P0端口,通过位判断当前信号值. 3、L298N功率芯片,如果要调速且是直流电机,一般是对其控制使能脚施加占空比变化的信号,以达到不同的驱动效果.如果是步进电机,则控制方式有所不同,请查阅相应文献.
左采19684296971:
arduino遥控小车怎么输入程序 -
23600姬逃
: int outputPin = 5; int inputPin = 4; int cmdPin = 3; int pinI1=8;//定义I1接口 int pinI2=9;//定义I2接口 int speedpin1=11;//定义EA(PWM调速)接口 int pinI3=6;//定义I3接口 int pinI4=7;//定义I4接口 int speedpin2=10;//定义EB(PWM调速)...
左采19684296971:
ar智能arduino wifi智能小车都有哪些创新点 -
23600姬逃
: Arduino Nano是Arduino USB接口的微型版本,最大的不同是没有电源插座以及USB接口是Mini-B型插座.Arduino Nano是尺寸非常 小的而且可以直接插在面包板上使用.其处理器核心是ATmega168(Nano2.x)和ATmega328(Nano3.0),,同时...
左采19684296971:
基于arduino的智能小车需要配置驱动模块么?本人新手,感觉可以直接在板上写入程序即可,为什么还 -
23600姬逃
: Arduino就是一个AVR的单片机啊,驱动能力几十mA,但即使小电机也有上百mA,堵转时更大,正常应该用:Arduino+双H桥电机驱动器+直流减速电机+电池+各种传感器(如红外循线,避障、超声波等)
左采19684296971:
我想用Arduino做一个寻线小车都需要哪些东西? -
23600姬逃
: 硬件:1)小车(带电机)2)寻线传感器3)arduino控制器 软件:1)arduino2)处理传感器数据3)控制电机
左采19684296971:
Arduino遥控小车在调速方面有问题
23600姬逃
: #include int pin11=4;//定义I1接口int pin12=5;//定义I2接口int speedpin1=9;//定义EA(PWM调速)接口int pin21=2;//定义I3接口int pin22=3;//定义I4接口int speedpin2=10;//定义EB(PWM调速)接口int linepin=11;//定义传感器输入引脚int ...
左采19684296971:
请问51单片机智能小车和arduino智能小车的区别是什么 -
23600姬逃
: 对于被控智能小车来说没有本质区别,区别主要是控制板MCU不同,前者是51系列单片机,后者是AVR系列单片机,开发语言不同,前者可能是用C51,后者用Arduino.
左采19684296971:
OpenBot小车的Arduino控制板能直接驱动电机吗? -
23600姬逃
: OpenBot小车的Arduino控制板上集有小型直流电机的驱动芯片,双通道输出,每个通道最大输出800mA的电流,控制板上的电源芯片能够输出2A的驱动电流,所以驱动小型直流电机是没有问题的
左采19684296971:
如何实现Arduino同时控制多个步进电机 -
23600姬逃
: 我目前用的器材:两个两相四线步进电机,分别由两个l298n驱动,均安装在后轮上,主控制板是arduino 2560,nrf24l无线芯片及Arduino JoyStick Shield 板子进行遥控控制.遥控小车运动要求是:能前进,后退,左转,右转.
左采19684296971:
有人用arduino 摇杆控制 小车边运动边转向吗 -
23600姬逃
: 你在转向的时候设置就好,比如你要右转,你就定义左轮比右轮转的快,这样子不就实现变运到边转弯了,我不知道你是用什么来驱动马达,如果用l298n的话,就只要改变pwm的大小就好了.