can总线节点地址设置
答:虽然这样的应用在CAN的规范里没有明确禁止,但是绝对不建议这样设计网络规划,这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题,也影响网络的稳定。现在回答补充问题,首先你要明确ID是赋给帧的,不是直接给节点的,只是某节点知道自己要接收某个ID的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的ID的帧,...
答:首先你要知道你can总线所有节点的id,这样通过usbcan设备将can总线连接到电脑,激活总线上的节点,根据监听到的数据来判断,这应该是最简单的方法了
答:同楼上 总线通信中,节点只根据ID来接收报文(节点事先知道自己要接收什么ID),如A节点只接收这个ID = 0x123,节点B发送ID = 0x123,就能实现你的效果了。补充一句一个ID只能来自一个节点,所以……你在问什么??? 先去看CAN协议吧
答:CAN总线报文中的ID通常用作节点地址,CAN2.0标准的ID是11位,命名通讯节点地址时可以从0排到2047,也就是说,CAN总线可以容纳2048个节点。把ID当成节点地址时要注意,按照can总线的仲裁机制,数值越小的节点地址,其仲裁优先级越高,所以零地址节点通常用作系统的主控机。
答:方法如下:1、选择合适的总线控制器:根据网络要求和节点数量,选择能够支持高节点数量的CAN总线控制器。2、安装总线电缆:根据拓扑结构,安装合适长度的CAN总线电缆,正确连接每个节点。3、进行网络测试:在完成步骤后,进行总线的连通性测试、数据通信测试和错误检测,确保网络正常运行。
答:在CANopen协议里面是有设备ID这个概念的,您说的节点ID就是设备ID,是CANopen节点的基本属性,在CANopen协议里面也是有定义的。通常产品信息在索引 1018h ,包含产品制造商,ID,产品代码,版本信息,产品系列号等信息。
答:技术规范CAN2.0A规定标准的数据帧有11位标识符,用户可以自行规定其含义,将所需要的信息包含在内。在充电机系统中,每一个节点都有一个唯一的地址,地址码和模块一一对应,通过拨码开关设定,总线上数据的传送也是根据地址进行的。由于本系统规模较小,节点数少于32个,因此为每个模块分配一个5位的地址码,同一系统中地址...
答:会导致总线电平持续保持在显性状态,总线上所有节点均不能正常通信。CAN总线上的数据采用不归零编码方式,可具有两种互补的逻辑值之一:“显性”或“隐性”。“显性”位和“隐性”位同时传送时,总线的结果值为“显性”。
答:3. **网络层**:主要负责网络的拓扑结构、地址分配和路由选择等。动力CAN总线系统通常采用总线型拓扑结构,并使用11位或29位的标识符来分配地址。4. **CAN控制器**:是动力CAN总线系统的核心,负责发送和接收数据帧,并处理通信过程中出现的错误。5. **CAN节点**:指CAN总线系统中参与通信的设备或...
答:CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象,即当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在...
网友评论:
福伯17825699389:
怎样为CAN 总线上的节点分配地址 -
35793伯琬
: CAN报文里是有ID场的,标准帧11位,扩展帧29位,通过对比ID来响应的通过对比ID来辨别是那个节点的报文,但是报文里的数据是需要重组的,所以你需要自己编辑一个数据库啊,不然上位机无法知道数据场中第几位到第几位为一个有效信号如果仅仅是毕设,你要做的是: 一、规划好网络拓扑 二、分配好ID 三、编辑好数据库 四、考虑好节点行为 五、最好找个CAN的开发环境软件,仿真模拟一下,就能拿优了 以上编号并不是严格逻辑顺序,只是对毕设的小建议,正规的CAN网络开发,请参考V型网络开发模型
福伯17825699389:
can总线的ID怎么设定的 -
35793伯琬
: CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1、主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同.ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机制使得ID值低的占用总线,ID值高的退出. 2、ID域可以是11位和29位,其值和含义可以由用户自定义,可以用作高层协议的管理,比如CANopen等协议中把ID的部分做为“源地址”,部分作为“目的地址”,这样CAN报文从哪来到哪去都清晰了. 3、ID的另一个作用是配合接收方滤波使用,就是说一般接收的滤波器可以设定接收ID的范围等,用于过滤掉不需要接收的信息,减轻CPU的处理负担.
福伯17825699389:
CAN总线控制技术中如何设定外部设备的地址 -
35793伯琬
: 如果是指的网络中的其他设备的地址,那么要看设备是否有软件配置地址的功能,如果有就按照配置协议执行.《【广州研煌——CAN总线全面技术支持,adawin 】》
福伯17825699389:
can总线的地址码在哪里,怎样修改?? -
35793伯琬
: 1.一个CAN总线终端(节点)由CAN控制器+CAN驱动器组成. 2.CAN控制器负责配置CAN节点的各种控制寄存器,来处理数据.CAN驱动器用来产生合适的电平,传输信号. 3.每个Can节点上都带有CAN控制器,配置里面的验收滤波器就可以屏蔽掉自己不需要的数据. 4.CAN总线是多主结构的,所有节点可以同时向总线发送数据,采用无损仲裁机制决定总线上的数据.配置节点的验收滤波器可以让节点只接受与自己相关的信息.
福伯17825699389:
关于CAN 总线控制器SJA1000的使用问题 -
35793伯琬
: 嗯,是的!要先对寄存器 进行配置!比如你是工作在什么模式是BASIC还是PELI,你的总线速率是多少.节点地址等,都要提前的设定.! 你应该去研究下CAN操作的源码!这个有一个CAN自首发的实验,可以看看.
福伯17825699389:
CAN总线如何设置本节点标识符,就是本节点ID. -
35793伯琬
: 1.can协议中有规定,在某几位发送目的站的地址,目的站可以通过对这几位进行选择,自行决定是否接受该消息,是自变成设定的.2.一般CAN通信芯片都可以在寄存器里设定自己需要接受的标识符等 A要和B通信,A要指导B的标识符,然后发出去,B发现标识符正确接受,C和D读完标识符后选择丢弃.要实现CAN通信,选择一个合适的can控制芯片和驱动芯片即可.
福伯17825699389:
can总线可靠性如何体现出来的?CAN在什么时候才会自动重发? -
35793伯琬
: 1、CAN总线的可靠性体现它的优越的仲裁机制上.CAN采用的是CSMA/CD(带有冲突检测的CSMA).这种仲裁机制中规定:当一个节点要发送数据时,首先监听信道;如果信道空闲就发送数据,并继续监听;如果在数据发送过程中监听到...
福伯17825699389:
请问CAN总线是怎样将地址对应起来的?如果元器件坏了,需要注意些啥问题? -
35793伯琬
: CAN控制器里面有地址字节,你写成多少这个节点的地址就是多少.这个地址决定了报文的ID,即发送优先级.CAN器件坏了会自动退出总线.从上层协议看就是呼叫无应答.元器件坏了,如何更换元件并保证地址相对应? 应在上层通信协议中保留写地址的命令,在新加入节点或更换节点时,通过协议直接控制单片机或CAN控制器,写入新的地址值,这样比较方便.上层协议中需要事先做好地址的分配工作. 否则就必须使用编程器之类的去直接写单片机或CAN控制器的地址,不太方便. 上面都是对于开发CAN总线系统的,工程中通常采用别人做好的CAN总线系统,这些功能都是有的.
福伯17825699389:
can总线通讯协议 -
35793伯琬
: 首先canbus是式的通讯方式报文最大长度11char 1仲裁场(共12位) bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 功能编码 bit5 bit4 bit3 目的地址 bit2 bit1can总线通讯协议
福伯17825699389:
can总线中怎么把节点ID写入寄存器中? -
35793伯琬
: 1.标准格式数据帧包括:1位帧起始位,11位ID位+1IRQ位,8个控制位,8字节的数据位,2字节的CRC校验位,7个终止位(记得不一定全面) 同时有码流控制功能,即位填充功能.当出现4个相同电平的位时,会在中间插入1个不同的位.码流...