imu没有姿态数据+大疆
答：1、大疆无人机的姿态数据丢失，需要重新校准。2、大疆无人机的IMU传感器损坏，需要更换。3、尝试重新校准大疆无人机，或者联系大疆售后服务进行维修。
答：若飞行器出现云台数据不匹配时，请先尝试校准云台和飞行器 IMU，若依旧报错，建议将设备寄回售后检测
答：大疆IMU校准的中文名称是惯性测量单元，是无人机内部重要的传感器，相当于无人机的“小脑”，用来感知飞行姿态、加速度和高度的变化。当我们的无人机用的时间比较长或者受到碰撞时，可能会出现IMU校准提示，这个时候需要进入设置菜单，点击校准传感器进行校准，但也可能会出现校准失败的情况，如果多次尝试都校...
答：大疆无人机的IMU模块一般包含加速度计、陀螺仪和磁力计三个传感器，用于测量无人机的加速度、角速度和地磁场，从而实现姿态稳定控制。这些传感器通常是独立的物理设备，并非同一个模块。指南针模块也包含磁力计，但通常不包含加速度计和陀螺仪。指南针模块的主要作用是测量地球磁场方向，从而提供无人机的航...
答：当然，GPS也可以提供高度信息，但对于大疆无人机来说，更倾向于使用气压计，因为低成本的GPS的数据刷新率太低，在高速运动的时候数据滞后会导致无人机高度跌落。第二种，大疆称为“A模式”。大疆无人机还有一种“姿态模式”，依靠的是内部的IMU来识别自身的飞行状态和相对位移。但这种模式使用率一般，...
答：红黄灯交替闪烁---指南针数据错误，需校准 DJI遥控器采用棒状天线，信号传输沿棒状平面发射，当天线竖直放置时，环绕天线水平面方向信号最强，而天线头所指方向信号最弱，在飞行过程中，我们应该根据飞行器位置调整天线方向，使飞行器使用处于天线信号较强的区域范围内，避免飞行器处于天线头所指方向。人，建...
答：大疆禁飞区姿态模式不能起飞。姿态模式下飞控仍然会使用GPS数据，只是不用GPS数据来精准悬停。如果此时GPS信号良好，依然会刷新返航点。若处于飞行禁飞区域范围，则飞行器电机将无法启动，无法起飞。若处于限高区域范围，飞行器电机可启动，可以起飞但飞行高度有所限制。大疆创新，创立于2006年，创始人汪滔，...
答：大疆社区上传的飞行数据是MP地面站的默认主界面。可以很直观的显示你的无人机状态，包括姿态、速度、高度、离家距离、GPS位置信息等等。
答：对大疆而言每一款无人机都有它的突出和不足之处，个人可以选择贴合自身需求的无人机。SPARK 点亮精彩瞬间 小身型，大身手。障碍感知结合机器视觉，操控易如反掌。机械云台配以 UltraSmooth，航拍稳定流畅。最高时速 50 公里1，2 公里高清图传2，手掌大小的 “晓” Spark，让你尽享飞行乐趣。MAVIC PRO...
答：飞行器起飞后在GPS信号良好的环境下及满足下视视觉系统正常工作的环境下（P3系列除外但包含SE），无须打杆即可实现悬停。
网友评论：
人薇19479334349：
大疆哪吒没有gps用姿态能飞吗 -
64693沃肤
： DJI大疆哪吒(Naza)没有GPS是可以用姿态模式飞行的,请将档位开关所在的通道接入主控U通道,然后使用TRIM菜单将遥控器第二档调到姿态模式就可以用姿态模式飞行了.
人薇19479334349：
大疆航拍无人机和玩具无人机有什么区别
64693沃肤
： 首先,无人机配备非常精密的IMU(惯性测量单元)和GPS指南针模块,还有非常复杂的飞控系统,一架大疆精灵里会包含二十几个高精度的传感器,用于飞机自稳.而遥控飞机一般只有陀螺仪或者加速度传感器,进行简单的自稳. 这里简单解...
人薇19479334349：
大疆飞机在室内飞行来回飘怎么回事 -
64693沃肤
： 当无GPS信号且下视视觉模块不工作的情况下,飞行器会自动进入姿态模式.姿态模式不使用GPS模块进行定位,仅提供姿态增稳,若GPS卫星信号良好可实现返航. 如您的飞行器在无风且 GPS 良好的环境下发生了漂移,请尝试校准飞行器的 IMU 或校准遥控器尝试.
人薇19479334349：
大疆无人机效imu是效什么 -
64693沃肤
： 惯性测量单元(英文:Inertial measurement unit,简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置.
人薇19479334349：
华为p40连大疆遥控器后只充电不传输数据? -
64693沃肤
： 目前部分设备会出现遥控器给手机充电的现象,属于正常现象,请放心使用;因充电协议不同,遥控器*Mavic 2 系列和 Inspire 2 机型,在遥控器设置中,有【手机充电设置】选项,可选择一直充电或者从不充电.
人薇19479334349：
DJI GO现在没有姿态球了吗 -
64693沃肤
： 有的,姿态球和地图只能选一个 , 在卫星图的右上角点一下就切换了
人薇19479334349：
飞控干扰源的检测? -
64693沃肤
： 是啊 其实这个做起来不难 不过 这样透明所有数据后 有些自身的bug也就没法“自圆其说”了像零度的飞控 所有的数据 震动值 晃动值 磁罗盘读数 电机不平衡性 这些飞控的基本数据都可以在地面站里实时显示 所以即使出了问题也没人在论坛里发帖子 因为客户自己早就知道是怎么回事儿啦
人薇19479334349：
姿态解算中,为什么加速度计无法感知z轴上的旋转运动 -
64693沃肤
： 刚好在看姿态解算部分,粗略回答一下,有答的不对的地方欢迎讨论交流.互补滤波有两种方法,加速度计和陀螺仪 加速度计,陀螺仪和磁力计,也就是所谓的IMU和AHRS.IMU方案是用加速度计修正陀螺仪,关于加速度计求解角速度也即是把重力分解到机体系上,通过反三角函数可以求解角速度,对于无法感知z轴上的旋转运动可以这样理解,当机体沿着z轴方向旋转时,分解出来的向量与旋转前并没有变化,也即水平面上没有重力分量,所以加速度计无法感知z轴的旋转,所以如果用这种姿态结算方法时,需要手动将机头对准正北方向,所以偏航的求解是有误差的.
人薇19479334349：
大疆精灵3低温禁止起飞是什么意思?飞不起来啊 -
64693沃肤
： 没用过dji,但也玩四旋翼,写过飞行器代码.看拆机图,dji的IMU也就是姿态传感单元,都是用金属壳封起开的,里面有加热电阻和温度传感器.电阻加热到一定温度后才可以过自检,目的是让陀螺仪的温飘处于一个恒定值. 温度低不让飞就别飞了呗,顶着零下三四十度,看着塑料外壳就心疼..去年回老家带个塑料机臂的330回去写代码,外面直接空中断臂炸鸡,还好没飞高,外加掉到了一个很厚的雪壳里,别的地方没什么事.现在全换碳纤了...
人薇19479334349：
谁能告诉我IMU惯性测量单元和VG垂直陀螺还有AHRS高度航向参考系统有什么具体的不同? -
64693沃肤
： IMU惯性测量单元(陀螺和加速度)输出角速度和加速度值,VG垂直陀螺输出的是在IMU基础上进行实践积分后得到的姿态(俯仰和横滚)角度值(角速度单位是°/S,角度单位是°,能理解吧,跟速度和位移的区别一样).AHRS中一般加了磁场计(相当于指南针、罗盘),输出航向、姿态角度等值.
