kuka机器人socket通讯
答：socket为长连接需要的时间很长。socket长连接是长时间保持服务端与客户端的连接，这是相对于短连接而言，只要你两端不主动断开连接，那么该socket连接就是一直存在的，就可以收发数据。
网友评论：
涂温13923885068：
求库卡Kuka机器人与上位机通信协议 -
18865庄乖
： 首先你要购买KUKA机器人的EthernetKRL软件包,有了这款软件包以后就可以跟上位机进行通讯了.发送I/O还是整数实数甚至位置数据都不成问题.
涂温13923885068：
kuka机器人的I/O在哪里体现 -
18865庄乖
： 本身的I/O当然是看I/O列表,用于与外围通信的是其中一段看通信字怎么配,比如我公司用833到960左右,外围通信这段即可以在I/O列表中看到,也可在上位机中体现,比如我这的上位机是IBS,那么在IBS软件中可以看到机器人外围通信状态,IBS的上位机中PLC,如果配置没有问题那么外围能信在PLC中也一样可以体现
涂温13923885068：
s7 - 1200作为设备站与kuka机器人进行profinet通讯可以吗 -
18865庄乖
： S7-1200增加profibus模块后,就可以作为主站或从站(根据你的需要确定作主站还是从站,模块型号不同,见选型样本)进行通讯.
涂温13923885068：
KukaC4机器人与西门子S7数据交换查看? -
18865庄乖
： 我之前做的工业机器人控制项目,PLC和机器人之间的控制都是通过硬接线来完成的.PLC采集现场信息,并告知机器人何时动作何时停止,机器人向PLC反馈运行信息和故障信息.至于机器人如何动作,则由机器人自带的操作系统和程序进行控制.S7的IO连接,必须查看电气原理图.知道机器人的输入输出端子含义(可以在机器人控制软件中设置),可以很容易的设计出PLC与机器人的硬接线(继电器)连接.IO都是在PLC上来定义的.如果是走通讯,根据通讯协议互相写数据就可以,和IO没有关系.建议PLC软件平台还是更换为TIA吧,这是趋势
涂温13923885068：
请问西门子1200PLC通过frofibusDP与KUKA C4 机器人通讯,PLC如何读出机器人的系统变量呢? 类似$TIMER[1] -
18865庄乖
： 一)WR_SYS_T(写系统间)输入INDTL值写入PLC实钟 二)RD_SYS_T(读系统间)读取PLC前系统间保存输OUT数据类型DTL 三)RD_LOC_T(读本间)读取前计算机PC本期间保存输OUT数据类型DTL
涂温13923885068：
机器双网卡 利用socket通信如何 让数据包从指定的其中一个网卡走 -
18865庄乖
： 既然是多网卡也就是说有多个IP嘛,你在使用Socket通信时,绑定一个IP即绑定了一块网卡嘛
涂温13923885068：
Socket异步通信 -
18865庄乖
： 1、所谓同步,可以理解为在执行完一个函数或方法之后,一直等待系统返回值或消息,这时程序是出于阻塞的,只有接收到返回的值或消息后才往下执行其他的命令.2、异步,就是分时处理,服务器接收到客户端请求后并不是立即处理,而是...
涂温13923885068：
kuka 机器人上的interbus怎么配置 那位大哥大姐有经验说说或者是发给我一份资料 小弟在此感激不尽 -
18865庄乖
： 帮你找到了Interbus介绍样本、详细说明书、I/O配置,一共三份文档.我刚刚上传到我的 百度文库 中了,不知道过多久可以通过验证.不过百度经常抽风的,你可以稍晚些去我的百度文库查看或者下载.其实KUKA的所有总线方式配置都差不多的,你要学会举一反三,触类旁通.最后祝你成功!
涂温13923885068：
请教KUKA机器人问题:例如在程序1中有一个点P1,怎么在程序2中引用P1点的位置.程序1、2全部为全局子程序 -
18865庄乖
： $curl = curl_init(); curl_setopt($curl,CURLOPT_URL,$_GET['url']); curl_setopt($curl,CURLOPT_RETURNTRANSFER,true); curl_setopt($curl,CURLOPT_USERAGENT,＂Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 6.0; Windows NT 5.1; SV1; .NET CLR...
涂温13923885068：
kuka机器人出现提交解释器错误kss03270怎么回事 -
18865庄乖
： 提示:内部解器程序出错了.
