matlab求解李雅普诺夫方程
答:X = lyap(A',C,[],B')
答:李雅普诺夫指数的算法有很多种,不知你是需要哪种算法的呢?比如Nicolis方法、Benettin方法、Wolf方法、Jacobia方法等等 我把我以前计算伊侬映射李指数的程序给你,你参考一下:---伊侬吸引子最大Laypunov指数的计算---%clear all;clc;a=0.9:0.001:1.4;k=length(a);b=0.3;p=600;for n...
答:在非线性系统中,**李雅普诺夫第一法**(间接法)通过线性化系统并分析特征值,而**第二法**(直接法)则通过定义能量函数来评估稳定性,但这种方法对复杂系统的应用是个挑战,需要精心选择合适的能量函数。以MATLAB为例,代码示例展示了如何通过数值方法模拟系统行为,通过动态图展示不同初始条件下的轨...
答:根据状态方程,(0,0)是系统的一个平衡状态。取李雅普诺夫函数为V(x,y)=x^2+y^2则导数V‘(x,y)=2xx'+2yy'=2x(2y-x^3)+2y(-2x-3y^3)=-2(x^4+y^4)为负定。所以平衡状态(0,0)是渐近稳定的。
答:工具原料电脑MATLAB 方法/步骤分步阅读 1 /5 第一步,李雅普诺夫稳定矩阵的求解公式如下:2 /5 第二步,打开MATLAB软件,进入命令行窗口。3 /5 第三步,输入A矩阵,状态矩阵,是一个稳定矩阵。4 /5 第四步,输入Q矩阵,一般为单位阵。5 /5 第五步,调用lyap()函数求解。
答:1526*p21+.8330*p22][ .1526*p11+.8330*p21+.5230*p31+.6586*p32+.8636*p33, .1526*p12+.8330*p22+1.172*p32+.5676*p31+.7918*p33, .1526*p13+.8330*p23+.3837*p33+.1526*p31+.8330*p32+.1919]然后用solve解9个方程组,求得P,不过,俺觉着,这方法太笨。
答:在实际操作中,LQR与黎卡提方程紧密相连,它不仅用于优化二次型性能指标,还结合了状态空间模型和输出反馈设计。稳定性分析通过李雅普诺夫定理确保系统渐进稳定。尽管PID控制易于理解和使用,但对于非最小相位系统,LQR的性能更加卓越。Matlab示例生动展示了LQR对二阶系统控制的威力,通过调整R矩阵,可以精细...
答:这样的代码在C和Matlab软件。第3章中,我们使用几个案例展示如何设计,模拟,并实施了各种各样的模糊控制系统这些案例中,我们注意到用传统的方法进行对比分析。在第4章我们展示如何进行模糊控制系统的稳定性分析,利用李亚普诺夫方法和频率基于域稳定性判据。我们介绍非线性分析的方法,可以用来预测和消除稳态跟踪...
答:本书对现代控制理论进行了论述。内容为现代控制理论的产生及发展;按照建模→求解→分析稳定性→综合的思路,论述了线性系统的状态空间描述、状态空间表达式的建立和求解方法、线性系统的能控性和能观测性及其对偶关系、李雅普诺夫稳定性理论分析、线性反馈控制系统的极点配置及状态观测器的设计。控制的基本概念...
答:包括状态空间模型的建立,状态方程的求解,线性控制系统的能控性和能观测性及状态反馈与状态观测器设计,控制系统的李雅普诺夫稳定性分析等基本内容。另外,为了加强实践环节的教学,最后一章是MATLAB仿真方法和模拟实验方法的实验内容,以及倒立摆的实时控制实验,从倒立摆的建模、MATLAB仿真及实时控制这样针对...
网友评论:
怀竹15894352632:
怎么用matlab求解李雅普诺夫方程A^TXB+B^TXA= - C -
5226政悦
: X = lyap(A',C,[],B')
怀竹15894352632:
求助!!! 求该系统的李雅普诺夫方程解是什么???? -
5226政悦
: 就是 A的转置P+ PA=-Q Q一般取单位矩阵····· 然后解 P 如果P正定 系统稳定
怀竹15894352632:
在matlab中运行李雅普诺夫函数指数一直出现内存不足怎么回事 -
5226政悦
: 可能原因:【1】电脑陈旧,内存容量太小 【2】C盘分区不足,磁盘满了
怀竹15894352632:
怎样计算常微分方程组的李雅普诺夫指数 -
5226政悦
: 你让 李雅普诺夫指数1 恒为正.再使得它对t的导数为定号即可.你会画出它的轨线关于奇异点的逼近方式(可以远离.)事实上,要掌握的是图像,而不仅仅是具体方法.
怀竹15894352632:
关于matlab解多元一次方程组的问题 -
5226政悦
: 既然是“解多元一次方程组”的话,如果你把系数抽取出来生成矩阵,然后使用矩阵除法就好了.这样处理矩阵的问题matlab就非常之强大了. 例如: x1+2*x2+x3=1; x1-x3=3; 然后提取系数AX=b A=[1 2 1;1 0 -1]; b=[1,3]; 这样就好了,更详细可以看一下书籍《线性代数》
怀竹15894352632:
[a,t]=solve('200*cos(a)*t=360','200*sin(a)*t - 5*t∧2=160') 用matlab求该方程组... -
5226政悦
: 纠正“=”是中文状态下输入的,matlab不认 clc,clear all S=solve('200*cos(a)*t=360','200*sin(a)*t-5*t^2=160'); S.a %求出a S.t %求出t 输出结果: S.a=-2*atan((5*(8*9119^(1/2) + 768)^(3/2))/7048 - (980*(8*9119^(1/2) + 768)^(1/2))/881 - (9*9119^(...
怀竹15894352632:
如何在matlab用最小二乘拟合求方程参数a b,已有x,y数据集,方程如图 -
5226政悦
: 有关微分方程参数拟合的技术,已经有相关的讨论:1、基于matlab四种方法解决变参量常微分方程参数识别(回归) 2、基于MATLAB和Forcal进行微分方程参数拟合 3、一个典型隐式方程(通用有效介质方程)的拟合实例 总的来说微分方程参...
怀竹15894352632:
如何用matlab求解定态薛定谔方程 -
5226政悦
: 摘要:本文首先对薛定谔方程的提出及发展做了一个简单介绍.然后,以在一维空间运动的粒子构成的谐振子的体系为例,详细介绍了矩阵法求解薛定谔方程的过程及公式推导.最后,通过MATLAB编程仿真实现了求解结果. 关键词:定态薛...
怀竹15894352632:
请教关于 最小二乘法 解 超定方程组 的matlab程序,急,MATLAB论坛 -
5226政悦
: x+y=1 x-y=1 x=0x=[1 1;1 -1;0 1]\[1 1 0]'
怀竹15894352632:
lingo或matlab数学求方程 -
5226政悦
: 用Matlab的lsqnonlin()可以求解.求解结果为 x=40.8435394056626 y=68.7881187870261