simplefoc+stm32
答：odrive和simplefoc二者差不多。ODrive是一个基于STM32的高性能FOC伺服驱动器,其可以同时驱动两个无刷电机,早期被大量使用与3D打印机或自制CNC车床电气系统的设计中,知名极客JamesBruton使用其作为大部分自己制作机器人伺服驱动的核心单元。simplefoc是一个开源的低成本无刷直流（BLDC）电机驱动板，主要用于低功...
网友评论：
皇国15191575130：
怎么定义一个三字节数据,然后用printf函数 -
59675里彼
： 1个BYTE 即8bit( 8位 ),一个字节 无法直接定义一个bit,不过你可以在某个固定地址开辟一个空闲区域(可以是一个Byte,也可以是多个Byte),然后用STM32的位访问方式去访问这个区域的指定位(bit),具体算法请参考STM32的数据手册....
皇国15191575130：
电脑高手请进 开机弹出:STM3 TrayIcon: E - FATIAIP.EXE - 应用程序错误!是什么意思? 怎么解决?谢谢了!!! -
59675里彼
： 这个应该是打印机(应该是爱普生)应用程序的文件,它启动的环境已经被破坏.你把关于打印机的程序先卸载了,再安装一遍就可以了.
皇国15191575130：
stm32的3种低功耗模式(睡眠,停止,待机)各是什么时候使用,以前编程时没用到过 -
59675里彼
： STM32 的低功耗模式有 3种: 1)睡眠模式(CM3内核停止,外设仍然运行) 2)停止模式(所有时钟都停止) 3)待机(standby)模式(1.8V内核电源关闭) 从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行 进入Standby模式后,只能有Wake-up脚和RTC唤醒,特别是唤醒后,程序将从最开始运行,也就是相当于软件复位.
皇国15191575130：
keil错误: Symbol USART3 - IRQHandler multiply defined (by stm32f10x - it.o and usart.o). 在写串口3接收中断时提示中断函数多重定义 中断服务函数: void USART3 - IRQHandler(void)
59675里彼
： 把stm32f10x-it里面的屏蔽掉就行
皇国15191575130：
STM32 v3固件库编写SYSTICK,不报错,不进入中断,请大牛指点! -
59675里彼
： 所有的中断函数都在启动汇编文件中声明了都是一些弱定义,说的白一点就是中断向量表,编译后把你定义的中断函数地址填进去.要用哪个中断直接重定义那个中断函数即可.stm32f10x_it.c只是官方自己为了整齐重新写的一个C
皇国15191575130：
请教各位朋友,我STM3串口中断接受数据老会丢掉几个字节
59675里彼
： USART_RX_STA定义成volatile,防止优化问题;在main中,如果发送完成正执行到USART_RX_STA = 0;前面,串口接收产生中断,中断中USART_RX_STA++,退出中断后USART_RX_STA被清0,就会出现丢失接收的数据现象,接收、发送不要用一个指针
皇国15191575130：
STM32F103配置一个PWM输出的程序是什么? -
59675里彼
： 上桥臂PWM输出,下桥臂常闭.你要是做电机的话这个就会好理解了.用库函数不是有个TIM_CCxN配置的函数.给TIM_CCx配置一个CCR的值.把互补通道这个关掉就好了.脉冲宽度调制(PWM),是对脉冲宽度的控制.STM32 的定时器...
皇国15191575130：
STM32 FOC 3电阻采样为什么会有负压? -
59675里彼
： 因为这个取样电阻本身就是存在于交流逆变器输出端的取样电阻,图中IGBT和电感的作用就是产生工频交流电,所以如果取样电阻上边的电压不存在负值的话,就说明这个逆变器电路有问题了.
皇国15191575130：
STM32的SPI设备接线问题,目前我写了一个SPI的程序,简单发送接收,我想明白我在实际中怎么接线? -
59675里彼
： SPI总线为四根线,为MISO,MOSI,SCK,NSS,但在实际应用中可减少.就比如你的情况,但是最少需要两个线,SCK是必须的...
皇国15191575130：
stm32外部中断3是哪一个中断 -
59675里彼
： 问题1,EXTI0~EXTI15每个对应于一组(PA,PB,PC,PD..)1,在用外部中断的时候如用EXTI4(外部中断4)需要配置PA4还是PB4...这几组io口的第四个管脚作为输入,只能选择一个. 问题2,void EXTI_Configuration(void) 中断初始化函数EXTI_...
