stm32无人机开源资料
答：大疆无人机的核心零部件都是国产的。作为全球顶尖的无人机飞行平台和影像系统自主研发和制造商，DJI大疆创新始终以领先的技术和尖端的产品为发展核心。从最早的商用飞行控制系统起步，逐步地研发推出了ACE系列直升机飞控系统、多旋翼飞控系统、筋斗云系列专业级飞行平台S1000、S900、多旋翼一体机Phantom、 Ronin...
答：时钟每跳1兆次，可以执行1.25兆条指令。指令周期=时钟周期*1.25，时钟周期是1/72mhz，故指令周期是（1.25/72mhz）约是0.0174us。stm32 属于ARM CortexM3，多数指令是单周期的。cortex-m3是三级流水线，同时执行3条指令，指令周期不定，分支指令也可能清空流水线，导致预先执行的指令失效。ARM...
答：STM32是ST意法半导体公司推出的32位MCU微控制器，是基于ARM公司授权的Cortex-M3核，Cortex有A、R、M三大系列，A表示Aplication即应用处理器（如A8、A9处理器），用于手机、平板等高端产品；R表示Real即实时处理器，一般用在对实时处理要求高的比如军工产品；M表示Microcontroller即微控制器，用在低端控制...
答：2、广泛的硬件支持：MWC飞控可以支持更广泛的硬件平台和外围设备，包括Arduino发布的几种主要的AVR开发板ProMini/ProMicro/Mega等，以及使用STM32的Arduino兼容平台。3、多功能性：MWC飞控不仅适用于四轴飞行器，还可以应用于小型无人机中的几乎所有类型，包括四轴、八轴、直升机甚至阿凡达等。
答：stm32。无人机是多种芯片驱动控制的，主要可以使用STM32的。去买硬件时卖家会有教程给你的。它是微型电子器件或部件，在电路中用字母IC表示，发明者为杰克基尔比（基于锗Ge的集成电路）和罗伯特诺伊思（基于硅Si的集成电路）。
答：1. pix飞控与接收器连接图解 不要。飞控pix，是由3DR联合PX4小组和APM小组共同推出的一款飞行硬件，最早APM小组出的apm飞控只支持apm的固件，这一代飞控也是国内算是比较早接触的开源飞控之一了。无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的...
答：当然可以。这个型号的stm32处理速度72MHz，定时器的数量也够用。spi接口，串口也都足够了。这个单片机足够做一个精简的四轴了。
答：大疆飞控肯定不会只用一个方案，基本上全球能用于无人机的方案都有用到。大疆早期的飞控用的nxp的lpc1768，消费级的32位处理器。后面用了一段时间的fpga+dsp。18年后的产品发现其用了意法半导体的STM32F303、英特尔的Movidius MA2155 VPU、联芯的LC1860C SoC和Atheros/高通的AR1021X双频Wi-Fi SoC等...
答：严谨点回答应该是NUTTS系统，嵌入式操作系统一般都是linux是鼻祖，不过linux比较庞大一般只跑在cortexA核cpu上，像当下无人机飞控mcu多半是stm32主导的cortexM核，大疆也不例外，性价比高，只能跑实时的小操作系统，不过也是都已linux大改魔改来的，最早的市面上常见多轴开源飞控程序基本都以NUTTS系统主导...
答：32的采集范围是0-3.3v 你需要把0-24v电压缩小 利用比例衰减电路：电压跟随器（如果是恒压的话 不用），高精度用运放， 中精度用T型网络衰减电路 ， 要求低用电阻分压的 。电压缩小到0-3.3v范围内采集， 然后用32通过一定比例再计算出实际电压 ...
网友评论：
辛董13310609453：
“国内比较好的STM32开发板有哪些? 开发板资料哪个更多一些? ”答案选错了,我买了神舟开发板,示例丰富 -
393袁肥
： 关于STM32神舟开发板的特点 特点1:STM32神舟系列的每款开发板都有一个非常详细的几百页的说明手册.有很多爱好者反映,买到的开发板没有手册或手册不全,手册不详细,拿到手后没有什么用,无从下手,那么您可以考虑STM32神舟系...
辛董13310609453：
求一个STM32四轴飞行器能飞的程序啊
393袁肥
： 一个开源的四轴飞行器原理图+程序http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2586229362&uk=2534144921
辛董13310609453：
f3非空可以用baseflight吗 -
393袁肥
： stm32,网上资料比较多,比如基于STM32的cleanflight飞控源代码,这款开源飞控,是从MWC的baseflight飞控发展而来,代码写的非常棒!
辛董13310609453：
刚接触stm32,找了一些资料,还是不懂!那位大神帮一下忙!没分啊,但要是给我帮助挺大,给钱! -
393袁肥
： 我不图钱也不图分,你其实只需要添加和还有启动文件,那要根据你的芯片来取决了,互联性的添加 startup_stm32f10x_cl.s 小型的添加startup_stm32f10x_ld.s 中型的添加startup_stm32f10x_md.s 大型的添加startup_stm32f10x_hd.s 别的不需要了,当然了你得建立一个main.c添加进去,希望对你有帮助
辛董13310609453：
STM32 有什么好的初学资料? -
393袁肥
： 目前关于STM32的书倒是不太好,有几本都是照手册翻译的,没什么好处...振南电子出了他们的STM32教学视频,你可以上OURDEV论坛上看看,那里可能有下载...这个教学视频似乎能对你有很大帮助的...目前STM32系列微控制器的性价比还是非常高的,值得一学...另外搜集一些STM32的中文手册也会对你有很大帮助的...当然,最重要的就是STM32的函数库,这个如果你C语言基础不错的话很容易就上手了...祝你成功~~~~
辛董13310609453：
STM32全系列的原理图库哪儿有 -
393袁肥
： 如果你想问的是AD或PADS的原理图原件库的话.... 那么简单的,来来去去就几个系列,N个型号的脚位都差不多,画好一个改改就是另外一个了... 脚位图,手册里面就有了.如果你想要的是内部的结构图的话,也是在手册里面就有了.如果你问的是STM32的电源和BOOT脚、RESET脚、DEBUG、时钟输入之类的,也是在说明书和手册里就有了.
辛董13310609453：
关于STM32快速入门,并且不仅仅只是入门,我还希望成为高手???大家给点建议 -
393袁肥
： 应该分四步:1.首先要收集大量资料,一般开发板上带来一些,但必备的有:C语言资料(手册,适合嵌入式的);Cortex-M3的硬件资料(包括参考手册和技术手册);一些操作系统资料(ucosii,ucGUI);一些其他电子类资料.2.看别人的例程,照猫画虎似地照做一边.3.修改别人的例程,按照自己的想法改别人的程序.4.学会ucosii移植,系统的学习.祝早日成为高手!
辛董13310609453：
stm32 pmsm foc fw library v4.2 开源吗 -
393袁肥
： 和ST签订保密协议了就开,不过最核心的部分也不会开的.
辛董13310609453：
学好stm32,能够自己写程序做一些产品.就这个能力,好找工作吗?前景好吗? -
393袁肥
： 首先要看你要把你自己定位在一个什么样的水平和岗位上.学习了STM32并且想要找相关的工作一般情况就意味着往单片机硬件方面发展,也就是硬件工程师的方向,你可以去了解硬件工程师都需要哪些方面的技能.你能够自己写一些程序做一...
辛董13310609453：
刚学完c51,想学习arm,有人推荐了stm32,可发现好难,资料都看不懂,怎么办? -
393袁肥
： 学习STM32你不能用51的方式去学习,几百个寄存器足以让你失去信心.建议你使用KEIL或者ST官方提供的库去学习,去下载一个<UM0427_基于ARM的32位MCU STM32F101xx 和 STM32F103xx固件库.pdf>,里面很详细的说明每个库函数的应...
