stm32驱动红外避障
答：我用过扫地机器人，不如人亲力而为。
答：4) 电机驱动器 系统结构图如下：2．主控系统 主控系统采用STM32或GD32系统，用于电机运动控制和清扫策略计算，以及各个传感器的数据采集，分析。3．激光SLAM算法板 激光SLAM算法板实现SLAM算法，房屋识别，门识别，分区算法。4．传感器模块 传感器模块用于采集各种外围传感器数据。电机控制模块 电机控制模块...
答：stm32小车解决红外避障反应迟钝问题的方法：1、配置一个中断的抢占优先级和响应优先级来设置中断的优先级。2、初始化GPIO，开启IO口复用时钟。3、设置IO口与中断线的映射关系。4、初始化线上中断(EXTI)，设置触发条件。5、配置中断分组，并使能中断。6、编写中断服务函数。7、清除中断标志位。
答：确定一类竞赛用的单片机,C51,AVR,FPGA,STM32等,做一个最小系统,引出所以端口。3、 驱动模块:这个应该是属于必备的模块(如果选择控制类题目),常用的L298,L297,UNL2003,UNL2803等。4、 信号处理模块:信号处理模块主要把一模拟信号转为开关量。把一些信号转为其他信号(把正弦波转为方波),电压比较器(LM393,LM339)...
答：确定一类竞赛用的单片机,C51,AVR,FPGA,STM32等,做一个最小系统,引出所以端口。3、 驱动模块:这个应该是属于必备的模块(如果选择控制类题目),常用的L298,L297,UNL2003,UNL2803等。4、 信号处理模块:信号处理模块主要把一模拟信号转为开关量。把一些信号转为其他信号(把正弦波转为方波),电压比较器(LM393,LM339)...
答：1、 电源模块：①常用的电源稳压模块12V,9V,5V,3.3V和双电源±5V，±12V；②可调升压电源模块；2、 最小系统:确定一类竞赛用的单片机，C51,AVR,FPGA,STM32等，做一个最小系统，引出所以端口。3、 驱动模块：这个应该是属于必备的模块（如果选择控制类题目），常用的L298，L297，UNL2003，UNL2803等...
网友评论：
邰维18612378939：
我想用stm32做一个只能灭火壁障小车,求大神指教 -
21205晏浅
： 以前做过一个灭火避障的,说下我的思路.1.灭火的小车一般使用两个直流电机运作,L298驱动,灭火模块有卖的,避障光电传感器或超声波测距模块;2.驱动这块,主要是PWM调制,所以可以使用STM的定时器1和定时器8(专用控制电机)的做,根据脉宽调节速度;3.其它模块,比如:超声测距,可以使用通用定时器测脉宽,和51一样的;4.灭火模块的可以直接连接管脚,测高低电平,然后if控制;5.一般使用一个电机(刮胡刀中的那种)+风扇,模拟灭火.
邰维18612378939：
STM32制作红外报警系统 -
21205晏浅
： GSM短信报警系统设计框图如图1所示.整个系统[1]由STM32单片机模块、热释电传感器模块、GSM模块及传统扬声器模块组成.GSM模块采用芯讯通(SIMCom)公司生产的SIM900A芯片及外围设计电路,而热释电传感器模块采用红外专用...
邰维18612378939：
IR是什么,这里的处理器指的stm32吗 -
21205晏浅
： IR一般就是指示的红外,若是通过stm32来驱动IR的话那这个系统的处理器就是stm32.
邰维18612378939：
stm32写一个红外传感器控制LED灯亮 红外检测到led亮检测不到led灭,怎么写 -
21205晏浅
： 用stm32的IO口去探测红外传感器,如果有信号就点亮LED.其实这是很简单的程序.
邰维18612378939：
stm32f103红外控制高低电平 -
21205晏浅
： mian函数里对收到的信号做判断 if(红外高) 继电器IO高 else 继电器IO低
邰维18612378939：
stm32的gpio接红外的话怎么配置 -
21205晏浅
： 红外要38k载波的占空比的话,建议接到timer的输出通道上.然后配置timer的输出gpio复用的afio功能.
邰维18612378939：
求STM32驱动电路 (10路24继电器和2路步进电机驱动器) -
21205晏浅
： 3.3V一般通过光耦转换就可以了.3.3V驱动光耦的光电二极管还是没问题的,甚至还要加限流电阻.然后光耦输出侧在经过个8050这类的功率三极管驱动继电器就可以了,而步进驱动器可以直接光耦输出 一般驱动继电器使用普通的比如TLP521这类光耦就可以 不过100KHZ的PWM输出肯定是速度不够了.但经过放大后即便失真,除非你选的放大器件工作不了这么高频率外,肯定还是100KHZ的方波.你可以选择高速光耦如6N136,137这类截至频率1M的光耦就可以了
邰维18612378939：
你有HC - SR501 人体红外感应模块的stm32驱动代码吗? -
21205晏浅
： 这个很简单的,你照着手册,读取所连接的IO口是高还是低就可以
邰维18612378939：
如何编写程序让红外遥控器在stm32的lcd显示键值 -
21205晏浅
： 用sprintf函数啊,把数字“打印”到一个数组里,然后用LCD-showstring来显示就可以了. char buf[30]; sprintf(buf,＂Frequency=%dHz＂,Frequency);
邰维18612378939：
(stm32)红外光电开关数据一直输出1是什么原因? -
21205晏浅
： 要调校你的红外开关管,他有一个距离的,在红外管的后方有一个旋钮,用螺丝刀可以调节距离,判断0、1状态变化可以看红外内部的灯,一般变红代表0,变暗代表1,你图里的程序没问题,所以主要检查红外管,要是管子正常,那就是你的整个程序的问题了,希望对你有帮助.另外补充的是:和你的延时有关系,但是关系不大,红外管的判断时间在几百个毫秒左右,输出信号直接就是高电平与低电平,STM32能检测到,但是如果要用在高速如测量转速的场合,你的LED灯是不会观察到灭的,因为间隔太短,最好是用手做障碍物检查红外.
