自动控制原理的奈奎斯特图 自动控制原理，频域稳定性分析，看图用奈氏判据确定稳定性，求助...
\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u539f\u7406\uff0c\u9891\u57df\u5206\u6790\u4e2dG(s)\uff1d1/s²\u7a33\u5b9a\u6027\u600e\u4e48\u5224\u5b9a\uff1f\u5948\u594e\u65af\u7279\u66f2\u7ebf\u662f\u5b9e\u7a7f\u8fc7(-1\uff0cj0)\uff0c\u7cfb\u7edf\u4e34\u754c\u7a33\u5b9a\uff0c\u8fd9\u4e0d\u662f\u5f88\u597d\u5224\u65ad\u4e48
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1.Nyquist\u7a33\u5b9a\u5224\u636e\u53ef\u4ee5\u8868\u8ff0\u4e3a\uff1aZ=P-R\uff0c\u6216Z=P-2(N1-N2)\uff0c\u5176\u4e2dN1\u3001N2\u8868\u793a\u6b63\u3001\u8d1f\u7a7f\u8d8a\u6b21\u6570\u3002\u5b83\u5e94\u8be5\u662f\u7528\u7684\u7b2c\u4e00\u4e2a\uff0c\u90a3\u8868\u793a\u53cc\u8fb9w(w\u7531-\u221e\u5230 \u221e\u53d8\u5316\u65f6\u5bf9\u5e94\u7684\u6574\u4e2a\u4e43\u6c0f\u56fe\u50cf)\uff0c\u6b63\u662f\u7531\u4e8e\u4e43\u6c0f\u66f2\u7ebf\u7684\u5bf9\u79f0\u6027\uff0c\u5f97\u5230w\u75310\u5230 \u221e\u5bf9\u5e94\u7684\u66f2\u7ebf\u5305\u56f4(-1\uff0c0j)\u7684\u5708\u6570\u540e\uff0c\u518d\u4e582\u5c31\u53c8\u56de\u5230\u4e86\u7b2c\u4e00\u79cd\u8868\u8ff0\uff0c\u5b83\u51cf\u5c11\u4e86\u4e00\u534a\u7684\u5de5\u4f5c\u91cf\u3002\u5e94\u8be5\u662f\u80e1\u5bff\u677e\u8bfe\u540e\u4e60\u9898\u3002
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2.\u539f\u89d2\u5ea6\u662f\u591a\u5c11\uff1f\u5f88\u7b80\u5355\uff0c\u5199\u51fa\u5f00\u73af\u4f20\u51fd\u5bf9\u5e94\u7684\u76f8\u9891\u7279\u6027\uff0c\u4ee4w=0\uff0c\u6240\u5f97\u7684\u89d2\u5ea6\u5c31\u662f\u539f\u89d2\u5ea6\u3002\u4e5f\u53ea\u6709\u77e5\u9053\u539f\u89d2\u5ea6\u540e\uff0c\u4f60\u624d\u80fd\u77e5\u9053\u8865\u753b\u7684\u89d2\u5ea6\u8be5\u5728\u54ea\u4e2a\u8f74\u4e0a\u622a\u6b62\uff0c\u8d1f\u7a7f\u8d8a\u6b21\u6570\u4e5f\u5c31\u660e\u663e\u4e86\u3002
分子一个阶次的相角变化是+90度，分母-90度，所以........
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