canbus是什么意思
canbus即CAN总线技术。
CANBus数据链路层协议采用对等式(Peer to peer)通信方式，即使主机出现故障，系统其余部分仍可运行(当然性能受一定影响)。当一个站点状态改变时，它可广播发送信息到所有站点。
CANBus的信息传输通过报文进行，报文帧有4种类型:数据帧、远程帧、出错帧和超载帧。CANBus帧的数据场较短，小于8B，数据长度在控制场中给出。短帧发送一方面降低了报文出错率，同时也有利于减少其他站点的发送延迟时间。帧发送的确认由发送站与接收站共同完成，发送站发出的ACK场包含两个"空闲"位(recessive bit)，接收站在收到正确的CRC场后，立即发送一个"占有"位(dominant bit)，给发送站一个确认的回答。CANBus还提供很强的错误处理能力，可区分位错误、填充错误、CRC错误、形式错误和应答错误等。
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