刘焉初登场为幽州太守，为何中期其子刘璋又成为了益州牧，那刘虞呢？
刘焉、刘虞都是汉室宗亲，东汉末年一方州牧。刘焉是西汉景帝刘启之子鲁恭王刘余之后，出生江夏郡竟陵县；刘虞是东汉光武帝刘秀之子东海恭王刘强之后，出生东海郡郯县。
《三国演义》是在陈寿《三国志》和裴松之注的基础上，吸收民间传说和话本、戏曲故事，改编而成的，与真实的历史事件还是有许多区别的。历史上真实的刘焉从未出任过幽州刺史，相反刘虞曾经出任幽州刺史，并且幽州作为东汉十三州之一，最高长官是刺史而不是太守。
刘焉早年因宗室身份而被授予郎中一职，后来被推举为贤良方正，被司徒府征辟，历任雒阳县令、冀州刺史、南阳郡太守、宗正、太常等官；刘虞最初被举孝廉，从担任曹吏，到获升为郡吏，后因累积政绩迁为幽州刺史、甘陵国相、宗正等官。
州牧是刘焉向汉灵帝建议设置的，此前州的最高长官是刺史。因为东汉末年，朝纲混乱、王室衰微，刘焉就建议汉灵帝挑选清廉的朝中要员、宗室出任地方州郡长官，并自请充任交州牧，意欲借此躲避世乱。
就在刘焉还没有前往交州上任时，听侍中董扶说益州有天子之气，正好此时益州刺史郤俭在益州大肆敛财，刘焉就改向朝廷请求为益州牧。汉灵帝于是以刘焉为监军使者、益州牧、封阳城侯，命其前往益州逮捕郗俭，整饬吏治。不久，郄俭被黄巾军所杀，刘焉被益州士族迎接进入益州，地位稳固后，刘焉又派张鲁盘踞汉中，张鲁截断交通，斩杀汉使，从此益州与中央道路不通，因而处于半独立的状态。直到兴平元年（194年），刘焉因背疮迸发而逝世，其子刘璋继领益州牧。
刘虞在出任幽州刺史期间，在鲜卑、乌桓、夫余、濊貊等少数民族中威望崇高，使边境相安无事，后来因公事被免官。后来，前中山国相张纯、前太山太守张举与乌桓大人连盟，发动叛乱，部队达到十余万，朝廷因为刘虞在北方的威信很高，再次任命他为幽州牧。刘虞到任后，很快就平定叛乱，被汉灵帝拜为太尉、封容丘侯。由于与公孙瓒意见不合而产生矛盾，初平四年（193年）因而进兵攻击公孙瓒，兵败为其所执，惨遭杀害。
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