换刀卡刀报警1121atc not ready和1102atc alarm for tool unclamp FANUC oi MD 机械手臂报警，换刀时机械手臂不动？ ...

\u4e00\u53f0\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\u662f\u5706\u76d8\u5f0f\u5200\u5e93\uff0c\u5f53\u8fd0\u884c\u6362\u5200\u7a0b\u5e8f\u65f6\u81ea\u52a8\u6362\u5200\u624b\u52a8\u4e00\u4e0b\u5c31\u505c\u4e0b\u4e86\uff0c\u62a5\u8b66ATC NOT READY

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请寻求MTB解答，该报警不是发那科系统报警，是机床厂家做的外围报警。
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请寻求MTB解答，该报警不是发那科系统报警，是机床厂家做的外围报警。

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