（1）运动控制系统中电动机有异步电动机、步进电机和伺服电机，这三种各自有什么特点？有什么异同点？ 步进电机和伺服电机有什么区别？
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(1)\u78c1\u6027\u52a8\u5b50 \u52a8\u5b50\u662f\u7531\u5bfc\u78c1\u6750\u6599\u5236\u6210\uff08\u94a2\u677f\uff09\uff0c\u65e2\u8d77\u78c1\u8def\u4f5c\u7528\uff0c\u53c8\u4f5c\u4e3a\u7b3c\u578b\u52a8\u5b50\u8d77\u5bfc\u7535\u4f5c\u7528\u3002
(2)\u975e\u78c1\u6027\u52a8\u5b50 \uff0c\u52a8\u5b50\u662f\u7531\u975e\u78c1\u6027\u6750\u6599\uff08\u94dc\uff09\u5236\u6210\uff0c\u4e3b\u8981\u8d77\u5bfc\u7535\u4f5c\u7528\uff0c\u8fd9\u79cd\u5f62\u5f0f\u7535\u52a8\u673a\u7684\u6c14\u9699\u8f83\u5927\uff0c\u52b1\u78c1\u7535\u6d41\u53ca\u635f\u8017\u5927\u3002
(3)\u52a8\u5b50\u5bfc\u78c1\u6750\u6599\u8868\u9762\u8986\u76d6\u4e00\u5c42\u5bfc\u7535\u6750\u6599\uff0c\u5bfc\u78c1\u6750\u6599\u53ea\u4f5c\u4e3a\u78c1\u8def\u5bfc\u78c1\u4f5c\u7528\uff1b\u8986\u76d6\u5bfc\u7535\u6750\u6599\u4f5c\u7b3c\u578b\u7ed5\u7ec4\u3002
\u56e0\u78c1\u6027\u52a8\u5b50\u7684\u76f4\u7ebf\u5f02\u6b65\u7535\u52a8\u673a\u7ed3\u6784\u7b80\u5355\uff0c\u52a8\u5b50\u4e0d\u4ec5\u4f5c\u4e3a\u5bfc\u78c1\u3001\u5bfc\u7535\u4f53\uff0c\u751a\u81f3\u53ef\u4ee5\u4f5c\u4e3a\u7ed3\u6784\u90e8\u4ef6\uff0c\u5176\u5e94\u7528\u524d\u666f\u5e7f\u9614\u3002
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一、异步电动机
1、异步电机原理
当电机定子绕组 通入交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流，载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。由于异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫异步电机。
2、优点
与其它电机相比，结构简单，制造方便，运行性能好，并可节省各种材料，价格便宜。
3、缺点
功率因数滞后，轻载功率因数低，调速性能稍差。
二、步进电机
1、步进电机原理
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的 速度和加速度,从而达到调速的目的。
2、优点
由于是数字量输入，电机精度得到了极大的提高，速度与加速度控制很容易实现，且控制效果较好。
3、缺点
高速时性能差，控制器驱动器电路复杂体积大。价格高于传统电机。
伺服电机与驱动器
三、伺服电机
1、伺服电机原理
伺服电动机又称执行电动机，分为直流和交流伺服电动机两大类，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
2、优点
由于伺服电机自带电机编码器形成内闭环所以控制精度很高，能在高速下正常运行。驱动器可与上位机直接通信。
3、缺点
价位高，进口商品供货周期长，维修费用高。
（1）运动控制系统中电动机有异步电动机、步进电机和伺服电机，这三种各自的特点是：
异步电动机的特点是结构简单、成本低、运行可靠、效率较高，能够在较宽的速度和负载范围内进行平滑调节，但控制精度不如步进电机和伺服电机。
步进电机的特点是能够实现精确的位置和速度控制，但转矩较小，一般适用于小负载和高精度的场合。
伺服电机的特点是能够实现高精度的速度和位置控制，具有较宽的调速范围和平滑的调节性能，适用于各种需要快速响应和高精度的场合。
它们的异同点如下：
相同点：
都是电动机，能够将电能转换为机械能。
都能够在一定的范围内进行速度和位置控制。
不同点：
异步电动机和伺服电机适用于较大负载的场合，而步进电机适用于小负载和高精度的场合。
异步电动机的控制精度相对较低，而步进电机和伺服电机的控制精度较高。
异步电动机和伺服电机具有较大的转矩，而步进电机的转矩较小。
异步电动机和伺服电机的调速范围较宽，而步进电机的调速范围较窄。
异步电机一般通过变频器来控制实现调速功能；步进电机需要通过步进驱动器来控制，可以实现位置控制，运行速度比较低，但性价比高；伺服电机需要伺服驱动器控制，运行速度比较高，但价格也高。
深圳正运动技术的多轴脉冲、EtherCAT总线运动控制器ZMC432系列、XPLC系列，4-8轴网络zhi型运动控制卡daoECI2418和ECI2828系列
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还有他们家的EtherCAT IO模块也蛮好用的，具体资料可以上官网找到。
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