工业机器人各个关节使用什么减速机 工业机器人上用的是什么齿轮箱？
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使用什么减速机，要看使用的场合，用途选择的，一般下面三个轴由于受力较大都是RV减速机，上面几个轴就要看你的选择了工业机器人关节减速机主要有日本RV、斯洛伐克的spinea、德国Qibot。其中最为先进的构型属于Qibot的并联行星精密减速机。目前上海奇步收购了这家德国奥伯恩宝的精密减速机研发公司。并推出了全新构型的精密重载减速机。
平均每个机器人使用的rv减速器为4，5台。从机器人的第一个关节到第四个关节都使用了rv减速机，轻型机器人的第五和第六个关节都可以使用谐波减速机。重型机器人的各个关节必须使用rv减速器。
RV系列减速机 .....
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