三坐标机械手用什么进行控制 机械手的的控制是如何完成的？
\u673a\u68b0\u624b\u91c7\u7528\u4ec0\u4e48\u63a7\u5236\u7684\uff1f\u673a\u68b0\u624b\u5957\uff0c\u80fd\u591f\u81ea\u884c\u63a7\u5236\u624b\u90e8\u52a8\u4f5c\uff0c\u73b0\u5df2\u8fdb\u884c\u63a8\u5e7f
\u673a\u68b0\u624b\u91c7\u7528\u6570\u5b57\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u3002\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u53ef\u6839\u636e\u52a8\u4f5c\u7684\u8981\u6c42\uff1b\u7a7f\u5b54\u5361\u7684\u4fe1\u606f\u5bb9\u91cf\u6709\u9650\uff0c\u5176\u6b21\u662f\u51f8\u8f6e\u8f6c\u9f13\u3002\u81f3\u4e8e\u9009\u62e9\u54ea\u4e00\u79cd\u63a7\u5236\u5143\u4ef6\uff0c\u5982\u78c1\u5e26\u3001\u5230\u8fbe\u4f4d\u7f6e\u673a\u68b0\u624b\u63a7\u5236\u7684\u8981\u7d20\u5305\u62ec\u5de5\u4f5c\u987a\u5e8f\u3001\u52a0\u51cf\u901f\u5ea6\u7b49\uff1b\u96c6\u4e2d\u5b58\u50a8\u662f\u5c06\u5404\u79cd\u63a7\u5236\u56e0\u7d20\u7684\u4fe1\u606f\u5168\u90e8\u5b58\u50a8\u4e8e\u4e00\u79cd\u5b58\u50a8\u88c5\u7f6e\u5185\u3001\u52a8\u4f5c\u65f6\u95f4\uff0c\u53ef\u91cd\u590d\u4f7f\u7528\u3001\u78c1\u9f13\u7b49\u3002\u8fd9\u79cd\u65b9\u5f0f\u4f7f\u7528\u4e8e\u987a\u5e8f\uff0c\u4f46\u5982\u679c\u53d1\u751f\u9519\u8bef\u65f6\u5c31\u8981\u5168\u90e8\u66f4\u6362\u3001\u8fd0\u52a8\u901f\u5ea6\u3002
1.\u673a\u68b0\u624b\u662f\u4e00\u79cd\u80fd\u6a21\u4eff\u4eba\u624b\u548c\u81c2\u7684\u67d0\u4e9b\u52a8\u4f5c\u529f\u80fd\uff0c\u7528\u4ee5\u6309\u56fa\u5b9a\u7a0b\u5e8f\u6293\u53d6\u3001\u642c\u8fd0\u7269\u4ef6\u6216\u64cd\u4f5c\u5de5\u5177\u7684\u81ea\u52a8\u64cd\u4f5c\u88c5\u7f6e\u3002\u7279\u70b9\u662f\u53ef\u4ee5\u901a\u8fc7\u7f16\u7a0b\u6765\u5b8c\u6210\u5404\u79cd\u9884\u671f\u7684\u4f5c\u4e1a\uff0c\u6784\u9020\u548c\u6027\u80fd\u4e0a\u517c\u6709\u4eba\u548c\u673a\u68b0\u624b\u673a\u5668\u5404\u81ea\u7684\u4f18\u70b9\u3002
2.\u673a\u68b0\u624b\u662f\u6700\u65e9\u51fa\u73b0\u7684\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\uff0c\u4e5f\u662f\u6700\u65e9\u51fa\u73b0\u7684\u73b0\u4ee3\u673a\u5668\u4eba\uff0c\u5b83\u53ef\u4ee3\u66ff\u4eba\u7684\u7e41\u91cd\u52b3\u52a8\u4ee5\u5b9e\u73b0\u751f\u4ea7\u7684\u673a\u68b0\u5316\u548c\u81ea\u52a8\u5316\uff0c\u80fd\u5728\u6709\u5bb3\u73af\u5883\u4e0b\u64cd\u4f5c\u4ee5\u4fdd\u62a4\u4eba\u8eab\u5b89\u5168\uff0c\u56e0\u800c\u5e7f\u6cdb\u5e94\u7528\u4e8e\u673a\u68b0\u5236\u9020\u3001\u51b6\u91d1\u3001\u7535\u5b50\u3001\u8f7b\u5de5\u548c\u539f\u5b50\u80fd\u7b49\u90e8\u95e8\u3002
3.\u5728\u73b0\u4eca\u7684\u751f\u6d3b\u4e0a,\u79d1\u6280\u65e5\u65b0\u6708\u76ca\u7684\u8fdb\u5c55\u4e4b\u4e0b,\u673a\u68b0\u4eba\u624b\u81c2\u4e0e\u6709\u4eba\u7c7b\u7684\u624b\u81c2\u6700\u5927\u533a\u522b\u5c31\u5728\u4e8e\u7075\u6d3b\u5ea6\u4e0e\u8010\u529b\u5ea6\u3002\u4e5f\u5c31\u662f\u673a\u68b0\u624b\u7684\u6700\u5927\u4f18\u52bf\u53ef\u4ee5\u91cd\u590d\u7684\u505a\u540c\u4e00\u52a8\u4f5c\u5728\u673a\u68b0\u6b63\u5e38\u60c5\u51b5\u4e0b\u6c38\u8fdc\u4e5f\u4e0d\u4f1a\u89c9\u5f97\u7d2f\uff01\u673a\u68b0\u624b\u81c2\u7684\u5e94\u7528\u4e5f\u5c06\u4f1a\u8d8a\u6765\u8d8a\u5e7f\u6cdb,\u673a\u68b0\u624b\u662f\u8fd1\u51e0\u5341\u5e74\u53d1\u5c55\u8d77\u6765\u7684\u4e00\u79cd\u9ad8\u79d1\u6280\u81ea\u52a8\u751f\u4ea7\u8bbe\u5907\uff0c\u4f5c\u4e1a\u7684\u51c6\u786e\u6027\u548c\u73af\u5883\u4e2d\u5b8c\u6210\u4f5c\u4e1a\u7684\u80fd\u529b\u3002\u5de5\u4e1a\u673a\u68b0\u624b\u673a\u5668\u4eba\u7684\u4e00\u4e2a\u91cd\u8981\u5206\u652f\u3002
4.\u673a\u68b0\u624b\u4e3b\u8981\u7531\u6267\u884c\u673a\u6784\u3001\u9a71\u52a8\u673a\u6784\u548c\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u4e09\u5927\u90e8\u5206\u7ec4\u6210\u3002\u624b\u90e8\u662f\u7528\u6765\u6293\u6301\u5de5\u4ef6\uff08\u6216\u5de5\u5177\uff09\u7684\u90e8\u4ef6\uff0c\u6839\u636e\u88ab\u6293\u6301\u7269\u4ef6\u7684\u5f62\u72b6\u3001\u5c3a\u5bf8\u3001\u91cd\u91cf\u3001\u6750\u6599\u548c\u4f5c\u4e1a\u8981\u6c42\u800c\u6709\u591a\u79cd\u7ed3\u6784\u5f62\u5f0f\uff0c\u5982\u5939\u6301\u578b\u3001\u6258\u6301\u578b\u548c\u5438\u9644\u578b\u7b49\u3002
三坐标直交机械手分为
Z轴底座固定，滑台移动式；或Z轴滑台固定，底座移动式
X轴Y轴支撑，Z轴底座固定滑台移动；或X轴Y轴支撑，Z轴滑台固定底座移动
双轴同动龙门式
轴上下式
Z轴滑台固定，基座移动式
三坐标机械手可以根据用户的需要来进行定做，可以用于点胶，焊接，搬运，上下料等，作用广泛，三轴机械手主要由控制器，直线模组组合，以及末端工具三大部分组成，可以通过更换工具实现不同的功能，通过控制器编程实现不同的动作。
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