伺服电机的扭矩如何计算？ 伺服电机扭矩简单的计算方法
\u8bf7\u95ee\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u626d\u77e9\u600e\u4e48\u8ba1\u7b97\u7684\uff1f\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u626d\u77e9\u6839\u636e\u516c\u5f0fT = 9550P/n \u8ba1\u7b97\u3002
\u516c\u5f0fT = 9550P/n\u4e2d\uff1a
P=\u529f\u7387\uff0ckW\uff08\u5343\u74e6\uff09\u3002
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T=\u8f6c\u77e9\uff0cNm\uff08\u725b\u00b7\u7c73\uff09\u3002
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\u5982\u679c\u662f\u6210\u719f\u673a\u578b\u60f3\u6362\u4e2a\u54c1\u724c\u7684\u8bdd\uff0c\u53ea\u9700\u628a\u4e4b\u524d\u9009\u7684\u7535\u673a\u7684\u4e00\u4e9b\u53c2\u6570\u7ed9\u62ff\u8fc7\u6765\u73b0\u7528\u5c31\u597d\u3002
伺服电机(配置直线滑台时）扭矩的计算
电机扭矩的计算涉及到2部分：
克服驱动机构的摩擦转矩TL
克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS
电机扭矩T=（TL+TS）*S S：安全系数
伺服电机惯量匹配
理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 < 5
丝杠水平运动选型计算表格
机械结构参数：
速度：Vl=45m/min滑动部分质量M=60kg线性模组丝杠长度，LB=1m丝杠直径 DB=0.032m丝杠导程：PB=0.032m连轴器质量：MC0.5kg连轴器直径：DC0.09m摩擦系数：μ=0.3。移动距离 L=0.25m机械效率：η=1。定位时间：t=0.3s加减速时间比A=50%。外力：FA=0N移动方向与水平轴夹角a =0°
其他常数：G=9.8m/s pi=3.1416 丝杠密度ρ=7900 kg/m3。
电子齿轮比计算公式
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