我要控制六个安川伺服电机，采用memobus(类似modbus)协议，需要通过串口进行通信 我要给六个串口同时发送指令，等六个串口都接收应答后在发送下一...
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Modbus通信我一直在用，这个就是6个电机设置成不同的电机地址，只有地址对响应，6台同步应该可以！你好，请问你用的是安川伺服什么型号的？Σ几代的？
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