使用大疆PC 地面站建图注意事项有哪些，引起建图失败的原因有哪些？ 大疆PC 地面站二维建图误差来源有哪些方面？二维重建精度怎么...

\u5927\u7586PC \u5730\u9762\u7ad9\u5b9e\u65f6\u5efa\u56fe\u9047\u5230\u4fe1\u53f7\u4e0d\u597d\u65f6\uff0c\u5e94\u5982\u4f55\u5904\u7406\uff1f

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建图算法中影像的位置和姿态是通过视觉的方法恢复的，当采集的影像不满足视觉方法解算影像的位置姿态时会引起建图失败，常见的建图失败的原因及需要注意的事项如下：
（1）图传干扰较大的区域，若图传无法正常传回图片则无法实时建图（如实时建图过程中地面端严禁架设在高压线、变电站、大功率设备附近）；
（2）大风天气会影响影像采集的重叠率，并且可能导致云台倾斜以及飞机的可操控性变弱，出于安全考虑尽量避免在大风天气采集影像数据；
（3）光照条件较差的时（如傍晚、大雾天气等）易导致建图失败或建图精度较低，不建议在光照不足的时间进行建图作业；
（4）建图完成进行规划航线仍需注意电线杆、电线、斜拉线、田间小竹竿等障碍物相对位置；
（5）若需在地形起伏较大的区域进行建图，需适当增加影像采集的重叠率（任务设置中的高级选项），并且采用较高的飞行高度，在较高的地形区域起飞；
（6）纹理单一的场景可能出现建图失败，比如大面积的水面区域，若出现建图失败可尝试增加飞行高度，同时避免将航线开始区域规划在水面等区域再次执行任务；
（7）大多数建图失败的原因是重叠率不满足建图的要求，地形地势的起伏会导致一定区域内的重叠率的变化，在地势起伏较大的区域如出现建图失败可适当增大高级设置中的重叠率设置。

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