对传感器的认识和理解
传感器在机器人未来发展进程中又何作用？
机器人的视、力、触、嗅、味等五种感知能力都需要传感器传输，因此可以说传感器对于机器人来说就像人类的各种感知器官。
通过传感器探测机器人外部工作环境和对象状态，对各关节的位置、速度、温度、载荷、电压等信息进行探测和了解，进而反馈信息至控制器形成闭环控制，有效的保证和提升机器人自身的运作和灵敏度。
内部探测机器人自身工作状况，通过内外结合的全面信息交互，传感器真正实现让“机器”变成“人”。
常见传感器有红外传感器、TOF传感器、2D相机。
传感器在机器人未来发展进程中又何作用？
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