古代行军时的三军，指的是哪三军呢？
登坛拜将，所谓军令如山，古代在行军打仗的时候，将帅的地位至高无上。闻鼓而进、闻金而退，是约定俗成的号角，也是军令赏罚的体现。在电视剧中，我们在看到将士出征，统帅作最后的动员后，就会按照既定军事策略部署，这时就会先说一句“三军听令”，只见旌旗高挂，将士肃穆听唤。这里有个疑问，在古代还没有陆、海、空三位一体的战略部署时代，这时候所说的“三军”是哪三军呢?这个说法又是怎么来的呢?
可能有人会根据现在的海陆空而附意，“古代的三军是包括步卒、车卒、水军”，似乎就解释了三军的问题。其实不然，我们先说说古代军队的历史就可明白一二。首先是在奴隶社会的夏商时代，当时应该是没有固定的军队的，遇到战事都是随时征调奴隶和民夫的。到了商周时期，才有固定的军队概念，比如武王率八百诸侯伐商纣;而到了西周大封诸侯时，诸侯国的形成才有了一定武装力量的军队，据说诸侯国拥有最多的兵士为2万人，称为一军。像这时期，南方楚、宋等国土沟壑纵横，为了适应步卒的攻占，才有了一定“水军”的存在，然而这个水军，就像依附在步卒中的车阵兵一样，都是隶属于“陆军”性质的。因此把步卒、车卒、水军当作古代的三军，应该说是错误的。
那么在古代所谓的“三军”究竟是指哪三军呢?有说法的解释是，东周末期的晋文公为了争夺霸权，战争的需要，便私自将诸侯国所属的一个军2万人，扩大到近7万余人，后编为“上、中、下三军”，这就是最早的“三军”来历。在那个争霸夺权的春秋时期，冷兵器时代打仗最主要的就是人，因此在晋国扩军后，楚国也跟着扩军了，但楚国却以“左、中、右”为三军;其中与晋国一样的是掌令统帅都居“中军大帐”。
在奴隶社会到封建社会过渡的春秋战国时期，社会阶层的转变，以及对行军打仗、排兵布阵的战术略趋成熟，不再像这一时期一样，都是人海战术的攻守对阵，也就是说不需要“三军平行行进奋勇杀敌”，这样“山中下三军”和“左中右三军”的布阵就不合时宜了。于是呢，就有了前军、中军、后军的三军有序进止配合的攻杀;同时前军为先锋——挫敌锐气，中军调度——运筹帷幄，后军预备——后勤保障与机动。这样一来，自秦汉以来到唐宋后世，三军皆是指这三军。
指的是前军、中军、后军，分别指的是前锋部队、主力部队、和后勤掩护部队。
这三军主要指的是前军，后军和中军，中军指的主要是将军的护卫。
古人打仗是方阵进攻，且呈一字排开，所以就分成左军、中军、右军，这是普遍认为的。也有一种小众的说法称是步、骑、车三军。
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