伺服控制系统的系统分类 什么是伺服系统?按照控制方式伺服系统分为哪几类?
\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u7684\u4e3b\u8981\u5206\u7c7b\u4ece\u7cfb\u7edf\u7ec4\u6210\u5143\u4ef6\u7684\u6027\u8d28\u6765\u770b\uff0c\u6709\u7535\u6c14\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u3001\u6db2\u538b\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u548c\u7535\u6c14-\u6db2\u538b\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u53ca\u7535\u6c14-\u7535\u6c14\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u7b49\uff1b\u4ece\u7cfb\u7edf\u8f93\u51fa\u91cf\u7684\u7269\u7406\u6027\u8d28\u6765\u770b\uff0c\u6709\u901f\u5ea6\u6216\u52a0\u901f\u5ea6\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u548c\u4f4d\u7f6e\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u7b49\uff1b\u4ece\u7cfb\u7edf\u4e2d\u6240\u5305\u542b\u7684\u5143\u4ef6\u7279\u6027\u548c\u4fe1\u53f7\u4f5c\u7528\u7279\u70b9\u6765\u770b\uff0c\u6709\u6a21\u62df\u5f0f\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u548c\u6570\u5b57\u5f0f\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\uff1b\u4ece\u7cfb\u7edf\u7684\u7ed3\u6784\u7279\u70b9\u6765\u770b\uff0c\u6709\u5355\u56de\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u3001\u591a\u56de\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u548c\u5f00\u73af\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u3001\u95ed\u73af\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u3002\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u6309\u5176\u9a71\u52a8\u5143\u4ef6\u5212\u5206\uff0c\u6709\u6b65\u8fdb\u5f0f\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u3001\u76f4\u6d41\u7535\u52a8\u673a\uff08\u7b80\u79f0\u76f4\u6d41\u7535\u673a\uff09\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u3001\u4ea4\u6d41\u7535\u52a8\u673a\uff08\u7b80\u79f0\u4ea4\u6d41\u7535\u673a\uff09\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u3002
\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\uff08servomechanism\uff09\u53c8\u79f0\u968f\u52a8\u7cfb\u7edf\uff0c\u662f\u7528\u6765\u7cbe\u786e\u5730\u8ddf\u968f\u6216\u590d\u73b0\u67d0\u4e2a\u8fc7\u7a0b\u7684\u53cd\u9988\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u3002\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u4f7f\u7269\u4f53\u7684\u4f4d\u7f6e\u3001\u65b9\u4f4d\u3001\u72b6\u6001\u7b49\u8f93\u51fa\u88ab\u63a7\u91cf\u80fd\u591f\u8ddf\u968f\u8f93\u5165\u76ee\u6807\uff08\u6216\u7ed9\u5b9a\u503c\uff09\u7684\u4efb\u610f\u53d8\u5316\u7684\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u3002\u5b83\u7684\u4e3b\u8981\u4efb\u52a1\u662f\u6309\u63a7\u5236\u547d\u4ee4\u7684\u8981\u6c42\u3001\u5bf9\u529f\u7387\u8fdb\u884c\u653e\u5927\u3001\u53d8\u6362\u4e0e\u8c03\u63a7\u7b49\u5904\u7406\uff0c\u4f7f\u9a71\u52a8\u88c5\u7f6e\u8f93\u51fa\u7684\u529b\u77e9\u3001\u901f\u5ea6\u548c\u4f4d\u7f6e\u63a7\u5236\u975e\u5e38\u7075\u6d3b\u65b9\u4fbf\u3002\u5728\u5f88\u591a\u60c5\u51b5\u4e0b\uff0c\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u4e13\u6307\u88ab\u63a7\u5236\u91cf\uff08\u7cfb\u7edf\u7684\u8f93\u51fa\u91cf\uff09\u662f\u673a\u68b0\u4f4d\u79fb\u6216\u4f4d\u79fb\u901f\u5ea6\u3001\u52a0\u901f\u5ea6\u7684\u53cd\u9988\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\uff0c\u5176\u4f5c\u7528\u662f\u4f7f\u8f93\u51fa\u7684\u673a\u68b0\u4f4d\u79fb\uff08\u6216\u8f6c\u89d2\uff09\u51c6\u786e\u5730\u8ddf\u8e2a\u8f93\u5165\u7684\u4f4d\u79fb\uff08\u6216\u8f6c\u89d2\uff09\uff0c\u5176\u7ed3\u6784\u7ec4\u6210\u548c\u5176\u4ed6\u5f62\u5f0f\u7684\u53cd\u9988\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u6ca1\u6709\u539f\u5219\u4e0a\u7684\u533a\u522b\u3002
\u4ece\u7cfb\u7edf\u7ec4\u6210\u5143\u4ef6\u7684\u6027\u8d28\u6765\u770b\uff0c\u6709\u7535\u6c14\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u3001\u6db2\u538b\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u548c\u7535\u6c14-\u6db2\u538b\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u53ca\u7535\u6c14-\u7535\u6c14\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u7b49\uff1b
\u4ece\u7cfb\u7edf\u8f93\u51fa\u91cf\u7684\u7269\u7406\u6027\u8d28\u6765\u770b\uff0c\u6709\u901f\u5ea6\u6216\u52a0\u901f\u5ea6\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u548c\u4f4d\u7f6e\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u7b49\uff1b
\u4ece\u7cfb\u7edf\u4e2d\u6240\u5305\u542b\u7684\u5143\u4ef6\u7279\u6027\u548c\u4fe1\u53f7\u4f5c\u7528\u7279\u70b9\u6765\u770b\uff0c\u6709\u6a21\u62df\u5f0f\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u548c\u6570\u5b57\u5f0f\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\uff1b
\u4ece\u7cfb\u7edf\u7684\u7ed3\u6784\u7279\u70b9\u6765\u770b\uff0c\u6709\u5355\u56de\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u3001\u591a\u56de\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u548c\u5f00\u73af\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u3001\u95ed\u73af\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u3002
\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u6309\u5176\u9a71\u52a8\u5143\u4ef6\u5212\u5206\uff0c\u6709\u6b65\u8fdb\u5f0f\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u3001\u76f4\u6d41\u7535\u52a8\u673a\uff08\u7b80\u79f0\u76f4\u6d41\u7535\u673a\uff09\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u3001\u4ea4\u6d41\u7535\u52a8\u673a\uff08\u7b80\u79f0\u4ea4\u6d41\u7535\u673a\uff09\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u3002\u6309\u63a7\u5236\u65b9\u5f0f\u5212\u5206\uff0c\u6709\u5f00\u73af\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u3001\u95ed\u73af\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u548c\u534a\u95ed\u73af\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u7b49\uff0c\u5b9e\u9645\u4e0a\u6570\u63a7\u7cfb\u7edf\u4e5f\u5206\u6210\u5f00\u73af\u3001\u95ed\u73af\u548c\u534a\u95ed\u73af3\u79cd\u7c7b\u578b\uff0c\u5c31\u662f\u4e0e\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u8fd93\u79cd\u65b9\u5f0f\u76f8\u5173\u3002
1\u3001\u5f00\u73af\u7cfb\u7edf
\u5f00\u73af\u7cfb\u7edf\u4e3b\u8981\u7531\u9a71\u52a8\u7535\u8def\uff0c\u6267\u884c\u5143\u4ef6\u548c\u673a\u5e8a3\u5927\u90e8\u5206\u7ec4\u6210\u3002\u5e38\u7528\u7684\u6267\u884c\u5143\u4ef6\u662f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\uff0c\u901a\u5e38\u79f0\u4ee5\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u4f5c\u4e3a\u6267\u884c\u5143\u4ef6\u7684\u5f00\u73af\u7cfb\u7edf\u4e3a\u6b65\u8fdb\u5f0f\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\uff0c\u5728\u8fd9\u79cd\u7cfb\u7edf\u4e2d\uff0c\u5982\u679c\u662f\u5927\u529f\u7387\u9a71\u52a8\u65f6\uff0c\u7528\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u4f5c\u4e3a\u6267\u884c\u5143\u4ef6\u3002\u9a71\u52a8\u7535\u8def\u7684\u4e3b\u8981\u4efb\u52a1\u662f\u5c06\u6307\u4ee4\u8109\u51b2\u8f6c\u5316\u4e3a\u9a71\u52a8\u6267\u884c\u5143\u4ef6\u6240\u9700\u7684\u4fe1\u53f7\u3002
2\u3001\u95ed\u73af\u7cfb\u7edf
\u95ed\u73af\u7cfb\u7edf\u4e3b\u8981\u7531\u6267\u884c\u5143\u4ef6\u3001\u68c0\u6d4b\u5355\u5143\u3001\u6bd4\u8f83\u73af\u8282\u3001\u9a71\u52a8\u7535\u8def\u548c\u673a\u5e8a5\u90e8\u5206\u7ec4\u6210\u3002\u5176\u6784\u6210\u6846\u56fe\u5982\u56fe2\u6240\u793a\u3002\u5728\u95ed\u73af\u7cfb\u7edf\u4e2d\uff0c\u68c0\u6d4b\u5143\u4ef6\u5c06\u673a\u5e8a\u79fb\u52a8\u90e8\u4ef6\u7684\u5b9e\u9645\u4f4d\u7f6e\u68c0\u6d4b\u51fa\u6765\u5e76\u8f6c\u6362\u6210\u7535\u4fe1\u53f7\u53cd\u9988\u7ed9\u6bd4\u8f83\u73af\u8282\u3002\u5e38\u89c1\u7684\u68c0\u6d4b\u5143\u4ef6\u6709\u65cb\u8f6c\u53d8\u538b\u5668\u3001\u611f\u5e94\u540c\u6b65\u5668\u3001\u5149\u6805\u3001\u78c1\u6805\u548c\u7f16\u7801\u76d8\u7b49\u3002\u901a\u5e38\u628a\u5b89\u88c5\u5728\u4e1d\u6760\u4e0a\u7684\u68c0\u6d4b\u5143\u4ef6\u7ec4\u6210\u7684\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u79f0\u4e3a\u534a\u95ed\u73af\u7cfb\u7edf\uff1b\u628a\u5b89\u88c5\u5728\u5de5\u4f5c\u53f0\u4e0a\u7684\u68c0\u6d4b\u5143\u4ef6\u7ec4\u6210\u7684\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u79f0\u4e3a\u95ed\u73af\u7cfb\u7edf\u3002\u7531\u4e8e\u4e1d\u6760\u548c\u5de5\u4f5c\u53f0\u4e4b\u95f4\u4f20\u52a8\u8bef\u5dee\u7684\u5b58\u5728\uff0c\u534a\u95ed\u73af\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u7684\u7cbe\u5ea6\u8981\u6bd4\u95ed\u73af\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u7684\u7cbe\u5ea6\u4f4e\u4e00\u4e9b\u3002
\u6bd4\u8f83\u73af\u8282\u7684\u4f5c\u7528\u662f\u5c06\u6307\u4ee4\u4fe1\u53f7\u548c\u53cd\u9988\u4fe1\u53f7\u8fdb\u884c\u6bd4\u8f83\uff0c\u4e24\u8005\u7684\u5dee\u503c\u4f5c\u4e3a\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u7684\u8ddf\u968f\u8bef\u5dee\uff0c\u7ecf\u9a71\u52a8\u7535\u8def\uff0c\u63a7\u5236\u6267\u884c\u5143\u4ef6\u5e26\u52a8\u5de5\u4f5c\u53f0\u7ee7\u7eed\u79fb\u52a8\uff0c\u76f4\u5230\u8ddf\u968f\u8bef\u5dee\u4e3a\u96f6\u3002\u6839\u636e\u8fdb\u5165\u6bd4\u8f83\u73af\u8282\u4fe1\u53f7\u7684\u5f62\u5f0f\u4ee5\u53ca\u53cd\u9988\u68c0\u6d4b\u65b9\u5f0f\uff0c\u95ed\u73af\uff08\u534a\u95ed\u73af\uff09\u7cfb\u7edf\u53ef\u5206\u4e3a\u8109\u51b2\u6bd4\u8f83\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u3001\u76f8\u4f4d\u6bd4\u8f83\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u548c\u5e45\u503c\u6bd4\u8f83\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf3\u79cd\u3002
\u7531\u4e8e\u6bd4\u8f83\u73af\u8282\u8f93\u51fa\u7684\u4fe1\u53f7\u6bd4\u8f83\u5fae\u5f31\uff0c\u4e0d\u8db3\u4ee5\u9a71\u52a8\u6267\u884c\u5143\u4ef6\uff0c\u6545\u9700\u5bf9\u5176\u8fdb\u884c\u653e\u5927\uff0c\u9a71\u52a8\u7535\u8def\u6b63\u662f\u4e3a\u6b64\u800c\u8bbe\u7f6e\u7684\u3002
\u6267\u884c\u5143\u4ef6\u7684\u4f5c\u7528\u662f\u6839\u636e\u63a7\u5236\u4fe1\u53f7\uff0c\u5373\u6765\u81ea\u6bd4\u8f83\u73af\u8282\u7684\u8ddf\u968f\u8bef\u5dee\u4fe1\u53f7\uff0c\u5c06\u8868\u793a\u4f4d\u79fb\u91cf\u7684\u7535\u4fe1\u53f7\u8f6c\u5316\u4e3a\u673a\u68b0\u4f4d\u79fb\u3002\u5e38\u7528\u7684\u6267\u884c\u5143\u4ef6\u6709\u76f4\u6d41\u5bbd\u8c03\u901f\u7535\u52a8\u673a\u3001\u4ea4\u6d41\u7535\u52a8\u673a\u7b49\u3002\u6267\u884c\u5143\u4ef6\u662f\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u4e2d\u5fc5\u4e0d\u53ef\u5c11\u7684\u4e00\u90e8\u5206\uff0c\u9a71\u52a8\u7535\u8def\u662f\u968f\u6267\u884c\u5143\u4ef6\u7684\u4e0d\u540c\u800c\u4e0d\u540c\u7684\u3002
伺服系统的分类方法很多,常见的分类方法有以下三种.
(1)按被控量参数特性分类.
(2)按驱动元件的类型分类.
伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统（液压控制系统） 和气动伺服系统。
(3)按控制原理分类.
伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。
常见的四种伺服控制系统如下：
(1) 液压伺服控制系统
液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。液压伺服控制系统按照偏差信号获得和传递方式的不同分为机-液、电-液、气-液等,其中应用较多的是机-液和电-液控制系统。按照被控物理量的不同,液压伺服控制系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他物理量控制等。液压控制系统还可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控)式。在机械设备中,主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。
(2) 交流伺服控制系统
交流伺服控制系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外，具有一系列优点。它的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。
(3) 直流伺服控制系统
交流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，它凭借控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。
(4) 电液伺服控制系统
它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。最常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。
以上是我们常用到的四种伺服系统，他们的工作原理和性能以及可以应用的范围都有所区别，各有自己的特点和优缺点。因此在选择或者购买的时候，就需要根据系统的需要以及需要控制的参数和实现的性能，通过计算后在选择合适的产品。
绛旓細绯荤粺鍒嗙被 浼烘湇鍣ㄤ綔涓氱郴缁熶富瑕佸垎涓哄洓澶ф祦娲:WINDOWS銆丩INUX銆丯ETWARE銆乁NIX銆 WINDOWS 浣滀笟绯荤粺 閲嶈鐗堟湰WINNT 4.0 Server銆乄in2000/AdvancedServer銆乄in2003/AdvancedServer,WINDOWS SERVER 2008,,Windows浼烘湇鍣ㄤ綔涓氱郴缁熸淳濂楃敤,缁撳悎.Net寮鍙戠幆澧,涓轰翰寰蒋浼佷笟鐢ㄦ埛鎻愪緵浜嗚壇濂界殑濂楃敤妗嗘灦銆 瀵逛簬杩欑被浣滀笟绯荤粺鐩镐俊鐢ㄨ繃鐢佃剳鐨勪汉閮...
绛旓細锛2锛夊湪鑷姩鎺у埗绯荤粺涓紝鑳藉浠ヤ竴瀹氱殑鍑嗙‘搴﹀搷搴旀帶鍒朵俊鍙鐨勭郴缁绉颁负闅忓姩绯荤粺锛屼害绉颁己鏈嶇郴缁熴備己鏈嶇殑涓昏浠诲姟鏄寜鎺у埗鍛戒护鐨勮姹傦紝瀵瑰姛鐜囪繘琛屾斁澶с佸彉鎹笌璋冩帶绛夊鐞嗭紝浣块┍鍔ㄨ缃緭鍑虹殑鍔涚煩銆侀熷害鍜屼綅缃帶鍒跺緱闈炲父鐏垫椿鏂逛究銆1.3 浼烘湇绯荤粺鐨勫垎绫鍙婄粍鎴 浼烘湇绯荤粺鎸夌郴缁熺粨鏋勫彲鍒嗕负寮鐜己鏈嶇郴缁熴侀棴鐜己鏈嶇郴缁熴...
绛旓細浼烘湇鍒跺姩绯荤粺鐨勭被鍨锛氾紙1锛夋寜浼烘湇绯荤粺杈撳嚭鍔涚殑浣滅敤閮ㄤ綅鍜屽鍏鎺у埗瑁呯疆鎿嶇旱鏂瑰紡鐨勪笉鍚岋紝浼烘湇鍒跺姩绯荤粺鍙垎涓哄姪鍔涘紡锛堢洿鎺ユ搷绾靛紡锛夊拰澧炲帇寮忥紙闂存帴鎿嶇旱寮忥級涓ょ被銆傦紙2锛変己鏈嶅埗鍔ㄧ郴缁熷張鍙寜浼烘湇鑳介噺鐨勫舰寮忓垎涓虹湡绌轰己鏈嶅紡銆佹皵鍘嬩己鏈嶅紡鍜屾恫鍘嬩己鏈嶅紡涓夌锛屽叾浼烘湇鑳介噺鍒嗗埆涓虹湡绌鸿兘锛堣礋姘斿帇鑳斤級銆佹皵鍘嬭兘鍜屾恫鍘嬭兘銆備己...
绛旓細鏁版帶鏈哄簥浼烘湇椹卞姩绯荤粺鐨勫垎绫鏁版帶鏈哄簥鐨勪己鏈嶉┍鍔ㄧ郴缁熸寜鍏剁敤閫斿拰鍔熻兘鍒嗕负杩涚粰椹卞姩绯荤粺鍜屼富杞撮┍鍔ㄧ郴缁燂紱鎸夊叾鎺у埗鍘熺悊鍜屾湁鏃犱綅缃娴嬪弽棣堢幆鑺傚垎涓哄紑鐜郴缁熷拰闂幆绯荤粺锛涙寜椹卞姩鎵ц鍏冧欢鐨勫姩浣滃師鐞嗗垎涓虹數娑蹭己鏈嶉┍鍔ㄧ郴缁熷拰鐢垫皵浼烘湇椹卞姩绯荤粺銆傜數姘斾己鏈嶉┍鍔ㄧ郴缁熷張鍒嗕负鐩存祦浼烘湇椹卞姩绯荤粺鍜屼氦娴佷己鏈嶉┍鍔ㄧ郴缁熴1.杩涚粰椹卞姩涓庝富杞...
绛旓細浼烘湇绯荤粺鏄娇鐗╀綋鐨勪綅缃佹柟浣嶃佺姸鎬佺瓑杈撳嚭锛岃兘澶熻窡闅忚緭鍏ラ噺锛堟垨缁欏畾鍊硷級鐨勪换鎰忓彉鍖栬屽彉鍖栫殑鑷姩鎺у埗绯荤粺銆傚湪鑷姩鎺у埗绯荤粺涓紝鑳藉浠ヤ竴瀹氱殑鍑嗙‘搴﹀搷搴旀帶鍒朵俊鍙鐨勭郴缁绉颁负闅忓姩绯荤粺锛屼害绉颁己鏈嶇郴缁熴備己鏈嶇殑鐗圭偣 浼烘湇绯荤粺鎸夌郴缁熺粨鏋勫彲鍒嗕负寮鐜己鏈嶇郴缁熴侀棴鐜己鏈嶇郴缁熴佸崐闂幆绯荤粺銆佸鍚堟帶鍒剁郴缁熴傚叿鏈夊弽棣堢殑闂幆...
绛旓細1銆佷綅缃鎺у埗妯″紡锛氭瘮濡傚畾闀挎帶鍒讹紝鏍规嵁鑴夊啿鏁扮洰鏉ュ畾瑙掑害鎴栬呴暱搴︼紱2銆侀熷害鎺у埗妯″紡锛氭帶鍒舵棆杞熷害锛屼竴鑸紶鍔紱3銆佸姏鐭╂帶鍒舵ā寮忥細闇瑕佹帶鍒跺姏鐨勫満鍚堬紝姣斿寮犲姏鎺у埗锛屾敹鍗锋帶鍒剁瓑鍦哄悎锛岄氳繃鐢垫祦鎺у埗鏉ュ疄鐜般
绛旓細璇ヤ骇鍝佽繕鏈塕S-232鍜孯S-422涓茶閫氳鍔熻兘锛岄氳繃瀹夎鏈変己鏈嶈缃蒋浠剁殑涓汉璁＄畻鏈哄氨鑳借繘琛屽弬鏁拌瀹氾紝璇曡繍琛岋紝鐘舵佹樉绀哄拰澧炵泭璋冩暣绛夋搷浣溿 涓夎彵浼烘湇绯籑R-J2S鍒楁槸鍦ㄤ己鏈峂R-J2绯诲垪鐨勫熀纭涓婂紑鍙戠殑鍏锋湁鏇撮珮鎬ц兘鍜屾洿楂樺姛鑳界殑涓夎彵浼烘湇绯荤粺锛屽叾鎺у埗妯″紡鏈変綅缃帶鍒讹紝閫熷害鎺у埗鍜岃浆鐭╂帶鍒朵互鍙婂畠浠箣闂寸殑鍒囨崲鎺у埗鏂瑰紡鍙緵閫夎...
绛旓細锛堜竴锛夋寜浼烘湇绯荤粺绫诲瀷鍒嗙被 鍒嗕负寮鐜侀棴鐜拰鍗婇棴鐜郴缁熴傜敱浼烘湇绯荤粺鎺у埗鏈哄簥鎵ц浠惰繍鍔ㄦ椂锛岃櫧鐒跺叾鎺ュ彈浜嗘暟鎺ц缃殑鎸囦护瑕佹眰鍊硷紝浣嗗疄闄呬綅绉婚噺骞朵笉涓瀹氱瓑鍚屼簬鎸囦护瑕佹眰鍊硷紝涔熷氨鏄瓨鍦ㄤ竴瀹氱殑璇樊銆傝繖涓璇樊鏄敱浼烘湇鐢靛姩鏈虹殑杞璇樊銆佸噺閫熼娇杞殑浼犲姩璇樊銆佹粴鐝犱笣鏉犵殑瀵肩▼璇樊浠ュ強瀵艰建鍓姷鎶楃埇琛岀殑鑳藉姏杩欏洓椤瑰洜绱...
绛旓細杈呭姪浼烘湇绯荤粺鐢ㄥ湪鍚勭被鍔犲伐涓績鎴栧鍔熻兘鏁版帶鏈哄簥涓紝鐢ㄦ潵鎺у埗鍒搴撱佹枡搴撶瓑杈呭姪绯荤粺锛屼竴鑸閲囩敤绠鏄撶殑浣嶇疆鎺у埗銆傛寜浼烘湇绯荤粺璋冭妭鐞嗚锛屾暟鎺ф満搴婄殑杩涚粰浼烘湇绯荤粺鍙垎涓哄紑鐜侀棴鐜拰鍗婇棴鐜郴缁熴傛寜椹卞姩閮ㄤ欢鐨勫姩浣滃師鐞嗗張鍙皢鍏跺垎涓虹數娑鎺у埗绯荤粺鍜岀數姘旀帶鍒剁郴缁熴傚叾涓紝鐢垫皵鎺у埗绯荤粺鎸夋墍鐢ㄩ┍鍔ㄥ厓浠鐨勭被鍨锛屽張鏈夋杩...
绛旓細涓昏鍒嗕笁绉嶏細寮鐜鎺у埗锛氳繖绫绘暟鎺绯荤粺涓嶅甫妫娴嬭缃紝涔熸棤鍙嶉鐢佃矾锛屼互姝ヨ繘鐢靛姩鏈轰负椹卞姩鍏冧欢銆傚崐闂幆鎺у埗锛氬弽棣堢數鏈烘垨涓濇潬鐨勮浆鍔ㄩ噺锛屼腑闂寸殑閰嶅悎闂撮殭璇樊涓嶈兘鍙嶉琛ュ伩锛屽父鐢浼烘湇鐢垫満銆備綅缃娴嬪厓浠惰瀹夎鍦ㄧ數鍔ㄦ満杞寸鎴栦笣鏉犺酱绔紝閫氳繃瑙掍綅绉荤殑娴嬮噺闂存帴璁＄畻鍑烘満搴婂伐浣滃彴鐨勫疄闄呰繍琛屼綅缃傞棴鐜帶鍒讹細閫氳繃鍏夋爡灏哄弽棣...
