电机技术的步进电机原理
\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u5de5\u4f5c\u539f\u74061.\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u662f\u5c06\u7535\u8109\u51b2\u4fe1\u53f7\u8f6c\u53d8\u4e3a\u89d2\u4f4d\u79fb\u6216\u7ebf\u4f4d\u79fb\u7684\u5f00\u73af\u63a7\u5236\u5143\u4ef6\u3002\u5728\u975e\u8d85\u8f7d\u7684\u60c5\u51b5\u4e0b\uff0c\u7535\u673a\u7684\u8f6c\u901f\u3001\u505c\u6b62\u7684\u4f4d\u7f6e\u53ea\u53d6\u51b3\u4e8e\u8109\u51b2\u4fe1\u53f7\u7684\u9891\u7387\u548c\u8109\u51b2\u6570\uff0c\u800c\u4e0d\u53d7\u8d1f\u8f7d\u53d8\u5316\u7684\u5f71\u54cd\uff0c\u5373\u7ed9\u7535\u673a\u52a0\u4e00\u4e2a\u8109\u51b2\u4fe1\u53f7\uff0c\u7535\u673a\u5219\u8f6c\u8fc7\u4e00\u4e2a\u6b65\u8ddd\u89d2\u3002\u8fd9\u4e00\u7ebf\u6027\u5173\u7cfb\u7684\u5b58\u5728\uff0c\u52a0\u4e0a\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u53ea\u6709\u5468\u671f\u6027\u7684\u8bef\u5dee\u800c\u65e0\u7d2f\u79ef\u8bef\u5dee\u7b49\u7279\u70b9\u3002\u4f7f\u5f97\u5728\u901f\u5ea6\u3001\u4f4d\u7f6e\u7b49\u63a7\u5236\u9886\u57df\u7528\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u6765\u63a7\u5236\u53d8\u7684\u975e\u5e38\u7684\u7b80\u5355\u3002\u867d\u7136\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u5df2\u88ab\u5e7f\u6cdb\u5730\u5e94\u7528\uff0c\u4f46\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u5e76\u4e0d\u80fd\u8c61\u666e\u901a\u7684\u76f4\u6d41\u7535\u673a\uff0c\u4ea4\u6d41\u7535\u673a\u5728\u5e38\u89c4\u4e0b\u4f7f\u7528\u3002\u5b83\u5fc5\u987b\u7531\u53cc\u73af\u5f62\u8109\u51b2\u4fe1\u53f7\u3001\u529f\u7387\u9a71\u52a8\u7535\u8def\u7b49\u7ec4\u6210\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u65b9\u53ef\u4f7f\u7528\u3002\u56e0\u6b64\u7528\u597d\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u5374\u975e\u6613\u4e8b\uff0c\u5b83\u6d89\u53ca\u5230\u673a\u68b0\u3001\u7535\u673a\u3001\u7535\u5b50\u53ca\u8ba1\u7b97\u673a\u7b49\u8bb8\u591a\u4e13\u4e1a\u77e5\u8bc6\u3002\u76ee\u524d,\u751f\u4ea7\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u5382\u5bb6\u7684\u786e\u4e0d\u5c11\uff0c\u4f46\u5177\u6709\u4e13\u4e1a\u6280\u672f\u4eba\u5458\uff0c\u80fd\u591f\u81ea\u884c\u5f00\u53d1\uff0c\u7814\u5236\u7684\u5382\u5bb6\u5374\u975e\u5e38\u5c11\uff0c\u5927\u90e8\u5206\u7684\u5382\u5bb6\u53ea\u4e00\u3001\u4e8c\u5341\u4eba\uff0c\u8fde\u6700\u57fa\u672c\u7684\u8bbe\u5907\u90fd\u6ca1\u6709\u3002\u4ec5\u4ec5\u5904\u4e8e\u4e00\u79cd\u76f2\u76ee\u7684\u4eff\u5236\u9636\u6bb5\u3002\u8fd9\u5c31\u7ed9\u6237\u5728\u4ea7\u54c1\u9009\u578b\u3001\u4f7f\u7528\u4e2d\u9020\u6210\u8bb8\u591a\u9ebb\u70e6\u3002\u7b7e\u4e8e\u4e0a\u8ff0\u60c5\u51b5\uff0c\u6211\u4eec\u51b3\u5b9a\u4ee5\u5e7f\u6cdb\u7684\u611f\u5e94\u5b50\u5f0f\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u4e3a\u4f8b\u3002\u53d9\u8ff0\u5176\u57fa\u672c\u5de5\u4f5c\u539f\u7406\u3002\u671b\u80fd\u5bf9\u5e7f\u5927\u7528\u6237\u5728\u9009\u578b\u3001\u4f7f\u7528\u3001\u53ca\u6574\u673a\u6539\u8fdb\u65f6\u6709\u6240\u5e2e\u52a9\u3002
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3\u3001\u529b\u77e9\uff1a \u7535\u673a\u4e00\u65e6\u901a\u7535\uff0c\u5728\u5b9a\u8f6c\u5b50\u95f4\u5c06\u4ea7\u751f\u78c1\u573a\uff08\u78c1\u901a\u91cf\u0424\uff09\u5f53\u8f6c\u5b50\u4e0e\u5b9a\u5b50\u9519\u5f00\u4e00\u5b9a\u89d2\u5ea6\u4ea7\u751f\u529bF\u4e0e\uff08d\u0424/d\u03b8\uff09\u6210\u6b63\u6bd4
\u5176\u78c1\u901a\u91cf\u0424=Br*S Br\u4e3a\u78c1\u5bc6\uff0cS\u4e3a\u5bfc\u78c1\u9762\u79ef F\u4e0eL*D*Br\u6210\u6b63\u6bd4 L\u4e3a\u94c1\u82af\u6709\u6548\u957f\u5ea6\uff0cD\u4e3a\u8f6c\u5b50\u76f4\u5f84 Br=N\u00b7I/RN\u00b7I\u4e3a\u52b1\u78c1\u7ed5\u963b\u5b89\u531d\u6570\uff08\u7535\u6d41\u4e58\u531d\u6570\uff09R\u4e3a\u78c1\u963b\u3002\u529b\u77e9=\u529b*\u534a\u5f84\u529b\u77e9\u4e0e\u7535\u673a\u6709\u6548\u4f53\u79ef*\u5b89\u531d\u6570*\u78c1\u5bc6\u6210\u6b63\u6bd4\uff08\u53ea\u8003\u8651\u7ebf\u6027\u72b6\u6001\uff09\u56e0\u6b64\uff0c\u7535\u673a\u6709\u6548\u4f53\u79ef\u8d8a\u5927\uff0c\u52b1\u78c1\u5b89\u531d\u6570\u8d8a\u5927\uff0c\u5b9a\u8f6c\u5b50\u95f4\u6c14\u9699\u8d8a\u5c0f\uff0c\u7535\u673a\u529b\u77e9\u8d8a\u5927\uff0c\u53cd\u4e4b\u4ea6\u7136\u3002
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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机 ，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的。
同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。
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