PID功能仪表 啥意思？有什么作用？ 为什么要用它？ PID图中的仪表符号都代表什么意义？

pID\u5728\u4eea\u8868\u4e2d\u6709\u4ec0\u4e48\u4f5c\u7528\u3002

PID\u8bf4\u660e \u7b2c\u4e00\u7ae0PID\u5e38\u7528\u53e3\u8bc0 \u53c2\u6570\u6574\u5b9a\u627e\u6700\u4f73\uff0c\u4ece\u5c0f\u5230\u5927\u987a\u5e8f\u67e5\uff0c\u5148\u662f\u6bd4\u4f8b\u540e\u79ef\u5206\uff0c\u6700\u540e\u518d\u628a\u5fae\u5206\u52a0\uff0c\u66f2\u7ebf\u632f\u8361\u5f88\u9891\u7e41\uff0c\u6bd4\u4f8b\u5ea6\u76d8\u8981\u653e\u5927\uff0c\u66f2\u7ebf\u6f02\u6d6e\u7ed5\u5927\u6e7e\uff0c\u6bd4\u4f8b\u5ea6\u76d8\u5f80\u5c0f\u6273\uff0c\u66f2\u7ebf\u504f\u79bb\u56de\u590d\u6162\uff0c\u79ef\u5206\u65f6\u95f4\u5f80\u4e0b\u964d\uff0c\u66f2\u7ebf\u6ce2\u52a8\u5468\u671f\u957f\uff0c\u79ef\u5206\u65f6\u95f4\u518d\u52a0\u957f\uff0c\u66f2\u7ebf\u632f\u8361\u9891\u7387\u5feb\uff0c\u5148\u628a\u5fae\u5206\u964d\u4e0b\u6765\uff0c\u52a8\u5dee\u5927\u6765\u6ce2\u52a8\u6162\uff0c\u5fae\u5206\u65f6\u95f4\u5e94\u52a0\u957f\uff0c\u7406\u60f3\u66f2\u7ebf\u4e24\u4e2a\u6ce2\uff0c\u524d\u9ad8\u540e\u4f4e4\u6bd41\u3002 \u7b2c\u4e8c\u7ae0 \u64cd\u4f5c\u8be6\u89e3 \u4e00\u770b\u4e8c\u8c03\u591a\u5206\u6790\uff0c\u8c03\u8282\u8d28\u91cf\u4e0d\u4f1a\u4f4e 2.PID\u63a7\u5236\u5668\u53c2\u6570\u7684\u5de5\u7a0b\u6574\u5b9a,\u5404\u79cd\u8c03\u8282\u7cfb\u7edf\u4e2dP.I.D\u53c2\u6570\u7ecf\u9a8c\u6570\u636e\u4ee5\u4e0b\u53ef\u53c2\u7167\uff1a\u3000\u3000\u6e29\u5ea6T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s\u538b\u529bP: P=30~70%,T=24~180s, \u3000\u3000\u6db2\u4f4dL: P=20~80%,T=60~300s, \u3000\u3000\u6d41\u91cfL: P=40~100%,T=6~60s\u3002 \u7b2c\u4e09\u7ae0PID\u63a7\u5236\u7684\u539f\u7406\u548c\u7279\u70b9 \u5728\u5de5\u7a0b\u5b9e\u9645\u4e2d\uff0c\u5e94\u7528\u6700\u4e3a\u5e7f\u6cdb\u7684\u8c03\u8282\u5668\u63a7\u5236\u89c4\u5f8b\u4e3a\u6bd4\u4f8b\u3001\u79ef\u5206\u3001\u5fae\u5206\u63a7\u5236\uff0c\u7b80\u79f0PID\u63a7\u5236\uff0c\u53c8\u79f0PID\u8c03\u8282\u3002PID\u63a7\u5236\u5668\u95ee\u4e16\u81f3\u4eca\u5df2\u6709\u8fd170\u5e74\u5386\u53f2\uff0c\u5b83\u4ee5\u5176\u7ed3\u6784\u7b80\u5355\u3001\u7a33\u5b9a\u6027\u597d\u3001\u5de5\u4f5c\u53ef\u9760\u3001\u8c03\u6574\u65b9\u4fbf\u800c\u6210\u4e3a\u5de5\u4e1a\u63a7\u5236\u7684\u4e3b\u8981\u6280\u672f\u4e4b\u4e00\u3002\u5f53\u88ab\u63a7\u5bf9\u8c61\u7684\u7ed3\u6784\u548c\u53c2\u6570\u4e0d\u80fd\u5b8c\u5168\u638c\u63e1\uff0c\u6216\u5f97\u4e0d\u5230\u7cbe\u786e\u7684\u6570\u5b66\u6a21\u578b\u65f6\uff0c\u63a7\u5236\u7406\u8bba\u7684\u5176\u5b83\u6280\u672f\u96be\u4ee5\u91c7\u7528\u65f6\uff0c\u7cfb\u7edf\u63a7\u5236\u5668\u7684\u7ed3\u6784\u548c\u53c2\u6570\u5fc5\u987b\u4f9d\u9760\u7ecf\u9a8c\u548c\u73b0\u573a\u8c03\u8bd5\u6765\u786e\u5b9a\uff0c\u8fd9\u65f6\u5e94\u7528PID\u63a7\u5236\u6280\u672f\u6700\u4e3a\u65b9\u4fbf\u3002\u5373\u5f53\u6211\u4eec\u4e0d\u5b8c\u5168\u4e86\u89e3\u4e00\u4e2a\u7cfb\u7edf\u548c\u88ab\u63a7\u5bf9\u8c61\ufe50\u6216\u4e0d\u80fd\u901a\u8fc7\u6709\u6548\u7684\u6d4b\u91cf\u624b\u6bb5\u6765\u83b7\u5f97\u7cfb\u7edf\u53c2\u6570\u65f6\uff0c\u6700\u9002\u5408\u7528PID\u63a7\u5236\u6280\u672f\u3002PID\u63a7\u5236\uff0c\u5b9e\u9645\u4e2d\u4e5f\u6709PI\u548cPD\u63a7\u5236\u3002 PID\u63a7\u5236\u5668\u5c31\u662f\u6839\u636e\u7cfb\u7edf\u7684\u8bef\u5dee\uff0c\u5229\u7528\u6bd4\u4f8b\u3001\u79ef\u5206\u3001\u5fae\u5206\u8ba1\u7b97\u51fa\u63a7\u5236\u91cf\u8fdb\u884c\u63a7\u5236\u7684\u3002 \u3000 1.\u6bd4\u4f8b\uff08P\uff09\u63a7\u5236 \u3000\u6bd4\u4f8b\u63a7\u5236\u662f\u4e00\u79cd\u6700\u7b80\u5355\u7684\u63a7\u5236\u65b9\u5f0f\u3002\u5176\u63a7\u5236\u5668\u7684\u8f93\u51fa\u4e0e\u8f93\u5165\u8bef\u5dee\u4fe1\u53f7\u6210\u6bd4\u4f8b\u5173\u7cfb\u3002\u5f53\u4ec5\u6709\u6bd4\u4f8b\u63a7\u5236\u65f6\u7cfb\u7edf\u8f93\u51fa\u5b58\u5728\u7a33\u6001\u8bef\u5dee\uff08Steady-state error\uff09\u3002 \u3000 2. \u79ef\u5206\uff08I\uff09\u63a7\u5236 \u3000\u5728\u79ef\u5206\u63a7\u5236\u4e2d\uff0c\u63a7\u5236\u5668\u7684\u8f93\u51fa\u4e0e\u8f93\u5165\u8bef\u5dee\u4fe1\u53f7\u7684\u79ef\u5206\u6210\u6b63\u6bd4\u5173\u7cfb\u3002\u5bf9\u4e00\u4e2a\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\uff0c\u5982\u679c\u5728\u8fdb\u5165\u7a33\u6001\u540e\u5b58\u5728\u7a33\u6001\u8bef\u5dee\uff0c\u5219\u79f0\u8fd9\u4e2a\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u662f\u6709\u7a33\u6001\u8bef\u5dee\u7684\u6216\u7b80\u79f0\u6709\u5dee\u7cfb\u7edf\uff08System with Steady-state Error\uff09\u3002\u4e3a\u4e86\u6d88\u9664\u7a33\u6001\u8bef\u5dee\uff0c\u5728\u63a7\u5236\u5668\u4e2d\u5fc5\u987b\u5f15\u5165\u201c\u79ef\u5206\u9879\u201d\u3002\u79ef\u5206\u9879\u5bf9\u8bef\u5dee\u53d6\u51b3\u4e8e\u65f6\u95f4\u7684\u79ef\u5206\uff0c\u968f\u7740\u65f6\u95f4\u7684\u589e\u52a0\uff0c\u79ef\u5206\u9879\u4f1a\u589e\u5927\u3002\u8fd9\u6837\uff0c\u5373\u4fbf\u8bef\u5dee\u5f88\u5c0f\uff0c\u79ef\u5206\u9879\u4e5f\u4f1a\u968f\u7740\u65f6\u95f4\u7684\u589e\u52a0\u800c\u52a0\u5927\uff0c\u5b83\u63a8\u52a8\u63a7\u5236\u5668\u7684\u8f93\u51fa\u589e\u5927\u4f7f\u7a33\u6001\u8bef\u5dee\u8fdb\u4e00\u6b65\u51cf\u5c0f\uff0c\u76f4\u5230\u7b49\u4e8e\u96f6\u3002\u56e0\u6b64\uff0c\u6bd4\u4f8b+\u79ef\u5206(PI)\u63a7\u5236\u5668\uff0c\u53ef\u4ee5\u4f7f\u7cfb\u7edf\u5728\u8fdb\u5165\u7a33\u6001\u540e\u65e0\u7a33\u6001\u8bef\u5dee\u3002 3.\u5fae\u5206\uff08D\uff09\u63a7\u5236 \u3000\u5728\u5fae\u5206\u63a7\u5236\u4e2d\uff0c\u63a7\u5236\u5668\u7684\u8f93\u51fa\u4e0e\u8f93\u5165\u8bef\u5dee\u4fe1\u53f7\u7684\u5fae\u5206\uff08\u5373\u8bef\u5dee\u7684\u53d8\u5316\u7387\uff09\u6210\u6b63\u6bd4\u5173\u7cfb\u3002 \u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u5728\u514b\u670d\u8bef\u5dee\u7684\u8c03\u8282\u8fc7\u7a0b\u4e2d\u53ef\u80fd\u4f1a\u51fa\u73b0\u632f\u8361\u751a\u81f3\u5931\u7a33\u3002\u5176\u539f\u56e0\u662f\u7531\u4e8e\u5b58\u5728\u6709\u8f83\u5927\u60ef\u6027\u7ec4\u4ef6\uff08\u73af\u8282\uff09\u6216\u6709\u6ede\u540e(delay)\u7ec4\u4ef6\uff0c\u5177\u6709\u6291\u5236\u8bef\u5dee\u7684\u4f5c\u7528\uff0c\u5176\u53d8\u5316\u603b\u662f\u843d\u540e\u4e8e\u8bef\u5dee\u7684\u53d8\u5316\u3002\u89e3\u51b3\u7684\u529e\u6cd5\u662f\u4f7f\u6291\u5236\u8bef\u5dee\u7684\u4f5c\u7528\u7684\u53d8\u5316\u201c\u8d85\u524d\u201d\uff0c\u5373\u5728\u8bef\u5dee\u63a5\u8fd1\u96f6\u65f6\uff0c\u6291\u5236\u8bef\u5dee\u7684\u4f5c\u7528\u5c31\u5e94\u8be5\u662f\u96f6\u3002\u8fd9\u5c31\u662f\u8bf4\uff0c\u5728\u63a7\u5236\u5668\u4e2d\u4ec5\u5f15\u5165\u201c\u6bd4\u4f8b\u201d\u9879\u5f80\u5f80\u662f\u4e0d\u591f\u7684\uff0c\u6bd4\u4f8b\u9879\u7684\u4f5c\u7528\u4ec5\u662f\u653e\u5927\u8bef\u5dee\u7684\u5e45\u503c\uff0c\u800c\u76ee\u524d\u9700\u8981\u589e\u52a0\u7684\u662f\u201c\u5fae\u5206\u9879\u201d\uff0c\u5b83\u80fd\u9884\u6d4b\u8bef\u5dee\u53d8\u5316\u7684\u8d8b\u52bf\uff0c\u8fd9\u6837\uff0c\u5177\u6709\u6bd4\u4f8b+\u5fae\u5206\u7684\u63a7\u5236\u5668\uff0c\u5c31\u80fd\u591f\u63d0\u524d\u4f7f\u6291\u5236\u8bef\u5dee\u7684\u63a7\u5236\u4f5c\u7528\u7b49\u4e8e\u96f6\uff0c\u751a\u81f3\u4e3a\u8d1f\u503c\uff0c\u4ece\u800c\u907f\u514d\u4e86\u88ab\u63a7\u91cf\u7684\u4e25\u91cd\u8d85\u8c03\u3002\u6240\u4ee5\u5bf9\u6709\u8f83\u5927\u60ef\u6027\u6216\u6ede\u540e\u7684\u88ab\u63a7\u5bf9\u8c61\uff0c\u6bd4\u4f8b+\u5fae\u5206(PD)\u63a7\u5236\u5668\u80fd\u6539\u5584\u7cfb\u7edf\u5728\u8c03\u8282\u8fc7\u7a0b\u4e2d\u7684\u52a8\u6001\u7279\u6027\u3002

PI\u662f\u538b\u529b\u663e\u793a\uff0c
PC\u662f\u538b\u529b\u63a7\u5236\uff0c
PIC \u538b\u529b\u6307\u793a\u63a7\u5236\u5668 pressure indicating controller
LdICA \u6db2\u4f4d\u5dee\u503c\u63a7\u5236\u62a5\u8b66
PID\u63a7\u5236
\u5f53\u4eca\u7684\u95ed\u73af\u81ea\u52a8\u63a7\u5236\u6280\u672f\u90fd\u662f\u57fa\u4e8e\u53cd\u9988\u7684\u6982\u5ff5\u4ee5\u51cf\u5c11\u4e0d\u786e\u5b9a\u6027\u3002\u53cd\u9988\u7406\u8bba\u7684\u8981\u7d20\u5305\u62ec\u4e09\u4e2a\u90e8\u5206\uff1a\u6d4b\u91cf\u3001\u6bd4\u8f83\u548c\u6267\u884c\u3002\u6d4b\u91cf\u5173\u952e\u7684\u662f\u88ab\u63a7\u53d8\u91cf\u7684\u5b9e\u9645\u503c\uff0c\u4e0e\u671f\u671b\u503c\u76f8\u6bd4\u8f83\uff0c\u7528\u8fd9\u4e2a\u504f\u5dee\u6765\u7ea0\u6b63\u7cfb\u7edf\u7684\u54cd\u5e94\uff0c\u6267\u884c\u8c03\u8282\u63a7\u5236\u3002\u5728\u5de5\u7a0b\u5b9e\u9645\u4e2d\uff0c\u5e94\u7528\u6700\u4e3a\u5e7f\u6cdb\u7684\u8c03\u8282\u5668\u63a7\u5236\u89c4\u5f8b\u4e3a\u6bd4\u4f8b\u3001\u79ef\u5206\u3001\u5fae\u5206\u63a7\u5236\uff0c\u7b80\u79f0PID\u63a7\u5236\uff0c\u53c8\u79f0PID\u8c03\u8282\u3002
PID\uff08\u6bd4\u4f8b\uff08proportion\uff09\u3001\u79ef\u5206\uff08integral\uff09\u3001\u5bfc\u6570\uff08derivative\uff09\uff09\u63a7\u5236\u5668\u4f5c\u4e3a\u6700\u65e9\u5b9e\u7528\u5316\u7684\u63a7\u5236\u5668\u5df2\u6709\u8fd1\u767e\u5e74\u5386\u53f2\uff0c\u73b0\u5728\u4ecd\u7136\u662f\u5e94\u7528\u6700\u5e7f\u6cdb\u7684\u5de5\u4e1a\u63a7\u5236\u5668\u3002PID\u63a7\u5236\u5668\u7b80\u5355\u6613\u61c2\uff0c\u4f7f\u7528\u4e2d\u4e0d\u9700\u7cbe\u786e\u7684\u7cfb\u7edf\u6a21\u578b\u7b49\u5148\u51b3\u6761\u4ef6\uff0c\u56e0\u800c\u6210\u4e3a\u5e94\u7528\u6700\u4e3a\u5e7f\u6cdb\u7684\u63a7\u5236\u5668\u3002

\u6269\u5c55\u8d44\u6599\uff1a
\u7528\u9014
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PID就是比例积分微分控制器（或控制模块），它的作用就是控制执行机构（阀门）的动作，使被控参数达到设定值。比如，你通过调节阀控制某一管路的流量，这个时候流量的瞬时值输入给具有PID功能的仪表，PID模块经过计算，给出阀门开度对应的电流值。就这么简单。

是比例积分控制仪表，可以组成一个闭环控制回路，实现控制参数的自动调节

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