伺服电机工作原理和特性以及缺点。 伺服电机和步进电机的主要优缺点谁知道?将一下原理最好
\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u6709\u4ec0\u4e48\u4f18\u70b9\u548c\u7f3a\u70b9\uff1f\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u7684\u4f18\u70b9\uff1a
1\u3001\u7cbe\u5ea6\uff1a\u5b9e\u73b0\u4e86\u4f4d\u7f6e\uff0c\u901f\u5ea6\u548c\u529b\u77e9\u7684\u95ed\u73af\u63a7\u5236\uff1b\u514b\u670d\u4e86\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u5931\u6b65\u7684\u95ee\u9898\uff1b
2\u3001\u8f6c\u901f\uff1a\u9ad8\u901f\u6027\u80fd\u597d\uff0c\u4e00\u822c\u989d\u5b9a\u8f6c\u901f\u80fd\u8fbe\u52302000\uff5e3000\u8f6c\uff1b
3\u3001\u9002\u5e94\u6027\uff1a\u6297\u8fc7\u8f7d\u80fd\u529b\u5f3a\uff0c\u80fd\u627f\u53d7\u4e09\u500d\u4e8e\u989d\u5b9a\u8f6c\u77e9\u7684\u8d1f\u8f7d\uff0c\u5bf9\u6709\u77ac\u95f4\u8d1f\u8f7d\u6ce2\u52a8\u548c\u8981\u6c42\u5feb\u901f\u8d77\u52a8\u7684\u573a\u5408\u7279\u522b\u9002\u7528\uff1b
4\u3001\u7a33\u5b9a\uff1a\u4f4e\u901f\u8fd0\u884c\u5e73\u7a33\uff0c\u4f4e\u901f\u8fd0\u884c\u65f6\u4e0d\u4f1a\u4ea7\u751f\u7c7b\u4f3c\u4e8e\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u6b65\u8fdb\u8fd0\u884c\u73b0\u8c61\u3002\u9002\u7528\u4e8e\u6709\u9ad8\u901f\u54cd\u5e94\u8981\u6c42\u7684\u573a\u5408\uff1b
5\u3001\u53ca\u65f6\u6027\uff1a\u7535\u673a\u52a0\u51cf\u901f\u7684\u52a8\u6001\u76f8\u5e94\u65f6\u95f4\u77ed\uff0c\u4e00\u822c\u5728\u51e0\u5341\u6beb\u79d2\u4e4b\u5185\uff1b
6\u3001\u8212\u9002\u6027\uff1a\u53d1\u70ed\u548c\u566a\u97f3\u660e\u663e\u964d\u4f4e\u3002
\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u7684\u7f3a\u70b9\uff1a
\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u53ef\u4ee5\u7528\u5728\u4f1a\u53d7\u6c34\u6216\u6cb9\u6ef4\u4fb5\u88ad\u7684\u573a\u6240\uff0c\u4f46\u662f\u5b83\u4e0d\u662f\u5168\u9632\u6c34\u6216\u9632\u6cb9\u7684\u3002\u56e0\u6b64\uff0c \u4f3a\u670d\u7535\u673a\u4e0d\u5e94\u5f53\u653e\u7f6e\u6216\u4f7f\u7528\u5728\u6c34\u4e2d\u6216\u6cb9\u4fb5\u7684\u73af\u5883\u4e2d\u3002
\u6269\u5c55\u8d44\u6599\uff1a
\u76f4\u6d41\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u7684\u57fa\u672c\u7279\u6027\uff1a
1\u3001\u673a\u68b0\u7279\u6027 \u5728\u8f93\u5165\u7684\u7535\u67a2\u7535\u538bUa\u4fdd\u6301\u4e0d\u53d8\u65f6\uff0c\u7535\u673a\u7684\u8f6c\u901fn\u968f\u7535\u78c1\u8f6c\u77e9M\u53d8\u5316\u800c\u53d8\u5316\u7684\u89c4\u5f8b\uff0c\u79f0\u76f4\u6d41\u7535\u673a\u7684\u673a\u68b0\u7279\u6027\u3002
2\u3001\u8c03\u8282\u7279\u6027 \u76f4\u6d41\u7535\u673a\u5728\u4e00\u5b9a\u7684\u7535\u78c1\u8f6c\u77e9M\uff08\u6216\u8d1f\u8f7d\u8f6c\u77e9\uff09\u4e0b\u7535\u673a\u7684\u7a33\u6001\u8f6c\u901fn\u968f\u7535\u67a2\u7684\u63a7\u5236\u7535\u538bUa\u53d8\u5316\u800c\u53d8\u5316\u7684\u89c4\u5f8b\uff0c\u88ab\u79f0\u4e3a\u76f4\u6d41\u7535\u673a\u7684\u8c03\u8282\u7279\u6027\u3002
3\u3001\u52a8\u6001\u7279\u6027 \u4ece\u539f\u6765\u7684\u7a33\u5b9a\u72b6\u6001\u5230\u65b0\u7684\u7a33\u5b9a\u72b6\u6001\uff0c\u5b58\u5728\u4e00\u4e2a\u8fc7\u6e21\u8fc7\u7a0b\uff0c\u8fd9\u5c31\u662f\u76f4\u6d41\u7535\u673a\u7684\u52a8\u6001\u7279\u6027\u3002
\u4ea4\u6d41\u4f3a\u670d\u7535\u673a\uff1a
\u4ea4\u6d41\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u5b9a\u5b50\u7684\u6784\u9020\u57fa\u672c\u4e0a\u4e0e\u7535\u5bb9\u5206\u76f8\u5f0f\u5355\u76f8\u5f02\u6b65\u7535\u52a8\u673a\u76f8\u4f3c.\u5176\u5b9a\u5b50\u4e0a\u88c5\u6709\u4e24\u4e2a\u4f4d\u7f6e\u4e92\u5dee90\u00b0\u7684\u7ed5\u7ec4\uff0c\u4e00\u4e2a\u662f\u52b1\u78c1\u7ed5\u7ec4Rf\uff0c\u5b83\u59cb\u7ec8\u63a5\u5728\u4ea4\u6d41\u7535\u538bUf\u4e0a;\u53e6\u4e00\u4e2a\u662f\u63a7\u5236\u7ed5\u7ec4L\uff0c\u8054\u63a5\u63a7\u5236\u4fe1\u53f7\u7535\u538bUc\u3002\u6240\u4ee5\u4ea4\u6d41\u4f3a\u670d\u7535\u52a8\u673a\u53c8\u79f0\u4e24\u4e2a\u4f3a\u670d\u7535\u52a8\u673a\u3002
\u5728\u63a7\u5236\u7b56\u7565\u4e0a\uff0c\u57fa\u4e8e\u7535\u673a\u7a33\u6001\u6570\u5b66\u6a21\u578b\u7684\u7535\u538b\u9891\u7387\u63a7\u5236\u65b9\u6cd5\u548c\u5f00\u73af\u78c1\u901a\u8f68\u8ff9\u63a7\u5236\u65b9\u6cd5\u90fd\u96be\u4ee5\u8fbe\u5230\u826f\u597d\u7684\u4f3a\u670d\u7279\u6027\uff0c\u5f53\u524d\u666e\u904d\u5e94\u7528\u7684\u662f\u57fa\u4e8e\u6c38\u78c1\u7535\u673a\u52a8\u6001\u89e3\u8026\u6570\u5b66\u6a21\u578b\u7684\u77e2\u91cf\u63a7\u5236\u65b9\u6cd5\uff0c\u8fd9\u662f\u73b0\u4ee3\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u7684\u6838\u5fc3\u63a7\u5236\u65b9\u6cd5\u3002
\u53c2\u8003\u8d44\u6599\u6765\u6e90\uff1a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1\u2014\u2014\u4f3a\u670d\u7535\u673a
\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u7684\u4f18\u7f3a\u70b9\uff1a
1\u3001\u76f4\u6d41\u4f3a\u670d\u7535\u673a
\u4f18\u70b9\uff1a\u901f\u5ea6\u63a7\u5236\u7cbe\u786e\uff0c\u8f6c\u77e9\u901f\u5ea6\u7279\u6027\u5f88\u786c\uff0c\u63a7\u5236\u539f\u7406\u7b80\u5355\uff0c\u4f7f\u7528\u65b9\u4fbf\uff0c\u4ef7\u683c\u4fbf\u5b9c\u3002
\u7f3a\u70b9\uff1a\u7535\u5237\u6362\u5411\uff0c\u901f\u5ea6\u9650\u5236\uff0c\u9644\u52a0\u963b\u529b\uff0c\u4ea7\u751f\u78e8\u635f\u5fae\u7c92\uff08\u65e0\u5c18\u6613\u7206\u73af\u5883\u4e0d\u5b9c\uff09\u3002
2\u3001\u4ea4\u6d41\u4f3a\u670d\u7535\u673a
\u4f18\u70b9\uff1a\u901f\u5ea6\u63a7\u5236\u7279\u6027\u826f\u597d\uff0c\u5728\u6574\u4e2a\u901f\u5ea6\u533a\u5185\u53ef\u5b9e\u73b0\u5e73\u6ed1\u63a7\u5236\uff0c\u51e0\u4e4e\u65e0\u632f\u8361\uff0c90%\u4ee5\u4e0a\u7684\u9ad8\u6548\u7387\uff0c\u53d1\u70ed\u5c11\uff0c\u9ad8\u901f\u63a7\u5236\uff0c\u9ad8\u7cbe\u786e\u5ea6\u4f4d\u7f6e\u63a7\u5236\uff08\u53d6\u51b3\u4e8e\u7f16\u7801\u5668\u7cbe\u5ea6\uff09\uff0c\u989d\u5b9a\u8fd0\u884c\u533a\u57df\u5185\uff0c\u53ef\u5b9e\u73b0\u6052\u529b\u77e9\uff0c\u60ef\u91cf\u4f4e\uff0c\u4f4e\u566a\u97f3\uff0c\u65e0\u7535\u5237\u78e8\u635f\uff0c\u514d\u7ef4\u62a4\uff08\u9002\u7528\u4e8e\u65e0\u5c18\u3001\u6613\u7206\u73af\u5883\uff09\u3002
\u7f3a\u70b9\uff1a\u63a7\u5236\u8f83\u590d\u6742\uff0c\u9a71\u52a8\u5668\u53c2\u6570\u9700\u8981\u73b0\u573a\u8c03\u6574
PID
\u53c2\u6570\u786e\u5b9a\uff0c\u9700\u8981\u66f4\u591a\u7684\u8fde\u7ebf\u3002
\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u4f18\u7f3a\u70b9\uff1a
\u4f18\u70b9\uff1a
1\u3001\u7535\u673a\u65cb\u8f6c\u7684\u89d2\u5ea6\u6b63\u6bd4\u4e8e\u8109\u51b2\u6570\uff1b
2\u3001\u7535\u673a\u505c\u8f6c\u7684\u65f6\u5019\u5177\u6709\u6700\u5927\u7684\u8f6c\u77e9(\u5f53\u7ed5\u7ec4\u6fc0\u78c1\u65f6)\uff1b
3\u3001\u7531\u4e8e\u6bcf\u6b65\u7684\u7cbe\u5ea6\u5728\u767e\u5206\u4e4b\u4e09\u5230\u767e\u5206\u4e4b\u4e94\uff0c\u800c\u4e14\u4e0d\u4f1a\u5c06\u4e00\u6b65\u7684\u8bef\u5dee\u79ef\u7d2f\u5230\u4e0b\u4e00\u6b65\u56e0\u800c\u6709\u8f83\u597d\u7684\u4f4d\u7f6e\u7cbe\u5ea6\u548c\u8fd0\u52a8\u7684\u91cd\u590d\u6027\uff1b
4\u3001\u4f18\u79c0\u7684\u8d77\u505c\u548c\u53cd\u8f6c\u54cd\u5e94\uff1b
5\u3001\u7531\u4e8e\u6ca1\u6709\u7535\u5237\uff0c\u53ef\u9760\u6027\u8f83\u9ad8\uff0c\u56e0\u6b64\u7535\u673a\u7684\u5bff\u547d\u4ec5\u4ec5\u53d6\u51b3\u4e8e\u8f74\u627f\u7684\u5bff\u547d\uff1b
6\u3001\u7535\u673a\u7684\u54cd\u5e94\u4ec5\u7531\u6570\u5b57\u8f93\u5165\u8109\u51b2\u786e\u5b9a\uff0c\u56e0\u800c\u53ef\u4ee5\u91c7\u7528\u5f00\u73af\u63a7\u5236\uff0c\u8fd9\u4f7f\u5f97\u7535\u673a\u7684\u7ed3\u6784\u53ef\u4ee5\u6bd4\u8f83\u7b80\u5355\u800c\u4e14\u63a7\u5236\u6210\u672c
7\u3001\u4ec5\u4ec5\u5c06\u8d1f\u8f7d\u76f4\u63a5\u8fde\u63a5\u5230\u7535\u673a\u7684\u8f6c\u8f74\u4e0a\u4e5f\u53ef\u4ee5\u6781\u4f4e\u901f\u7684\u540c\u6b65\u65cb\u8f6c\u3002
8\u3001\u7531\u4e8e\u901f\u5ea6\u6b63\u6bd4\u4e8e\u8109\u51b2\u9891\u7387\uff0c\u56e0\u800c\u6709\u6bd4\u8f83\u5bbd\u7684\u8f6c\u901f\u8303\u56f4\u3002
\u7f3a\u70b9\uff1a
1\u3001\u5982\u679c\u63a7\u5236\u4e0d\u5f53\u5bb9\u6613\u4ea7\u751f\u5171\u632f\uff1b
2\u3001\u96be\u4ee5\u8fd0\u8f6c\u5230\u8f83\u9ad8\u7684\u8f6c\u901f\u3002
3\u3001\u96be\u4ee5\u83b7\u5f97\u8f83\u5927\u7684\u8f6c\u77e9
4\u3001\u5728\u4f53\u79ef\u91cd\u91cf\u65b9\u9762\u6ca1\u6709\u4f18\u52bf\uff0c\u80fd\u6e90\u5229\u7528\u7387\u4f4e\u3002
5\u3001\u8d85\u8fc7\u8d1f\u8f7d\u65f6\u4f1a\u7834\u574f\u540c\u6b65\uff0c\u9ad8\u901f\u5de5\u4f5c\u65f6\u4f1a\u53d1\u51fa\u632f\u52a8\u548c\u566a\u58f0\u3002
\u5de5\u4f5c\u539f\u7406\uff1a
1\u3001\u4f3a\u670d\u7535\u673a
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伺服电机的缺点是电机的转子温度过高容易失磁。
伺服电机的优点是可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机的用途及工作原理
精度高、力矩大、同步电机，带编码器闭环反馈，缺点是太娇嫩，价格贵
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）
特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机
其缺点 那要和什么电机比较了 不说 自己去理解
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