请阐述状态空间的一般搜索过程。OPEN表与CLOSED表的作用是什么？ 什么是图搜索过程?其中,重排open表意味着什么?重排的原则...
C++ A* \u7b97\u6cd5\u5b9e\u73b0\u4e2d\uff0c\u600e\u6837\u4fbf\u6377\u5730\u5b9e\u73b0\u201c\u641c\u7d22\u8282\u70b9\u5728OPEN\u8868\u548cCLOSED\u8868\u4e4b\u95f4 \u5207\u6362\u201d\uff1f\u4f60\u662f\u5728\u7528A*\u7b97\u6cd5\u505a\u516b\u6570\u7801\u95ee\u9898\u4e48\u3002
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OPEN表：用于存放刚生成的节点
CLOSE表：用于存放将要扩展或已扩展的节点
1) 把初始节点S0放入OPEN表，并建立只含S0的图，记为G
OPEN：=S0，G：=G0（G0=S0）
2) 检查OPEN表是否为空，若为空则问题无解，退出
LOOP：IF（OPEN）=（） THEN EXIT（FAIL）
3) 把OPEN表的第一个节点取出放入CLOSE表，记该节点为节点n
N：=FIRST（OPEN）， REMOVE（n，OPEN）， ADD（n，CLOSE）
4) 观察节点n是否为目标节点，若是，则求得问题的解，退出
IF GOAL（n） THEN EXIT（SUCCESS）
5) 扩展节点n，生成一组子节点。把其中不是节点n先辈的那些子节点记作集合M，并把这些节点作为节点n的子节点加入G中。
EXPAND（n）-->M（mi）， G：=ADD（mi，G）
针对M中子节点的不同情况，分别进行如下处理
对于那些未曾在G中出现过的M成员设置一个指向父节点（n）的指针，并把它放入OPEN表
对于那些先前已在G中出现过的M成员，确定是否要修改指向父节点的指针
对于那些先前已在G中出现，并且已经扩展了的M成员，确定是否需要修改其后继结点指向父节点的指针
6) 按某种搜索策略对OPEN表中的节点进行排序
7) 转第2步
不止
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