如何确定数控机床运动坐标轴及其方向 如何确定数控机床的运动坐标轴及其方向

\u5982\u4f55\u786e\u5b9a\u6570\u63a7\u94e3\u5e8a\u5750\u6807\u7cfb\u4e0e\u8fd0\u52a8\u65b9\u5411\u7684.........

\u786e\u5b9a\u6570\u63a7\u94e3\u5e8a\u5750\u6807\u7cfb
1\u3001\u5148\u786e\u5b9aZ\u8f74\u3002
\u4f20\u9012\u4e3b\u8981\u5207\u524a\u529b\u7684\u4e3b\u8f74\u4e3aZ\u8f74\uff0c\u82e5\u6ca1\u6709\u4e3b\u8f74\uff0c\u5219Z\u8f74\u5782\u76f4\u4e8e\u5de5\u4ef6\u88c5\u5939\u9762\u3002\u82e5\u6709\u591a\u4e2a\u4e3b\u8f74\uff0c\u9009\u62e9\u4e00\u4e2a\u5782\u76f4\u4e8e\u5de5\u4ef6\u88c5\u5939\u9762\u7684\u4e3b\u8f74\u4e3aZ\u8f74\u3002
2\u3001\u518d\u786e\u5b9aX\u8f74\u3002\uff08X\u8f74\u59cb\u7ec8\u6c34\u5e73\uff0c\u4e14\u5e73\u884c\u4e8e\u5de5\u4ef6\u88c5\u5939\u9762\uff09
\u6ca1\u6709\u56de\u8f6c\u5200\u5177\u548c\u5de5\u4ef6\uff0cX\u8f74\u5e73\u884c\u4e8e\u4e3b\u8981\u5207\u524a\u65b9\u5411\u3002\u6709\u56de\u8f6c\u5de5\u4ef6\uff0cX\u8f74\u662f\u5f84\u5411\u7684\uff0c\u4e14\u5e73\u884c\u4e8e\u6a2a\u6ed1\u5ea7\u3002
\u6709\u5200\u5177\u56de\u8f6c\u7684\u673a\u5e8a\uff0c\u5206\u4ee5\u4e0b\u4e09\u7c7b\uff1a
Z\u8f74\u6c34\u5e73\uff0c\u7531\u5200\u5177\u4e3b\u8f74\u5411\u5de5\u4ef6\u770b\uff0cX\u8f74\u6c34\u5e73\u5411\u53f3\u3002Z\u8f74\u5782\u76f4\uff0c\u7531\u5200\u5177\u4e3b\u8f74\u5411\u7acb\u67f1\u770b\uff0cX\u8f74\u6c34\u5e73\u5411\u53f3\u3002\u9f99\u95e8\u673a\u5e8a\uff0c\u7531\u5200\u5177\u4e3b\u8f74\u5411\u5de6\u4fa7\u7acb\u67f1\u770b\uff0cX\u8f74\u6c34\u5e73\u5411\u53f3\u3002
3\u3001\u6700\u540e\u786e\u5b9aY\u8f74\u3002\u6309\u53f3\u624b\u7b1b\u5361\u513f\u76f4\u89d2\u5750\u6807\u7cfb\u786e\u5b9a\u3002
\u65b9\u5411\u786e\u5b9a
1\u3001Z\u5750\u6807
Z\u5750\u6807\u7684\u8fd0\u52a8\u65b9\u5411\u662f\u7531\u4f20\u9012\u5207\u524a\u52a8\u529b\u7684\u4e3b\u8f74\u6240\u51b3\u5b9a\u7684\uff0c\u5373\u5e73\u884c\u4e8e\u4e3b\u8f74\u8f74\u7ebf\u7684\u5750\u6807\u8f74\u5373\u4e3aZ\u5750\u6807\uff0cZ\u5750\u6807\u7684\u6b63\u5411\u4e3a\u5200\u5177\u79bb\u5f00\u5de5\u4ef6\u7684\u65b9\u5411\u3002
\u5982\u679c\u673a\u5e8a\u4e0a\u6709\u51e0\u4e2a\u4e3b\u8f74\uff0c\u5219\u9009\u4e00\u4e2a\u5782\u76f4\u4e8e\u5de5\u4ef6\u88c5\u5939\u5e73\u9762\u7684\u4e3b\u8f74\u65b9\u5411\u4e3aZ\u5750\u6807\u65b9\u5411\uff1b\u5982\u679c\u4e3b\u8f74\u80fd\u591f\u6446\u52a8\uff0c\u5219\u9009\u5782\u76f4\u4e8e\u5de5\u4ef6\u88c5\u5939\u5e73\u9762\u7684\u65b9\u5411\u4e3aZ\u5750\u6807\u65b9\u5411\uff1b\u5982\u679c\u673a\u5e8a\u65e0\u4e3b\u8f74\uff0c\u5219\u9009\u5782\u76f4\u4e8e\u5de5\u4ef6\u88c5\u5939\u5e73\u9762\u7684\u65b9\u5411\u4e3aZ\u5750\u6807\u65b9\u5411\u3002
2\u3001X\u5750\u6807
X\u5750\u6807\u5e73\u884c\u4e8e\u5de5\u4ef6\u7684\u88c5\u5939\u5e73\u9762\uff0c\u4e00\u822c\u5728\u6c34\u5e73\u9762\u5185\u3002\u5982\u679c\u5de5\u4ef6\u505a\u65cb\u8f6c\u8fd0\u52a8\uff0c\u5219\u5200\u5177\u79bb\u5f00\u5de5\u4ef6\u7684\u65b9\u5411\u4e3aX\u5750\u6807\u7684\u6b63\u65b9\u5411\uff1b
\u5982\u679c\u5200\u5177\u505a\u65cb\u8f6c\u8fd0\u52a8\uff0c\u5219\u5206\u4e3a\u4e24\u79cd\u60c5\u51b5\uff1a
Z\u5750\u6807\u6c34\u5e73\u65f6\uff0c\u89c2\u5bdf\u8005\u6cbf\u5200\u5177\u4e3b\u8f74\u5411\u5de5\u4ef6\u770b\u65f6\uff0c+X\u8fd0\u52a8\u65b9\u5411\u6307\u5411\u53f3\u65b9\uff1bZ\u5750\u6807\u5782\u76f4\u65f6\uff0c\u89c2\u5bdf\u8005\u9762\u5bf9\u5200\u5177\u4e3b\u8f74\u5411\u7acb\u67f1\u770b\u65f6\uff0c+X\u8fd0\u52a8\u65b9\u5411\u6307\u5411\u53f3\u65b9\u3002
3\u3001Y\u5750\u6807
\u5728\u786e\u5b9aX\u3001Z\u5750\u6807\u7684\u6b63\u65b9\u5411\u540e\uff0c\u53ef\u4ee5\u7528\u6839\u636eX\u548cZ\u5750\u6807\u7684\u65b9\u5411\uff0c\u6309\u7167\u53f3\u624b\u76f4\u89d2\u5750\u6807\u7cfb\u6765\u786e\u5b9aY\u5750\u6807\u7684\u65b9\u5411\u3002
Z\u5750\u6807\uff1a\u5e73\u884c\u4e8e\u4e3b\u8f74\uff0c\u5200\u5177\u79bb\u5f00\u5de5\u4ef6\u7684\u65b9\u5411\u4e3a\u6b63\u3002X\u5750\u6807\uff1aZ\u5750\u6807\u5782\u76f4\uff0c\u4e14\u5200\u5177\u65cb\u8f6c\uff0c\u6240\u4ee5\u9762\u5bf9\u5200\u5177\u4e3b\u8f74\u5411\u7acb\u67f1\u65b9\u5411\u770b\uff0c\u5411\u53f3\u4e3a\u6b63\u3002Y\u5750\u6807\uff1a\u5728Z\u3001X\u5750\u6807\u786e\u5b9a\u540e\uff0c\u7528\u53f3\u624b\u76f4\u89d2\u5750\u6807\u7cfb\u6765\u786e\u5b9a\u3002



\u6269\u5c55\u8d44\u6599
\u6570\u63a7\u673a\u5e8a\u7684\u52a0\u5de5\u662f\u7531\u7a0b\u5e8f\u63a7\u5236\u5b8c\u6210\u7684\uff0c\u6240\u4ee5\u5750\u6807\u7cfb\u7684\u786e\u5b9a\u4e0e\u4f7f\u7528\u975e\u5e38\u91cd\u8981\u3002\u6839\u636eISO841\u6807\u51c6\uff0c\u6570\u63a7\u673a\u5e8a\u5750\u6807\u7cfb\u7528\u53f3\u624b\u7b1b\u5361\u513f\u5750\u6807\u7cfb\u4f5c\u4e3a\u6807\u51c6\u786e\u5b9a\u3002\u6570\u63a7\u8f66\u5e8a\u5e73\u884c\u4e8e\u4e3b\u8f74\u65b9\u5411\u5373\u7eb5\u5411\u4e3aZ\u8f74\uff0c\u5782\u76f4\u4e8e\u4e3b\u8f74\u65b9\u5411\u5373\u6a2a\u5411\u4e3aX\u8f74\uff0c\u5200\u5177\u8fdc\u79bb\u5de5\u4ef6\u65b9\u5411\u4e3a\u6b63\u5411\u3002
\u6570\u63a7\u8f66\u5e8a\u6709\u4e09\u4e2a\u5750\u6807\u7cfb\u5373\u673a\u68b0\u5750\u6807\u7cfb\u3001\u7f16\u7a0b\u5750\u6807\u7cfb\u548c\u5de5\u4ef6\u5750\u6807\u7cfb\u3002
\u53c2\u8003\u8d44\u6599\u6765\u6e90\uff1a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1-\u673a\u5e8a\u5750\u6807\u7cfb
\u53c2\u8003\u8d44\u6599\u6765\u6e90\uff1a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1-\u5750\u6807\u7cfb

\u5750\u6807\u7cfb\u786e\u5b9a\u539f\u5219:
1\uff0e\u5200\u5177\u76f8\u5bf9\u9759\u6b62\u3001\u5de5\u4ef6\u8fd0\u52a8\u7684\u539f\u5219\uff1a\u8fd9\u6837\u7f16\u7a0b\u4eba\u5458\u5728\u4e0d\u77e5\u662f\u5200\u5177\u79fb\u8fd1\u5de5\u4ef6\u8fd8\u662f\u5de5\u4ef6\u79fb\u8fd1\u5200\u5177\u7684\u60c5\u51b5\u4e0b\uff0c\u5c31\u53ef\u4ee5\u4f9d\u636e\u96f6\u4ef6\u56fe\u7eb8\uff0c\u786e\u5b9a\u52a0\u5de5\u7684\u8fc7\u7a0b\u3002
2\uff0e\u6807\u51c6\u5750\u6807\u7cfb\u539f\u5219\uff1a\u5373\u673a\u5e8a\u5750\u6807\u7cfb\u786e\u5b9a\u673a\u5e8a\u4e0a\u8fd0\u52a8\u7684\u5927\u5c0f\u4e0e\u65b9\u5411\uff0c\u4ee5\u5b8c\u6210\u4e00\u7cfb\u5217\u7684\u6210\u5f62\u8fd0\u52a8\u548c\u8f85\u52a9\u8fd0\u52a8\u3002
3\uff0e\u8fd0\u52a8\u65b9\u5411\u7684\u539f\u5219\uff1a\u6570\u63a7\u673a\u5e8a\u7684\u67d0\u4e00\u90e8\u4ef6\u8fd0\u52a8\u7684\u6b63\u65b9\u5411\uff0c\u662f\u589e\u5927\u5de5\u4ef6\u4e0e\u5200\u5177\u8ddd\u79bb\u7684\u65b9\u5411\u3002
\u5750\u6807\u7684\u786e\u5b9a :
1\uff0eZ\u8f74\u5750\u6807
\u89c4\u5b9a\uff0c\u673a\u5e8a\u4f20\u9012\u5207\u524a\u529b\u7684\u4e3b\u8f74\u8f74\u7ebf\u4e3aZ\u5750\u6807\uff08\u5982\uff1a\u94e3\u5e8a\u3001\u94bb\u5e8a\u3001\u8f66\u5e8a\u3001\u78e8\u5e8a\u7b49\uff09\uff1b\u5982\u679c\u673a\u5e8a\u6709\u51e0\u4e2a\u4e3b\u8f74\uff0c\u5219\u9009\u4e00\u5782\u76f4\u4e8e\u88c5\u5939\u5e73\u9762\u7684\u4e3b\u8f74\u4f5c\u4e3a\u4e3b\u8981\u4e3b\u8f74\uff1b\u5982\u673a\u5e8a\u6ca1\u6709\u4e3b\u8f74\uff08\u9f99\u95e8\u5228\u5e8a\uff09\uff0c\u5219\u89c4\u5b9a\u5782\u76f4\u4e8e\u5de5\u4ef6\u88c5\u5939\u5e73\u9762\u4e3aZ\u8f74\u3002 \u8f74\u4e00\u822c\u90fd\u662f\u4e0e\u4f20\u9012\u4e3b\u5207\u524a\u52a8\u529b\u7684\u4e3b\u8f74\u8f74\u7ebf\u5e73\u884c\u7684\uff0c\u5982\u5367\u5f0f\u6570\u63a7\u8f66\u5e8a\u3001\u5367\u5f0f\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\uff0c\u4e3b\u8f74\u8f74\u7ebf\u662f\u6c34\u5e73\u7684 \u6545Z\u8f74\u5206\u522b\u662f\u5de6\u53f3\u3001\u548c\u524d\u540e\u3002\u7acb\u5f0f\u6570\u63a7\u8f66\u5e8a\uff0c\u7acb\u5f0f\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\uff0c\u4e3b\u8f74\u662f\u7ad6\u76f4\u7684\uff0c\u6545Z\u8f74\u5206\u522b\u662f\u4e0a\u4e0b\u3002
2\uff0eX\u8f74\u5750\u6807
X\u5750\u6807\u4e00\u822c\u662f\u6c34\u5e73\u7684\uff0c\u5e73\u884c\u4e8e\u88c5\u5939\u5e73\u9762\u3002\u5bf9\u4e8e\u5de5\u4ef6\u65cb\u8f6c\u7684\u673a\u5e8a\uff08\u5982\u8f66\u3001\u78e8\u5e8a\u7b49\uff09\uff0cX\u5750\u6807\u7684\u65b9\u5411\u5728\u5de5\u4ef6\u7684\u5f84\u5411\u4e0a\uff1b\u5bf9\u4e8e\u5200\u5177\u65cb\u8f6c\u7684\u673a\u5e8a\u5219\u4f5c\u5982\u4e0b\u89c4\u5b9a\uff1a
\u5f53Z\u8f74\u6c34\u5e73\u65f6\uff0c\u4ece\u5200\u5177\u4e3b\u8f74\u540e\u5411\u5de5\u4ef6\u770b\uff0c\u6b63X\u4e3a\u53f3\u65b9\u5411\u3002
\u5f53Z\u8f74\u5904\u4e8e\u94c5\u5782\u9762\u65f6\uff0c\u5bf9\u4e8e\u5355\u7acb\u67f1\u5f0f\uff0c\u4ece\u5200\u5177\u4e3b\u8f74\u540e\u5411\u5de5\u4ef6\u770b\uff0c\u6b63X\u4e3a\u53f3\u65b9\u5411\uff1b\u9f99\u95e8\u5f0f\uff0c\u4ece\u5200\u5177\u4e3b\u8f74\u53f3\u4fa7\u770b\uff0c\u6b63X\u4e3a\u53f3\u65b9\u5411\u3002
3\uff0eY\u3001A\u3001B\u3001C\u53caU\u3001V\u3001W\u7b49\u5750\u6807
\u7531\u53f3\u624b\u7b1b\u5361\u513f\u5750\u6807\u7cfb\u6765\u786e\u5b9aY\u5750\u6807\uff0cA\uff0cB\uff0cC\u8868\u793a\u7ed5X\uff0cY\uff0cZ\u5750\u6807\u7684\u65cb\u8f6c\u8fd0\u52a8\uff0c\u6b63\u65b9\u5411\u6309\u7167\u53f3\u624b\u87ba\u65cb\u6cd5\u5219\u3002
\u82e5\u6709\u7b2c\u4e8c\u76f4\u89d2\u5750\u6807\u7cfb\uff0c\u53ef\u7528U\u3001V\u3001W\u8868\u793a\u3002
4\uff0e\u5750\u6807\u65b9\u5411\u5224\u5b9a
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见图 ,在加个笛卡尔坐标系。还有张图贴不上去了



右手定则 笛卡尔坐标系
1)先定Z轴 平行于主轴轴线的坐标轴为Z轴 ,一般规定主轴离工件越远的方向为Z轴正定方向;
2)再定X轴 平行于工件装夹平面的轴为X轴,一般在水平面内。
方向分为:第一种 工件旋转 刀具离开工件的方向为X轴的正方向;
第二种 刀具旋转 (1)如果Z轴水平 , 沿刀具向工件看,右手边为X轴正方向(2)如果Z轴竖直 , 面对刀具向立柱z轴看 , 右手边为X轴正方向。
3)确定Z,X轴后,再用右手定则确定Y轴 ,食指指尖的方向为Y轴正方向。

数控机床坐标系确定原则:
1.刀具相对静止、工件运动的原则:这样编程人员在不知是刀具移近工件还是工件移近刀具的情况下,就可以依据零件图纸,确定加工的过程。
2.标准坐标系原则:即机床坐标系确定机床上运动的大小与方向,以完成一系列的成形运动和辅助运动。
3.运动方向的原则:数控机床的某一部件运动的正方向,是增大工件与刀具距离的方向。
坐标轴及其方向的确定 :
1.Z轴坐标
规定,机床传递切削力的主轴轴线为Z坐标(如:铣床、钻床、车床、磨床等);如果机床有几个主轴,则选一垂直于装夹平面的主轴作为主要主轴;如机床没有主轴(龙门刨床),则规定垂直于工件装夹平面为Z轴。 轴一般都是与传递主切削动力的主轴轴线平行的,如卧式数控车床、卧式加工中心,主轴轴线是水平的 故Z轴分别是左右、和前后。立式数控车床,立式数控加工中心,主轴是竖直的,故Z轴分别是上下。
2.X轴坐标
X坐标一般是水平的,平行于装夹平面。对于工件旋转的机床(如车、磨床等),X坐标的方向在工件的径向上;对于刀具旋转的机床则作如下规定:
当Z轴水平时,从刀具主轴后向工件看,正X为右方向。
当Z轴处于铅垂面时,对于单立柱式,从刀具主轴后向工件看,正X为右方向;龙门式,从刀具主轴右侧看,正X为右方向。
3.Y、A、B、C及U、V、W等坐标
由右手笛卡儿坐标系来确定Y坐标,A,B,C表示绕X,Y,Z坐标的旋转运动,正方向按照右手螺旋法则。
若有第二直角坐标系,可用U、V、W表示。
4.坐标方向判定
当某一坐标上刀具移动时,用不加撇号的字母表示该轴运动的正方向;当某一坐标上工件移动时,则用加撇号的字母(例如:A’、X’等)表示。加与不加撇号所表示的运动方向正好相反.

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