龙场悟道王阳明悟到了什么?
王阳明悟出了圣人之道，悟出了天理人欲皆在心中的思想，做任何事都能从我们自己的心中求取。
从前枝枝节节地去推求事物的原理，真是大误。＂求理于事物者误也＂，天下事物千千万万，求之于外物永远只能得到个别的规律，难以达于大道，所以＂格物之功只在身心上做＂。
王阳明简介：
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），本名王云，字伯安，号阳明，浙江余姚人，汉族。明朝杰出的思想家、文学家、军事家、教育家，南京吏部尚书王华的儿子。
弘治十二年（1499年），中进士，起家刑部主事，历任贵州龙场驿丞、庐陵知县、右佥都御史、南赣巡抚、两广总督、南京兵部尚书、左都御史等职，接连平定南赣、两广盗乱及朱宸濠之乱，获封新建伯，成为明代凭借军功封爵的三位文臣之一。
明代心学发展的基本历程，可以归结为：陈献章开启，湛若水完善，王守仁集大成 [28] 。王守仁的阳明心学后传入了日本、朝鲜等国。其弟子极众，世称“姚江学派”。文章博大昌达，行墨间有俊爽之气。有《王文成公全书》传世。
以上内容参考 百度百科-王阳明
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