中国历史上哪个朝代入侵朝鲜半岛两次没有成功 为什么中国历史上朝鲜半岛一直都没有被各个朝代统一？
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贞观十七年九月，新罗遣使入朝，述说百济攻占其40余城，并与高丽图谋断绝其唐朝的通路。唐太宗李世民派司农丞相里玄奖出使高丽，命其停止争战，遭高丽莫离支泉盖苏文拒绝，唐太宗遂决定发兵东征高丽。 十八年十一月，诏命刑部尚书张亮为平壤道行军大总管，太子詹事、左卫率李？为辽东道行军大总管，率水陆大军分道进击高丽(参见唐太宗攻高丽之战)。十九年二月，唐太宗率六军从洛阳出发，御驾亲征。五月初二，张亮率水军渡海袭占卑沙城(即卑奢城，今辽宁金县东大黑山)。十七日，李？军攻克辽东重镇辽东城(今辽宁辽阳)，斩俘两万余人，以其地置辽州。六月，唐军进至安市城(今辽宁海城东南营城子)。高丽北部耨萨(相当于唐的都督)高延寿、高惠真率15万大军前来救援，被唐军击败，余众归降。高丽举国震恐，自后黄城(今辽宁沈阳南)至银城(今辽宁铁岭南)一带空无人烟。七月，唐军开始围攻安市城。由于守军殊死抵抗，使唐军至九月仍未攻克。时近深秋，草枯水冻，士马难以久留，唐太宗被迫于九月十八日班师还朝，没有达到征占高丽的预期目的。 二十一年二月，唐太宗决定再次东征。朝议认为高丽依山为城，易守难攻，应派偏师进袭骚扰，使其国人疲于应付，耽误农时，几年后即可使高丽因粮荒而土崩瓦解。唐太宗采纳这一建议，命牛进达和李？率军从水陆两路进扰高丽。唐军数次击败高丽军，高丽王被迫于十二月遣其子高任武入唐谢罪。 二十二年正月，唐太宗派右武卫大将军薛万彻率3万大军乘楼船渡海，入鸭绿水(即鸭绿江)，在泊沟城(即今辽宁丹东东北)大败高丽军。唐军偏师连续骚扰，使高丽已穷困凋弊，唐太宗乃决定二十三年征发30万大军，一举灭掉高丽，并命人大造舰船。后因是年五月唐太宗病逝，东征之役遂罢中国没有侵略过朝鲜。
另隋朝和唐朝的两次征高句丽是有的，但是高句丽和朝鲜没有任何关系！。
后来高句丽被灭了。
中国历史上对朝鲜用兵次数很多，隋朝有，不过失败了。还出了一个《无向辽东浪死歌》。唐朝时胜负各半。到后面，清朝入关前有过，不是政府行为。不过在古代，朝鲜是中国的附属国，中央政权对朝鲜用兵不是入侵，只是平定叛乱。
宋朝的时候 那时候元朝（蒙古）非常强悍， 宋朝和***这个时候差不多。奸臣当道 宋朝派人去打朝鲜，打到一半就反朝了。因为元朝攻来了
隋朝的时候 打到了现在的首尔 他们的人死活在城里不出来。饿死很多人 再后来 就退回来了。
隋炀帝三征高丽大败而归，
唐太宗御驾亲征失落而回，
高宗李治灭国凯旋而回。
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