什么是手工编程 手工编程与自动编程有什么区别?
\u4ec0\u4e48\u53eb\u505a\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\uff0c\u5bf9\u6bd4\u624b\u5de5\u7f16\u7a0b\u6709\u4f55\u4f18\u52bf\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\u662f\u76f8\u5bf9\u4e0e\u624b\u52a8\u7f16\u7a0b\u800c\u8a00\u7684\u3002\u5b83\u662f\u5229\u7528\u8ba1\u7b97\u673a\u4e13\u7528\u8f6f\u4ef6\u6765\u7f16\u5236\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u7a0b\u5e8f\u3002\u7f16\u7a0b\u4eba\u5458\u53ea\u9700\u6839\u636e\u96f6\u4ef6\u56fe\u6837\u7684\u8981\u6c42\uff0c\u4f7f\u7528\u6570\u63a7\u8bed\u8a00\uff0c\u7531\u8ba1\u7b97\u673a\u81ea\u52a8\u5730\u8fdb\u884c\u6570\u503c\u8ba1\u7b97\u53ca\u540e\u7f6e\u5904\u7406\uff0c\u7f16\u5199\u51fa\u96f6\u4ef6\u52a0\u5de5\u7a0b\u5e8f\u5355\uff0c\u52a0\u5de5\u7a0b\u5e8f\u901a\u8fc7\u76f4\u63a5\u901a\u4fe1\u7684\u65b9\u5f0f\u9001\u5165\u6570\u63a7\u673a\u5e8a\uff0c\u6307\u6325\u673a\u5e8a\u5de5\u4f5c\u3002\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\u4f7f\u5f97\u4e00\u4e9b\u8ba1\u7b97\u7e41\u7410\u3001\u624b\u5de5\u7f16\u7a0b\u56f0\u96be\u6216\u65e0\u6cd5\u7f16\u51fa\u7684\u7a0b\u5e8f\u80fd\u591f\u987a\u5229\u5730\u5b8c\u6210\u3002\u4e0e\u624b\u5de5\u7f16\u7a0b\u76f8\u533a\u522b\uff0c\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\u4f7f\u7528CAD\u8f6f\u4ef6\u5236\u4f5c\u96f6\u4ef6\u6216\u4ea7\u54c1\u6a21\u578b\uff0c\u518d\u5229\u7528\u8f6f\u4ef6\u7684CAM\u529f\u80fd\u751f\u6210\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u7a0b\u5e8f\uff0c\u79f0\u4e3a\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\u3002\u3000
\u624b\u5de5\u7f16\u7a0b\u5de5\u4f5c\u91cf\u5f88\u5927\uff0c\u901a\u5e38\u53ea\u662f\u5bf9\u4e00\u4e9b\u7b80\u5355\u7684\u96f6\u4ef6\u8fdb\u884c\u624b\u5de5\u7f16\u7a0b\u3002\u4f46\u662f\u5bf9\u4e8e\u51e0\u4f55\u5f62\u72b6\u590d\u6742\uff0c\u6216\u8005\u867d\u4e0d\u590d\u6742\u4f46\u7a0b\u5e8f\u91cf\u5f88\u5927\u7684\u96f6\u4ef6\uff08\u5982\u4e00\u4e2a\u96f6\u4ef6\u4e0a\u6709\u6570\u5343\u5b54\uff09\uff0c\u7f16\u7a0b\u7684\u5de5\u4f5c\u91cf\u662f\u76f8\u5f53\u7e41\u91cd\u7684\uff0c\u8fd9\u65f6\u624b\u5de5\u7f16\u7a0b\u4fbf\u5f88\u96be\u80dc\u4efb\uff0c\u5373\u4f7f\u80fd\u591f\u7f16\u5236\u51fa\uff0c\u4e5f\u662f\u76f8\u5f53\u8d39\u65f6\u7684\uff0c\u800c\u4e14\u6613\u51fa\u9519\u3002\u4e00\u822c\u8ba4\u4e3a\uff0c\u624b\u5de5\u7f16\u7a0b\u4ec5\u9002\u7528\u4e8e3\u8f74\u8054\u52a8\u4ee5\u4e0b\u52a0\u5de5\u7a0b\u5e8f\u7684\u7f16\u5236\uff0c3\u8f74\u8054\u52a8\uff08\u542b3\u8f74\uff09\u4ee5\u4e0a\u7684\u52a0\u5de5\u7a0b\u5e8f\u5fc5\u987b\u91c7\u7528\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\u3002\u636e\u6709\u5173\u8d44\u6599\u4ecb\u7ecd\uff0c\u4e00\u822c\u624b\u5de5\u7f16\u7a0b\u65f6\u95f4\u4e0e\u52a0\u5de5\u65f6\u95f4\u4e4b\u6bd4\u5e73\u5747\u4e3a30:1\uff0c\u5728\u6570\u63a7\u673a\u5e8a\u4e0d\u80fd\u5f00\u52a8\u7684\u539f\u56e0\u4e2d\uff0c\u670920\uff5e30%\u662f\u7531\u4e8e\u7b49\u5f85\u7f16\u7a0b\u3002\u56e0\u6b64\uff0c\u7f16\u7a0b\u81ea\u52a8\u5316\u662f\u4eba\u4eec\u7684\u8feb\u5207\u9700\u6c42\u3002
\u6b63\u56e0\u4e3a\u5ba2\u89c2\u4e0a\u7684\u8feb\u5207\u9700\u8981\uff0c20\u4e16\u7eaa50\u5e74\u521d\u7b2c\u4e00\u53f0\u6570\u63a7\u673a\u5e8a\u95ee\u4e16\u4e0d\u4e45\uff0c\u4e3a\u4e86\u53d1\u6325NC\u673a\u5e8a\u9ad8\u6548\u7684\u7279\u70b9\u548c\u6ee1\u8db3\u590d\u6742\u96f6\u4ef6\u52a0\u5de5\u9700\u6c42\uff0cMIT\u4fbf\u5f00\u59cb\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\u6280\u672f\u7684\u7814\u7a76\uff0c\u4ece\u90a3\u65f6\u5230\u73b0\u5728\uff0c\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\u6280\u672f\u6709\u4e86\u5f88\u5927\u7684\u53d1\u5c55\uff0c\u4ece\u6700\u65e9\u7684\u8bed\u8a00\u5f0f\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\u7cfb\u7edf\uff08APT\uff09\u5230\u73b0\u5728\u7684\u4ea4\u4e92\u5f0f\u56fe\u5f62\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\u7cfb\u7edf\uff0c\u6781\u5927\u5730\u6ee1\u8db3\u4e86\u4eba\u4eec\u5bf9\u590d\u6742\u96f6\u4ef6\u7684\u52a0\u5de5\u9700\u6c42\uff0c\u4e30\u5bcc\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u6280\u672f\u7684\u5185\u5bb9\u3002
\u4e0e\u624b\u5de5\u7f16\u7a0b\u76f8\u6bd4\uff0c\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\u5177\u6709\u4ee5\u4e0b\u4e3b\u8981\u7279\u70b9\uff1a
(1) \u6570\u5b66\u5904\u7406\u80fd\u529b\u5f3a
\u5bf9\u8f6e\u5ed3\u5f62\u72b6\u4e0d\u662f\u7531\u7b80\u5355\u7684\u76f4\u7ebf\u3001\u5706\u5f27\u7ec4\u6210\u7684\u590d\u6742\u96f6\u4ef6\uff0c\u7279\u522b\u662f\u7a7a\u95f4\u66f2\u9762\u96f6\u4ef6\uff0c\u4ee5\u53ca\u51e0\u4f55\u8981\u7d20\u867d\u4e0d\u590d\u6742\uff0c\u4f46\u7a0b\u5e8f\u91cf\u5f88\u5927\u7684\u96f6\u4ef6\uff0c\u8ba1\u7b97\u5de5\u4f5c\u76f8\u5f53\u7e41\u7410\uff0c\u91c7\u7528\u624b\u5de5\u7f16\u5236\u7a0b\u5e8f\u7684\u65b9\u6cd5\u662f\u96be\u4ee5\u5b8c\u6210\u7684\u3002\u4f8b\u5982\uff0c\u5bf9\u4e00\u822c\u4e8c\u6b21\u66f2\u7ebf\u5ed3\u5f62\uff0c\u624b\u5de5\u7f16\u7a0b\u5fc5\u987b\u91c7\u53d6\u76f4\u7ebf\u6216\u5706\u5f27\u903c\u8fd1\u7684\u65b9\u6cd5\uff0c\u7b97\u51fa\u5404\u8282\u70b9\u7684\u5750\u6807\u503c\uff0c\u5176\u4e2d\u5217\u7b97\u5f0f\u3001\u89e3\u65b9\u7a0b\uff0c\u867d\u8bf4\u80fd\u501f\u52a9\u8ba1\u7b97\u5668\u8fdb\u884c\u8ba1\u7b97\uff0c\u4f46\u5de5\u4f5c\u91cf\u4e4b\u5927\u662f\u96be\u4ee5\u60f3\u8c61\u7684\u3002\u800c\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\u501f\u52a9\u4e8e\u7cfb\u7edf\u8f6f\u4ef6\u5f3a\u5927\u7684\u6570\u5b66\u5904\u7406\u80fd\u529b\uff0c\u8ba1\u7b97\u673a\u80fd\u81ea\u52a8\u8ba1\u7b97\u51fa\u52a0\u5de5\u8be5\u66f2\u7ebf\u7684**\u8f68\u8ff9\uff0c\u5feb\u901f\u800c\u53c8\u51c6\u786e\u3002\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\u7cfb\u7edf\u8fd8\u80fd\u5904\u7406\u624b\u5de5\u7f16\u7a0b\u96be\u4ee5\u80dc\u4efb\u7684\u4e8c\u6b21\u66f2\u9762\u548c\u7279\u6b8a\u66f2\u9762\u3002
(2) \u5feb\u901f\u3001\u81ea\u52a8\u751f\u6210\u6570\u63a7\u7a0b\u5e8f
\u5bf9\u975e\u5706\u66f2\u7ebf\u7684\u8f6e\u5ed3\u52a0\u5de5\uff0c\u624b\u5de5\u7f16\u7a0b\u5373\u4f7f\u89e3\u51b3\u4e86\u8282\u70b9\u5750\u6807\u7684\u8ba1\u7b97\uff0c\u4e5f\u5f80\u5f80\u56e0\u4e3a\u8282\u70b9\u6570\u8fc7\u591a\uff0c\u7a0b\u5e8f\u6bb5\u5f88\u5927\u800c\u4f7f\u7f16\u7a0b\u5de5\u4f5c\u53c8\u6162\u53c8\u5bb9\u6613\u51fa\u9519\u3002\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\u7684\u4f18\u70b9\u4e4b\u4e00\uff0c\u5c31\u662f\u5728\u5b8c\u6210\u8ba1\u7b97**\u8fd0\u52a8\u8f68\u8ff9\u4e4b\u540e\uff0c\u540e\u7f6e\u5904\u7406\u7a0b\u5e8f\u80fd\u5728\u6781\u77ed\u7684\u65f6\u95f4\u5185\u81ea\u52a8\u751f\u6210\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u7a0b\u5e8f\uff0c\u4e14\u8be5\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u7a0b\u5e8f\u4e0d\u4f1a\u51fa\u73b0\u8bed\u6cd5\u9519\u8bef\u3002\u5f53\u7136\u81ea\u52a8\u751f\u6210\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u7a0b\u5e8f\u7684\u901f\u5ea6\u8fd8\u53d6\u51b3\u4e8e\u8ba1\u7b97\u673a\u786c\u4ef6\u7684\u6863\u6b21\uff0c\u6863\u6b21\u8d8a\u9ad8\uff0c\u901f\u5ea6\u8d8a\u5feb\u3002
(3) \u540e\u7f6e\u5904\u7406\u7a0b\u5e8f\u7075\u6d3b\u591a\u53d8
\u7531\u4e8e\u6570\u63a7\u7cfb\u7edf\u7684\u6307\u4ee4\u5f62\u5f0f\u4e0d\u5c3d\u76f8\u540c\uff0c\u673a\u5e8a\u7684\u8f85\u52a9\u529f\u80fd\u4e5f\u4e0d\u4e00\u6837\uff0c\u4f3a\u670d\u7cfb\u7edf\u7684\u7279\u6027\u4e5f\u6709\u5dee\u522b\u3002\u56e0\u6b64\uff0c\u540c\u4e00\u4e2a\u96f6\u4ef6\u5728\u4e0d\u540c\u7684\u6570\u63a7\u673a\u5e8a\u4e0a\u52a0\u5de5\uff0c\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u7a0b\u5e8f\u4e5f\u5e94\u8be5\u662f\u4e0d\u4e00\u6837\u7684\u3002\u4f46\u5728\u524d\u7f6e\u5904\u7406\u8fc7\u7a0b\u4e2d\uff0c\u5927\u91cf\u7684\u6570\u5b66\u5904\u7406\uff0c\u8f68\u8ff9\u8ba1\u7b97\u5374\u662f\u4e00\u81f4\u7684\u3002\u8fd9\u5c31\u662f\u8bf4\uff0c\u524d\u7f6e\u5904\u7406\u53ef\u4ee5\u901a\u7528\u5316\uff0c\u53ea\u8981\u7a0d\u5fae\u6539\u53d8\u4e00\u4e0b\u540e\u7f6e\u5904\u7406\u7a0b\u5e8f\uff0c\u5c31\u80fd\u81ea\u52a8\u751f\u6210\u9002\u7528\u4e8e\u4e0d\u540c\u6570\u63a7\u673a\u5e8a\u7684\u6570\u63a7\u7a0b\u5e8f\u6765\u3002\u540e\u7f6e\u5904\u7406\u76f8\u6bd4\u524d\u7f6e\u5904\u7406\uff0c\u5de5\u4f5c\u91cf\u8981\u5c0f\u5f97\u591a\uff0c\u7a0b\u5e8f\u7b80\u5355\u5f97\u591a\uff0c\u56e0\u800c\u5b83\u7075\u6d3b\u591a\u53d8\u3002\u5bf9\u4e8e\u4e0d\u540c\u7684\u6570\u63a7\u673a\u5e8a\uff0c\u53d6\u7528\u4e0d\u540c\u7684\u540e\u7f6e\u5904\u7406\u7a0b\u5e8f\uff0c\u7b49\u4e8e\u5b8c\u6210\u4e86\u4e00\u4e2a\u65b0\u7684\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\u7cfb\u7edf\uff0c\u6781\u5927\u5730\u6269\u5c55\u4e86\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\u7cfb\u7edf\u7684\u4f7f\u7528\u8303\u56f4\u3002
(4) \u7a0b\u5e8f\u81ea\u68c0\u3001\u7ea0\u9519\u80fd\u529b\u5f3a
\u590d\u6742\u96f6\u4ef6\u7684\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u7a0b\u5e8f\u5f80\u5f80\u5f88\u957f\uff0c\u8981\u4e00\u6b21\u7f16\u7a0b\u6210\u529f\uff0c\u4e0d\u51fa\u4e00\u70b9\u9519\u8bef\u662f\u4e0d\u73b0\u5b9e\u7684\u3002\u624b\u5de5\u7f16\u7a0b\u65f6\uff0c\u53ef\u80fd\u51fa\u73b0\u4e66\u5199\u6709\u9519\u8bef\uff0c\u7b97\u5f0f\u6709\u95ee\u9898\uff0c\u4e5f\u53ef\u80fd\u7a0b\u5e8f\u683c\u5f0f\u51fa\u9519\uff0c\u9760\u4eba\u5de5\u68c0\u67e5\u4e00\u4e2a\u4e2a\u7684\u9519\u8bef\u662f\u56f0\u96be\u7684\uff0c\u8d39\u65f6\u53c8\u8d39\u529b\u3002\u91c7\u7528\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\uff0c\u7a0b\u5e8f\u6709\u9519\u4e3b\u8981\u662f\u539f\u59cb\u6570\u636e\u4e0d\u6b63\u786e\u800c\u5bfc\u81f4**\u8fd0\u52a8\u8f68\u8ff9\u6709\u8bef\uff0c\u6216**\u4e0e\u5de5\u4ef6\u5e72\u6d89\uff0c\u6216**\u4e0e\u673a\u5e8a\u76f8\u649e\uff0c\u7b49\u7b49\u3002\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\u80fd\u591f\u901a\u8fc7\u7cfb\u7edf\u5148\u8fdb\u7684\u3001\u5b8c\u5584\u7684\u8bca\u65ad\u529f\u80fd\uff0c\u5728\u8ba1\u7b97\u673a\u5c4f\u5e55\u4e0a\u5bf9\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u7a0b\u5e8f\u8fdb\u884c\u52a8\u6001\u6a21\u62df\uff0c\u8fde\u7eed\u3001\u903c\u771f\u5730\u663e\u793a**\u52a0\u5de5\u8f68\u8ff9\u548c\u96f6\u4ef6\u52a0\u5de5\u8f6e\u5ed3\uff0c\u53d1\u73b0\u95ee\u9898\u80fd\u53ca\u65f6\u5bf9\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u7a0b\u5e8f\u4e2d\u4ea7\u751f\u9519\u8bef\u7684\u4f4d\u7f6e\u53ca\u7c7b\u578b\u8fdb\u884c\u4fee\u6539\uff0c\u5feb\u901f\u53c8\u65b9\u4fbf\u3002\u73b0\u5728\uff0c\u5f80\u5f80\u5728\u524d\u7f6e\u5904\u7406\u9636\u6bb5\u8ba1\u7b97\u51fa**\u8fd0\u52a8\u8f68\u8ff9\u4ee5\u540e\u7acb\u5373\u8fdb\u884c\u52a8\u6001\u6a21\u62df\u68c0\u67e5\uff0c\u786e\u5b9a\u65e0\u8bef\u4ee5\u540e\u518d\u8fdb\u5165\u540e\u7f6e\u5904\u7406\u9636\u6bb5\uff0c\u751f\u6210\u6b63\u786e\u7684\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u7a0b\u5e8f\u6765\u3002
(5) \u4fbf\u4e8e\u5b9e\u73b0\u4e0e\u6570\u63a7\u7cfb\u7edf\u7684\u901a\u8baf
\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\u7cfb\u7edf\u53ef\u4ee5\u5229\u7528\u8ba1\u7b97\u673a\u548c\u6570\u63a7\u7cfb\u7edf\u7684\u901a\u8baf\u63a5\u53e3\uff0c\u5b9e\u73b0\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\u7cfb\u7edf\u548c\u6570\u63a7\u7cfb\u7edf\u95f4\u7684\u901a\u8baf\u3002\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\u7cfb\u7edf\u751f\u6210\u7684\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u7a0b\u5e8f\uff0c\u53ef\u76f4\u63a5\u8f93\u5165\u6570\u63a7\u7cfb\u7edf\uff0c\u63a7\u5236\u6570\u63a7\u673a\u5e8a\u8fdb\u884c\u52a0\u5de5\u3002\u5982\u679c\u6570\u63a7\u7a0b\u5e8f\u5f88\u957f\uff0c\u800c\u6570\u63a7\u7cfb\u7edf\u7684\u7a0b\u5e8f\u5b58\u50a8\u5668\u5bb9\u91cf\u6709\u9650\uff0c\u4e0d\u8db3\u4ee5\u4e00\u6b21\u5bb9\u7eb3\u6574\u4e2a\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u7a0b\u5e8f\uff0c\u7f16\u7a0b\u7cfb\u7edf\u53ef\u4ee5\u505a\u5230\u8fb9\u8f93\u5165\uff0c\u8fb9\u52a0\u5de5\u3002\u81ea\u52a8\u7f16\u7a0b\u7cfb\u7edf\u7684\u901a\u8baf\u529f\u80fd\u8fdb\u4e00\u6b65\u63d0\u9ad8\u4e86\u7f16\u7a0b\u6548\u7387\uff0c\u7f29\u77ed\u4e86\u751f\u4ea7\u5468\u671f\u3002
1．手工编程
手工编程就是从分析零件图样、确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序单、制作控制介质到程序校验都是人工完成。它要求编程人员不仅要熟悉数控指令及编程规则，而且还要具备数控加工工艺知识和数值计算能力。对于加工形状简单、计算量小、程序段数不多的零件，采用手工编程较容易，而且经济、及时。因此，在点位加工或直线与圆弧组成的轮廓加工中，手工编程仍广泛应用。对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面组成的零件，用手工编程就有一定困难，出错的概率增大，有时甚至无法编出程序，必须用自动编程的方法编制程序。
2．自动编程
自动编程是利用计算机专用软件来编制数控加工程序。编程人员只需根据零件图样的要求，使用数控语言，由计算机自动地进行数值计算及后置处理，编写出零件加工程序单，加工程序通过直接通信的方式送入数控机床，指挥机床工作。自动编程使得一些计算繁琐、手工编程困难或无法编出的程序能够顺利地完成。
小结：
本章主要讲述了数控设备的产生和发展、数控机床的加工原理、数控加工特点及应用以及数控编程的基础知识。要求读者了解数控设备产生及发展的过程，数控机床的组成以及各部分的基本功能，数控机床的加工特点。掌握数控编程的主要内容及步骤，并能根据零件形状及生产周期选择合适的加工方法。
补充：
数控编程的具体步骤与要求如下：
1．分析零件图
首先要分析零件的材料、形状、尺寸、精度、批量、毛坯形状和热处理要求等，以便确定该零件是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种数控机床上加工。同时要明确加工的内容和要求。
2．工艺处理
在分析零件图的基础上，进行工艺分析，确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等）、加工路线（如对刀点、换刀点、进给路线）及切削用量（如主轴转速、进给速度和背吃刀量等）等工艺参数。数控加工工艺分析与处理是数控编程的前提和依据，而数控编程就是将数控加工工艺内容程序化。制定数控加工工艺时，要合理地选择加工方案，确定加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等；同时还要考虑所用数控机床的指令功能，充分发挥机床的效能；尽量缩短加工路线，正确地选择对刀点、换刀点，减少换刀次数，并使数值计算方便；合理选取起刀点、切入点和切入方式，保证切入过程平稳；避免刀具与非加工面的干涉，保证加工过程安全可靠等。有关数控加工工艺方面的内容，我们将在第2章2.3节及2.4节中作详细介绍。
3．数值计算
根据零件图的几何尺寸、确定的工艺路线及设定的坐标系，计算零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。对于形状比较简单的零件（如由直线和圆弧组成的零件）的轮廓加工，要计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值，如果数控装置无刀具补偿功能，还要计算刀具中心的运动轨迹坐标值。对于形状比较复杂的零件（如由非圆曲线、曲面组成的零件），需要用直线段或圆弧段逼近，根据加工精度的要求计算出节点坐标值，这种数值计算一般要用计算机来完成。有关数值计算的内容，我们将在第3章中详细介绍。
4．编写加工程序单
根据加工路线、切削用量、刀具号码、刀具补偿量、机床辅助动作及刀具运动轨迹，按照数控系统使用的指令代码和程序段的格式编写零件加工的程序单，并校核上述两个步骤的内容，纠正其中的错误。
5．制作控制介质
把编制好的程序单上的内容记录在控制介质上，作为数控装置的输入信息。通过程序的手工输入或通信传输送入数控系统。
6．程序校验与首件试切
编写的程序单和制备好的控制介质，必须经过校验和试切才能正式使用。校验的方法是直接将控制介质上的内容输入到数控系统中，让机床空运转，以检查机床的运动轨迹是否正确。在有CRT图形显示的数控机床上，用模拟刀具与工件切削过程的方法进行检验更为方便，但这些方法只能检验运动是否正确，不能检验被加工零件的加工精度。因此，要进行零件的首件试切。当发现有加工误差时，分析误差产生的原因，找出问题所在，加以修正，直至达到零件图纸的要求。
目录
手工编程
手工编程就是从分析零件图样、确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序单、制作控制介质到程序校验都是人工完成。它要求编程人员不仅要熟悉数控指令及编程规则，而且还要具备数控加工工艺知识和数值计算能力。对于加工形状简单、计算量小、程序段数不多的零件，采用手工编程较容易，而且经济、及时。
中文名
手工编程
外文名
manual programming
要求
熟悉数控指令及编程规则
适用范围
形状简单、程序段数不多的零件
快速
导航
具体步骤
基本内容
手工编程实例
数控车床手工编程
概述
手工编程是数控编程的一种。
手工编程就是从分析零件图样、确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序单、制作控制介质到程序校验都是人工完成。它要求编程人员不仅要熟悉数控指令及编程规则，而且还要具备数控加工工艺知识和数值计算能力。对于加工形状简单、计算量小、程序段数不多的零件，采用手工编程较容易，而且经济、及时。因此，在点位加工或直线与圆弧组成的轮廓加工中，手工编程仍广泛应用。对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面组成的零件，用手工编程就有一定困难，出错的概率增大，有时甚至无法编出程序，必须用自动编程的方法编制程序。
具体步骤
数控手工编程的主要内容包括分析零件图样、确定加工过程、数学处理、编写程序清单、程序检查、输入程序和工件试切。
1．分析零件图样和工艺处理
首先根据图纸对零件的几何形状尺寸、技术要求进行分析，明确加工内容，决定加工方案、加工顺序，设计夹具，选择刀具、确定合理的走刀路线和切削用量等。同时还应充分发挥数控系统的性能，正确选择对刀点及进刀方式，尽量减少加工辅助时间。
2．数学处理
编程前根据零件的几何特征，建立一个工件坐标系，根据图纸要求制定加工路线，在工件坐标系上计算出刀具的运动轨迹。对于形状比较简单的零件（如直线和圆弧组成的零件），只需计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值。对于形状复杂的零件（如非圆曲线、曲面组成的零件），数控系统的插补功能不能满足零件的几何形状时，必须计算出曲面或曲线上一定数量的离散点，点与点之间用直线或圆弧逼近，根据要求的精度计算出节点间的距离。
3．编写零件程序单
加工路线和工艺参数确定以后，根据数控系统规定的指令代码及程序段格式，逐段编写零件程序。
4．程序输入
以前的数控机床的程序输入一般使用穿孔纸带，穿孔纸带上的程序代码通过纸带阅读装置送入数控系统。现代数控机床主要利用键盘将程序输入计算机中；通信控制的数控机床，程序可以由计算机接口传送。
5．程序校验与首件试切
程序清单必须经过校验和试切才能正式使用。校验的方法是将程序内容输入到数控装置中，机床空刀运转，若是平面工件，可以用笔代刀，以坐标纸代替工件，画出加工路线，以检查机床的运动轨迹是否正确。若数控机床有图形显示功能，可以采用模拟刀具切削过程的方法进行检验。但这些过程只能检验出运动是否正确，不能检查被加工零件的精度，因此必须进行零件的首件试切。首次试切时，应该以单程序段的运行方式进行加工，监视加工状况，调整切削参数和状态。 [1]
基本内容
1.指令的形成
纸带的每一个位置上，几乎都可能存在孔。实际上，纸带的代码是由各个位置上孔的有无所构成的。由于每一个位置上存在孔的有或无两种可能性，可以用0(无孔)或1(有孔)表示，所以这个代码系统称之为二进制代码系统。
一个二进制数字称为一个位(bit)，一个字符码是由一行二进制位构成的，即一个字符码是位(bit)的组合，它代表一个字母、数字或是其他的符号。字是字符的集合，用于形成指令的一个部分。典型的数控字是由X位置、Y位置、切削速度等组成。程序段则是字的集合。一个程序段是一条完整的数控指令，若干个程序段组成一道完整的工序。
2.数控机床的指令格式
数控机床的控制指令格式虽然在国际上有很多标准规定，但实际上并不完全统一。某些早期生产的数控机床在控制器的逻辑设计上作了简化，很多功能未达到国际上通用的标准，而许多新型数控机床又在不断地改进和创新，有很多功能超过了国际上通用的标准。此外，即使是同一功能，不同厂商采用的指令格式也有一定的差异。所以这里只能举例说明一般的指令格式。
一般说来，一个程序段中指令的字母数字编排顺序如下：
N×××G××X±××…×Y±××…×Z±××…×
其他坐标IJKpqrAB…F××S××T××M××CR
上述各种功能符号的含义是：
N——程序段的顺序号，为了方便检索用；
G——准备功能指令，用来描述机床的动作类型，如G01表示直线插补，G02表示顺时针圆弧插补等；
XYZAB——位移信息，X，Y，Z表示沿坐标轴平移，A，B表示绕相应轴旋转；
IJK——位移信息，常用来表示圆弧的圆心坐标；
PQR——刀具半径向量沿X，Y，Z坐标轴方向的校正量；
F——进给功能指令，规定走刀的进给速度；
S——速度功能指令，规定所选择的主轴转速；
T——刀具功能指令，规定选用的刀具号；
M——辅助功能指令，控制机床的某种特定动作，如M08表示打开冷却液，M00表示程序结束并停机等；
CR——程序段结束。
常用工具准备指令
直接用手在面板下输写程序而不借助电脑软件的方式
绛旓細鎵嬪伐缂栫▼鐨勫唴瀹瑰氨鏄細鏍规嵁鍔犲伐鍥剧焊杩愮敤鏁版帶绋嬪簭浠ｇ爜鎶婂畠鍔犲伐鐨勫垁鍏疯矾寰勮〃杈惧嚭鏉ワ紱姝ラ涓昏鏄細鍒嗘瀽闆朵欢鍥撅紝纭畾鍧愭爣绯伙紝璁＄畻鑺傜偣鍧愭爣锛岄夋嫨鎭板綋鍒鍏凤紝鐢ㄦ暟鎺т唬鐮佺紪绋嬨
绛旓細鎵嬪伐缂栫▼鏄暟鎺х紪绋嬬殑涓閮ㄥ垎銆傛暟鎺х紪绋嬪垎涓鸿嚜鍔ㄧ紪绋嬪拰鎵嬪姩缂栫▼銆傝嚜鍔ㄧ紪绋嬶細鏄寚鐢ㄧ數鑴戠粯鍥剧敓鎴愮▼搴忕殑涓绋嬫柟寮忋傛墜鍔ㄧ紪绋嬶細鍒欐槸鐢变汉鑴戞牴鎹姞宸ュ浘绾哥殑闇瑕佸啓鎴愮▼搴忋
绛旓細鏃犺鍋浠涔瀛﹀緬閮戒竴鏍凤紝閮芥槸瑕佷粠鏈鍩烘湰鐨勫紑濮嬪悗鍐嶆參鎱㈡帴瑙﹀埌缂栫▼鐨勩傛暟鎺ф満搴婇泦閽汇侀摚銆侀晽銆侀摪銆佹敾涓濈瓑宸ュ簭浜庝竴浣撱傚宸ヨ壓浜哄憳鐨勬妧鏈礌鍏昏姹傚緢楂樸傛暟鎺х▼搴忔槸鐢ㄨ绠楁満璇█鏉ヤ綋鐜板姞宸ュ伐鑹虹殑杩囩▼銆傚伐鑹烘槸缂栫▼鐨勫熀纭銆備笉鎳傚伐鑹猴紝缁濅笉鑳界О浼氱紪绋嬨俢nc缂栫▼瑕侀鏈鎵嬪伐缂栫▼鍜岃嚜鍔ㄧ紪绋嬩袱绉嶃傛墜宸ョ紪绋嬫槸鎸囦粠闆朵欢...
绛旓細杩欎釜娌℃湁浠涔鍙ｈ瘈锛屽洜涓烘暟鎺ф槸闈炲父涓ヨ皑鐨勶紝鍙ｈ瘈寰寰涓嶆槑纭紝鍙﹀锛屾暟鎺х紪绋嬭瀛︾殑鐭ヨ瘑寰堝锛屽彛璇涓嶅彲鑳藉寘鍚墍鏈夌煡璇嗐傚嵆浣挎湁鍙ｈ瘈锛屼篃闇瑕佹噦寰楁暟鎺у熀鏈煡璇嗘墠鑳芥纭娇鐢ㄣ傜紪绋嬬殑鍘熷垯鍙互鐢ㄥ彛璇锛屾瘮濡傦細鍏堣繎鍚庤繙銆佸厛绮楀悗绮俱佸厛鍐呭悗澶栥佺▼搴忔渶绮剧畝銆佽蛋鍒璺嚎鏈鐭佺┖琛岀▼鏈鐭瓑銆1銆鎵嬪伐缂栫▼锛岀敱浜哄伐瀹屾垚闆朵欢...
绛旓細銆愭暟鎺у姞宸ョ殑鏍稿績鍐呭銆戞暟鎺у姞宸ョ殑鏍稿績鍐呭鏄暟鎺х紪绋嬪拰宸ヨ壓鍒嗘瀽锛屽叾鍏蜂綋濡備笅锛1銆佹暟鎺х紪绋嬶細鏁版帶鍔犲伐绋嬪簭缂栧埗鏂规硶鏈夋墜宸ワ紙浜哄伐锛夌紪绋嬪拰鑷姩缂栫▼涔嬪垎銆傦紙1锛鎵嬪伐缂栫▼锛氱▼搴忕殑鍏ㄩ儴鍐呭鏄敱浜哄伐鎸夋暟鎺х郴缁熸墍瑙勫畾鐨勬寚浠ゆ牸寮忕紪鍐欑殑锛涳紙2锛夎嚜鍔ㄧ紪绋嬶細鍗宠绠楁満缂栫▼锛屽彲鍒嗕负浠ヨ瑷鍜岀粯鐢讳负鍩虹鐨勮嚜鍔ㄧ紪绋嬫柟娉曘傛棤璁...
绛旓細鎵嬪伐缂栫▼鍒2澶х被锛氳疆寤撶被銆傚叾涓寘娑碉紝澶栧舰鍙婂鍦嗭紝鍐呭瓟鍙婂瀷鑵旓紝椋為潰锛岀瓑 瀛斿姞宸ワ紝鍏朵腑鍖呮兜锛岄捇瀛旓紝闀楀瓟锛岄摪瀛旓紝鏀荤墮銆傛墜宸ョ紪绋嬪鏋滅粨鍚堝畯鍙橀噺鍙互鍋氬嚭绋嶅井璐熻矗鐨勭壒娈婂舰鐘讹紝濡傛き鍦嗭紝閿ュ害绛夌畝鍗曠殑瑙勫緥鎬3D鍨嬭厰鎴栬疆寤撱備换鎰3D绫荤殑闆朵欢鏄棤娉曠敤鎵嬪伐缂栧啓绋嬪簭鐨勶紝濡傛墜鏈烘ā鍨嬶紝榧犳爣妯″瀷锛岃疆鑳庢ā鍨嬶紝娑¤疆澧炲帇鍣ㄧ殑...
绛旓細鏁版帶杞﹀簥缂栫▼鎸囩殑鏄湪鏁版帶鍔犲伐棰嗗煙鍐咃紝缁欐暟鎺ф満搴婅緭鍏ョ壒瀹氱殑鎸囦护锛屼娇鍏跺畬鎴愮壒瀹氳建杩规垨鑰呯壒瀹氬舰鐘剁殑鍔犲伐銆傛暟鎺ц溅搴婄紪绋嬫柟娉 1銆鎵嬪伐缂栫▼ 鐢变汉宸ュ畬鎴愰浂浠跺浘鏍峰垎鏋愩佸伐鑹哄鐞嗐佹暟鍊艰绠椼佷功鍐欑▼搴忔竻鍗曠洿鍒扮▼搴忕殑杈撳叆鍜屾楠屻傞傜敤浜庣偣浣嶅姞宸ユ垨鍑犱綍褰㈢姸涓嶅お澶嶆潅鐨勯浂浠讹紝浣嗘槸锛岄潪甯歌垂鏃讹紝涓旂紪鍒跺鏉傞浂浠舵椂锛屽鏄撳嚭閿欍
绛旓細cnc鏄疌omputerized Numerical Control鐨勭缉鍐欙紝鎸囩殑鏄暟鎺у姞宸ヤ腑蹇冿紝鍗崇敤鐢佃剳鎺у埗鍔犲伐鏈哄櫒銆俢nc缂栫▼瑕侀鏈鎵嬪伐缂栫▼鍜岃嚜鍔ㄧ紪绋嬩袱绉嶃1銆佹墜宸ョ紪绋 浠庨浂浠跺浘鏍峰垎鏋愬伐鑹哄鐞嗐佹暟鎹皨鍒掋佺紪鍐欐楠ゅ崟銆佽緭杩涙楠ゅ埌姝ラ鏍￠獙绛夊悇姝ラ閲嶈鏈変汉宸ュ畬鎴愮殑缂栫▼杩涚▼銆2銆佷富鍔ㄧ紪绋 涓诲姩缂栫▼鍗虫楠ゅ紡鏍峰姵鍔ㄧ殑澶у眬閮ㄦ垨鍏ㄩ儴鏈夎皨鍒掓満...
绛旓細涓鎵嬪伐缂栫▼鐩告瘮锛岃嚜鍔ㄧ紪绋嬪叿鏈変互涓嬩富瑕佺壒鐐癸細\r\n (1) 鏁板澶勭悊鑳藉姏寮篭r\n 瀵硅疆寤撳舰鐘朵笉鏄敱绠鍗曠殑鐩寸嚎銆佸渾寮х粍鎴愮殑澶嶆潅闆朵欢锛岀壒鍒槸绌洪棿鏇查潰闆朵欢锛屼互鍙婂嚑浣曡绱犺櫧涓嶅鏉傦紝浣嗙▼搴忛噺寰堝ぇ鐨勯浂浠讹紝璁＄畻宸ヤ綔鐩稿綋绻佺悙锛岄噰鐢ㄦ墜宸ョ紪鍒剁▼搴忕殑鏂规硶鏄毦浠ュ畬鎴愮殑銆備緥濡傦紝瀵逛竴鑸簩娆℃洸绾垮粨褰紝鎵嬪伐缂栫▼蹇呴』閲囧彇鐩寸嚎鎴...
绛旓細绗竴姝ワ細缂栧啓鏀讳笣绋嬪簭缂栧啓 G0G90G54X0Y0 S300M3 G43H1Z50.M8 M29S300 G98G84R3.Z-15.F600 (F=杞焁鐗欒窛) G0Z200.M9 G80M5 M30銆傜浜屾锛氫娇鐢℅84+M29閽㈡ф敾涓濓紝M16铻虹汗锛堢墮璺2mm锛夛紝瀹屾垚鎿嶄綔銆鎵嬪伐缂栫▼浼樼己鐐癸細浼樼偣:涓昏鐢ㄤ簬鐐逛綅鍔犲伐锛堝閽汇侀摪瀛旓級鎴栧嚑浣曞舰鐘剁畝...
